图书介绍

自动控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

季新宝编著著
出版社：上海：上海科学技术出版社
ISBN：15119·2531
出版时间：1987
标注页数：633页
文件大小：17MB
文件页数：640页
主题词：

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：5cd90e46b8da1060552d419451ee1225

下载说明

自动控制理论基础PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

目录1

第一章　导论1

§1.1　自动控制的实现方法1

§1.2　自动控制系统的分类11

§1.3　对自动控制系统的要求及自控理论的研究主题14

第二章自动控制系统特性的描述23

第三章自动控制系统特性的分析23

§2.1　微分方程描述法24

§2.2　传递函数及方块图描述法52

§2.3　频率特性法85

§3.1　系统的负反馈效果123

§3.2　系统的稳定性判别131

§3.3　系统的稳态误差分析159

§3.4　系统动特性的时域分析法167

§3.5　系统动特性的频域分析法177

§3.6　系统动特性的根轨迹分析法198

§3.7　利用袖珍机直接求取阶跃响应的特性分析法230

第四章自动控制系统特性的设计243

§4.1　系统特性设计的一般方法243

§4.2　系统特性的频率特性补偿法（补偿设计法之…）248

§4.3　系统特性的根轨迹校正法（补偿设计法之二）291

§4.4　系统频率特性综合设计法306

§4.5　过程仪表控制系统设计法326

§4.6　复杂系统的特性及其设计364

§4.7　对象特性的实验辨识法378

§4.8　借助电子模拟计算机的系统特性研究397

第五章非线性控制系统421

§5.1　非线性控制系统基本概念421

§5.2　描述函数法425

§5.3　相平面法440

第六章采样值控制系统471

§6.1　引言471

§6.2　信号的采样及采样信号的保持474

§6.3　Z变换481

§6.4　Z传递函数489

§6.5　由采样系统的Z传递函数求取系统特性496

§6.6　采样系统稳定性判别500

§6.7　采样系统特性的设计504

第七章　现代控制理论524

§7.1　数学基础——矩阵知识的复习525

§7.2　系统的状态空间描述法532

§7.3　系统的传递函数矩阵及特征方程式545

§7.4　状态方程式的解552

§7.5　系统的固有特性（结构特性）分析557

§7.6　离散值系统的状态空间研究法569

§7.7　状态反馈及根据状态反馈的极点配置575

§7.8　最优调节器588

附录一　拉氏变换、Z变换对照表597

附录二　利用最小二乘法辨识对象的n阶差分方程602

习题解答607

参考文献633