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第1章 电液伺服控制技术基础1

1.1电液伺服控制技术概论1

1.1.1电液伺服控制系统的分类与组成1

1.1.2电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理及特点5

1.1.3电液伺服控制技术的发展趋势与关键技术8

1.1.4电液伺服阀控制液压缸系统的建模与仿真11

1.2电液伺服控制技术理论基础13

1.2.1反馈控制13

1.2.2数学模型18

1.2.3典型环节30

1.2.4控制系统的稳定性34

1.2.5控制系统的精确性36

1.2.6控制系统的快速性40

1.2.7控制系统的校正44

1.3电液伺服控制技术相关术语与辨正52

1.3.1常用术语和定义52

1.3.2一些术语和定义的辨正66

第2章 电液伺服阀设计与制造78

2.1电液伺服阀的组成78

2.1.1电液伺服阀放大器79

2.1.2电气-机械转换器79

2.1.3液压前置级放大器81

2.1.4输出级液压放大器（液压主控制阀）84

2.1.5电液伺服阀反馈或平衡机构86

2.2电液伺服阀的分类86

2.3电液伺服阀的一般技术要求93

2.3.1电液伺服阀的型式、主要参数、型号编制方法及接口93

2.3.2电液伺服阀的机械设计要求94

2.3.3电液伺服阀的电气设计要求98

2.3.4电液伺服阀的液压设计要求99

2.3.5电液伺服阀的性能要求100

2.3.6电液伺服阀的环境要求101

2.3.7电液伺服阀的耐久性要求102

2.3.8电液伺服阀的质量保证规定102

2.3.9电液伺服阀的交货准备106

2.4电液伺服阀的特殊（详细）技术要求106

2.4.1电液伺服阀接口106

2.4.2电液伺服阀的机械设计要求107

2.4.3电液伺服阀的电气设计要求109

2.4.4电液伺服阀的液压设计要求109

2.4.5电液伺服阀的性能要求110

2.4.6电液伺服阀的环境要求111

2.4.7电液伺服阀的耐久性要求114

2.5电液伺服阀放大器技术要求115

2.5.1电液伺服放大器选型115

2.5.2电液伺服阀放大器技术要求116

2.6喷嘴-挡板式液压放大器设计118

2.7射流管式液压放大器设计119

2.8液压主控制阀设计120

2.9常用电液伺服阀122

2.9.1力反馈式电液伺服阀122

2.9.2电反馈式电液伺服阀126

2.9.3直接驱动式电液伺服阀128

2.9.4压力控制电液伺服阀130

2.10电液伺服阀制造130

2.10.1电液伺服阀制造工艺的特点131

2.10.2电液伺服阀材料133

2.10.3电液伺服阀零部件的机械加工134

2.10.4电液伺服阀零部件的热加工、热处理、表面处理及无损探伤136

2.10.5电液伺服阀主要阀零件的加工工艺137

2.10.6电液伺服阀的装配工艺143

2.10.7电液伺服阀的试验方法146

第3章 电液伺服阀控制液压缸设计与制造174

3.1电液伺服控制液压缸概论174

3.1.1电液伺服控制液压缸的定义及特点174

3.1.2电液伺服控制液压缸的组成与分类175

3.2零遮盖四边滑阀（四通阀）控制双（出）杆缸180

3.2.1基本假设181

3.2.2基本方程181

3.2.3方块图和传递函数182

3.2.4液压刚度与液压固有频率及传递函数简化184

3.2.5主要性能参数分析190

3.3电液伺服阀控制液压缸技术要求193

3.3.1电液伺服阀控制液压缸通用技术要求193

3.3.2集成了电液伺服阀的液压缸技术要求197

3.4液压缸缸体（筒）的技术要求198

3.5液压缸活塞的技术要求203

3.6液压缸活塞杆的技术要求205

3.7液压缸缸盖的技术要求208

3.8液压缸缸底的技术要求211

