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第1章 Arduino设计基础1

1.1 开源硬件概述1

1.2 Arduino开源硬件2

1.2.1 Arduino开发板2

1.2.2 Arduino扩展板5

1.3 Arduino软件开发平台6

1.3.1 Arduino平台特点7

1.3.2 Arduino IDE的安装7

1.3.3 Arduino IDE的使用10

1.4 Arduino编程语言11

1.4.1 Arduino编程基础12

1.4.2 数字I/O引脚的操作函数12

1.4.3 模拟I/O引脚的操作函数13

1.4.4 高级I/O引脚的操作函数14

1.4.5 时间函数14

1.4.6 中断函数16

1.4.7 串口通信函数19

1.4.8 Arduino的库文件20

1.5 Arduino硬件设计平台20

1.5.1 Fritzing软件简介21

1.5.2 Fritzing使用方法29

1.5.3 Arduino电路设计39

1.5.4 Arduino开发平台样例与编程45

第2章 LED多模式显示时钟项目设计48

2.1 项目背景48

2.2 创新描述48

2.3 功能及总体设计48

2.3.1 功能介绍49

2.3.2 总体设计49

2.3.3 模块介绍52

2.4 产品展示100

2.5 故障及问题分析101

2.6 元件清单102

第3章 机械臂控制图像识别项目设计103

3.1 项目背景103

3.2 创新描述103

3.3 功能及总体设计103

3.3.1 功能介绍104

3.3.2 总体设计104

3.3.3 模块介绍106

3.4 产品展示138

3.5 故障及问题分析138

3.6 元件清单139

第4章 基于Mathematica的自动接球系统项目设计140

4.1 项目背景140

4.2 创新描述140

4.3 功能及总体设计140

4.3.1 功能介绍141

4.3.2 总体设计141

4.3.3 模块介绍146

4.4 产品展示157

4.5 故障及问题分析159

4.6 元件清单160

第5章 蓝牙遥控四自由度可自动避障机器人项目设计162

5.1 项目背景162

5.2 创新描述162

5.3 功能及总体设计162

5.3.1 功能介绍162

5.3.2 总体设计162

5.3.3 模块介绍164

5.4 产品展示182

5.5 故障及问题分析183

5.6 元件清单184

第6章 遥控智能四驱车项目设计185

6.1 项目背景185

6.2 创新描述185

6.3 功能及总体设计185

6.3.1 功能介绍185

6.3.2 总体设计186

6.3.3 模块介绍188

6.4 产品展示205

6.5 故障及问题分析205

6.6 元件清单207

第7章 电机合奏团项目设计208

7.1 项目背景208

7.2 创新描述208

7.3 功能及总体设计208

7.3.1 功能介绍209

7.3.2 总体设计209

7.3.3 模块介绍211

7.4 产品展示217

7.5 故障及问题分析218

7.6 元件清单218

第8章 教学电子琴项目设计220

8.1 项目背景220

8.2 创新描述220

8.3 功能及总体设计220

8.3.1 功能介绍220

8.3.2 总体设计221

8.3.3 模块介绍222

8.4 产品展示237

8.5 故障及问题分析238

8.6 元件清单239

第9章 微型激光雕刻机项目设计240

9.1 项目背景240

9.2 创新描述240

9.3 功能及总体设计240

9.3.1 功能介绍241

9.3.2 总体设计241

9.3.3 模块介绍243

9.4 产品展示255

9.5 故障及问题分析256

9.6 元件清单257

第10章 遥控吸尘器项目设计258

10.1 项目背景258

10.2 创新描述258

10.3 功能及总体设计258

10.3.1 功能介绍259

10.3.2 总体设计259

10.3.3 模块介绍261

10.4 产品展示272

10.5 故障及问题分析272

10.6 元件清单274

第11章 写字报时机器人项目设计275

11.1 项目背景275

11.2 创新描述275

11.3 功能及总体设计275

11.3.1 功能介绍276

11.3.2 总体设计276

11.3.3 模块介绍278

11.4 产品展示292

11.5 故障及问题分析293

11.6 元件清单294

第12章 棋盘小游戏之守护绿色项目设计295

12.1 项目背景295

12.2 创新描述295

12.3 功能及总体设计295

12.3.1 功能介绍296

12.3.2 总体设计296

12.3.3 模块介绍298

12.4 产品展示327

12.5 故障及问题分析328

12.6 元件清单329

第13章 炮弹发射车项目设计330

13.1 项目背景330

13.2 创新描述330

13.3 功能及总体设计330

13.3.1 功能介绍330

13.3.2 总体设计331

13.3.3 模块介绍333

13.4 产品展示347

13.5 问题及故障分析348

13.6 元件清单349

第14章 球形机器人项目设计350

14.1 项目背景350

14.2 创新描述352

14.3 功能及总体设计353

14.3.1 功能介绍353

14.3.2 总体设计353

14.3.3 模块介绍356

14.4 产品展示389

14.5 故障及问题分析390

14.6 元件清单392

第15章 多功能蓝牙小车项目设计393

15.1 项目背景393

15.2 创新描述393

15.3 功能及总体设计393

15.3.1 功能介绍393

15.3.2 总体设计394

15.3.3 模块介绍397

15.4 产品展示411

15.5 故障及问题分析412

15.6 元件清单413

参考文献414