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第1章 机构和运动1

1.1 为何要学习本书2

1.2 CAE的概念2

1.3 本书的结构和特色3

1.4 机构概论4

1.5 五大基本机构5

1.5.1 杠杆6

1.5.2 轮轴7

1.5.3 滑轮8

1.5.4 斜面10

1.5.5 螺旋10

1.6 平面和空间的机构分析11

1.6.1 机构的运动学与动力学13

1.6.2 自由度14

1.63 运动副15

1.6.4 运动结的互联性16

1.6.5 连杆组17

1.6.6 运动链19

1.6.7 连杆组或机构的动度19

1.7 凸轮机构20

1.7.1 凸轮机构的应用21

1.7.2 凸轮机构设计的基本问题21

1.8 齿轮机构21

1.9 运动的传递22

1.10 机构设计的基本概念摘要25

1.10.1 机构的构造分析25

1.10.2 机构的运动分析27

1.10.3 相对速度法28

1.10.4 瞬时中心法30

1.10.5 Pro/Mechanism在机构分析中所扮演的角色35

1.10.6 动画和机构分析的差别36

1.10.7 Pro/Mechanism的入门基本概念37

1.10.8 Pro/E提供的机构组装功能38

1.10.9 Pro/Mechanism的自由度和冗余44

1.11 Mechanism模块的主操作窗口47

习题49

第2章 连杆机构51

2.1 连杆机构概论52

2.1.1 什么是连杆机构52

2.1.2 连杆机构的功能52

2.2 四连杆机构52

2.2.1 四连杆的定义54

2.2.2 四连杆的分类原则55

2.2.3 四连杆机构仿真分析实例56

2.2.4 四连杆机构的几何分析78

2.3 曲柄滑块机构80

2.3.1 机构组成80

2.3.2 曲柄滑块机构的倒置81

2.3.3 曲柄滑块的应用实例82

2.3.4 曲柄滑块机构仿真分析实例84

2.3.5 传统教科书上的分析习题95

2.3.6 使用“用户定义的”选项功能来自定义测量102

2.4 双摇杆机构104

2.5 急回机构109

2.5.1 急回机构的种类109

2.5.2 牛头刨床机构（曲柄切削急回机构）仿真分析实例111

2.6 其他机构131

2.6.1 肘节机构131

2.6.2 平行运动机构132

2.6.3 直线运动机构134

2.6.4 游乐场骑马机构仿真分析实例135

2.7 空间连杆机构138

2.7.1 空间四连杆机构139

2.7.2 万向接头机构143

2.7.3 机械手开链连杆机构分析实例144

2.8 平面六连杆机构147

平面六连杆机构仿真分析实例150

2.9 史都华平台150

2.10 皮带轮（链轮）机构157

2.11 电动机设置函数的问题162

2.11.1 斜坡函数162

2.11.2 余弦函数164

2.11.3 SCCA模165

2.11.4 摆线函数167

2.11.5 抛物线函数168

2.11.6 多项式函数169

2.11.7 表169

2.11.8 用户定义的171

2.12 机构分析图表的问题172

2.13 力平衡分析174

2.14 3D接触分析177

2.15 学习说明182

习题184

第3章 凸轮机构197

3.1 凸轮概论198

3.2 凸轮机构198

3.3 凸轮机构的分类199

3.4 有关凸轮的名词202

3.5 运动状态203

3.6 凸轮机构设计概要204

3.7 凸轮从动件的运动规律设计207

3.7.1 从动件运动规律的基本参数207

3.7.2 运动规律的类型208

3.7.3 运动规律的特征参数208

3.7.4 运动规律选择原则209

3.7.5 其他约束条件210

3.8 凸轮机构范例211

3.8.1 碟形凸轮机构实例211

3.8.2 碟形弹簧凸轮机构实例（提高级）215

3.8.3 摆动凸轮机构实例219

3.8.4 槽形凸轮机构实例220

3.8.5 圆柱凸轮机构实例225

3.8.6 曲柄滑块与弹性球机构实例229

习题233

第4章 齿轮机构241

4.1 齿轮概论242

4.2 齿轮的术语243

4.3 齿轮机构的建模重点246

4.3.1 疑问246

4.3.2 建模重点246

4.4 其他类型的齿轮248

4.4.1 内齿轮248

4.4.2 齿条248

4.4.3 螺旋齿轮249

4.4.4 入字齿轮250

4.4.5 锥齿轮251

4.4.6 蜗轮和蜗杆252

4.5 齿轮的重点计算256

4.5.1 齿轮速度比257

4.5.2 正确的啮合条件257

4.5.3 齿廓接触分析和共轭齿廓257

4.5.4 重合度259

4.5.5 齿厚的计算260

4.6 齿轮机构的分析实例260

4.6.1 外接正齿轮的啮合260

4.6.2 内接正齿轮的啮合269

4.6.3 外接螺旋齿轮的啮合272

4.6.4 锥齿轮的啮合274

4.6.5 齿轮和齿条的啮合277

4.6.6 蜗轮和蜗杆的啮合280

4.6.7 齿轮和曲柄滑块的复合机构287

习题290

第5章 齿轮系297

5.1 齿轮系的种类298

5.1.1 定轴轮系298

5.1.2 周转轮系299

5.1.3 复合轮系304

5.2 轮系的功用和选择306

5.2.1 轮系的功用306

5.2.2 轮系的选择310

5.3 轮系的机构实例312

5.3.1 空间定轴轮系机构312

5.3.2 行星周转轮系机构316

5.3.3 3K型周转轮系机构319

5.3.4 2K-H型周转轮系机构321

5.3.5 复合轮系机构324

5.3.6 五行星轮系机构325

5.3.7 差动轮系机构328

5.3.8 本节心得329

习题330

第6章 其他常见机构335

6.1 间歇运动机构336

6.1.1 马耳他机构336

6.1.2 棘轮机构340

6.1.3 不完全齿轮机构347

6.1.4 凸轮式间歇运动机构350

6.2 螺旋机构352

6.2.1 螺旋机构的计算353

6.2.2 螺旋机构的应用实例353

6.3 摩擦传动机构353

6.4 液压、气压机构355

6.5 其他常见机构实作357

6.5.1 马耳他机构（外马耳他机构）357

6.5.2 螺旋机构359

6.5.3 不完全齿轮机构和圆柱凸轮机构361

6.5.4 单齿外啮合机构362

6.5.5 棘轮机构366

6.5.6 气压缸驱动机构368

6.5.7 气压驱动扇形齿轮机构370

6.6 负荷输出370

习题376

第7章 ADAMS实务383

7.1 概述384

7.2 ADAMS简介384

7.3 Pro/Mechanism和ADAMS的转化实例385

7.3.1 MECH/Pro 2005的安装和设置385

7.3.2 分析范例387

73.3 范例小结396

7.4 ADAMS的操作初步397

7.4.1 四连杆的机构分析397

7.4.2 蜗轮／蜗杆的机构分析402

习题414

附录A 如何使用本书范例光盘和服务417