3.9液压缸导向套的技术要求213

3.10液压缸密封的技术要求216

3.10.1密封制品质量的一般技术要求216

3.10.2液压缸密封装置的一般技术要求222

3.10.3液压缸密封技术要求比较与分析和密封件选择225

3.11液压缸活塞杆静压支承结构技术要求230

3.12液压缸缓冲装置的技术要求232

3.12.1固定式缓冲装置技术要求233

3.12.2缓冲阀缓冲装置技术要求233

3.13液压缸用传感器（开关）的技术要求234

3.13.1液压缸用传感器的技术要求234

3.13.2液压缸用接近开关的技术要求243

3.13.3几种液压缸常用传感器产品244

3.14液压缸排放气、锁紧与防松及其他装置技术要求258

3.14.1排气装置的技术要求258

3.14.2防松措施的技术要求259

3.14.3其他装置的技术要求259

3.15液压缸安装和连接的技术要求260

3.15.1安装尺寸和安装型式的标识代号260

3.15.2国内外几种安装型式的伺服液压缸的安装尺寸261

3.15.3缸装配用双头螺柱及拧紧力矩268

3.16液压缸装配技术要求271

3.16.1液压缸装配一般技术要求271

3.16.2液压缸装配具体技术要求275

3.17液压缸运行的技术要求278

3.18电液伺服阀控制液压缸标准化、系列化和模块化设计279

3.18.1几种缸零件标准化、系列化和模块化设计279

3.18.2一组标准化、系列化和模块化电液伺服阀控制液压缸设计284

3.19电液伺服阀控制液压缸制造289

3.19.1电液伺服液压缸主要缸零件的加工工艺289

3.19.2电液伺服液压缸的装配工艺294

3.19.3电液伺服液压缸的试验方法295

第4章 液压伺服阀控制系统设计与制造304

4.1电液伺服阀控制系统设计304

4.1.1电液伺服阀控制系统设计一般流程304

4.1.2电液伺服阀控制系统静态设计305

4.1.3电液伺服阀控制系统动态设计307

4.1.4电液伺服阀控制系统液压动力源设计311

4.2电液伺服阀控制系统通用规则和安全技术要求324

4.2.1总则324

4.2.2对液压系统设计和技术规范的基本要求324

4.2.3附加要求326

4.2.4对于元件和控制的特定要求327

4.3几种电液伺服阀控制系统分析与设计336

4.3.1带材纠偏控制装置电液伺服阀控制系统337

4.3.2四（六）辊轧机液压压下装置电液伺服阀控制系统339

4.3.3疲劳寿命试验机电液伺服阀控制系统345

4.3.4液压伺服振动试验设备347

4.4电液伺服阀控制系统安装工艺356

4.5电液伺服阀控制系统冲洗工艺357

4.6电液伺服阀控制系统调试方法359

第5章 电液伺服阀控制系统使用与维护362

5.1电液伺服阀控制系统工作介质的使用与维护362

5.1.1电液伺服阀控制系统工作介质的选择与使用362

5.1.2电液伺服阀控制系统及元件要求的清洁度指标367

5.1.3电液伺服阀控制系统工作介质的检（监）测与维护369

5.2电液伺服阀的使用与维护372

5.2.1电液伺服阀的选择与使用372

5.2.2电液伺服阀的常见故障及其排除373

5.2.3电液伺服阀的维护377

5.3电液伺服阀控制液压缸的使用与维护378

5.3.1伺服液压缸的使用378

5.3.2伺服液压缸的失效模式与风险评价381

5.3.3伺服液压缸的在线检（监）测与故障诊断382

5.3.4伺服液压缸的维修与保养387

5.4电液伺服阀控制系统的使用与维护389

5.4.1电液伺服阀控制系统的故障分析389

5.4.2电液伺服阀控制系统的自动诊断监控391

5.4.3电液伺服阀控制系统的维护与保养392

附录395

附录A 电液伺服控制技术现行相关标准目录395

附录B 各标准中规定的量、符号和单位405

附录C 重大危险一览表（资料性附录）411

参考文献413