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第1章 总论1

1.1 概述1

1.2 机电一体化系统(产品)的构成要素及功能构成2

1.3 机电一体化系统(产品)构成要素的相互联接5

1.4 机电一体化系统(产品)的设计流程6

1.5 机电一体化系统(产品)的评价8

1.6 机电一体化系统(产品)设计的考虑方法及设计类型10

1.7 机电一体化工程与系统工程11

1.8 机电一体化系统(产品)的设计程序、准则和规律13

1.9 机电一体化系统(产品)的开发工程15

1.10 机电一体化系统(产品)设计与现代设计方法15

思考题和习题18

第2章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计19

2.1 机械传动部件的选择与设计19

2.2 导向支承部件的选择与设计44

2.3 旋转支承的选择与设计61

2.4 轴系部件的选择与设计69

2.5 机电一体化系统(产品)的机座或机架77

思考题和习题82

第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计84

3.1 执行元件84

3.2 机电一体化系统(产品)常用的控制用电动机86

3.3 步进电动机及其驱动90

3.4 直流(DC)伺服电动机及其驱动108

3.5 交流(AC)伺服电动机及其驱动112

思考题和习题115

第4章 机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计116

4.1 微机控制系统116

4.2 8086/8088微机的硬件结构特点127

4.3 Z80CPU 的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口134

4.4 单片机的结构特点及其最小应用系统146

4.5 数字显示器及键盘的接口电路152

4.6 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例158

4.7 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计162

4.8 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口167

思考题和习题183

第5章 机电一体化系统的元、部件的特性分析184

5.1 机械系统特性184

5.2 传感器的特性分析197

5.3 执行元件的特性分析202

5.4 执行元件与机械结构结合中的若干问题209

思考题和习题216

第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计217

6.1 机电有机结合之一——机电一体化系统的稳态设计考虑方法218

6.2 机电有机结合之二——机电一体化系统的动态设计考虑方法231

6.3 可靠性、安全性设计246

思考题和习题254

7.1 机床的机电一体化改造分析256

第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计256

7.2 微机控制系统设计分析267

思考题和习题283

第8章 典型机电一体化系统(产品)简介284

8.1 工业机器人284

8.2 CNC 机床295

8.3 三坐标测量机301

8.4 照相机的机电一体化304

8.5 电子灶烹调自动化307

8.6 自动售票机309

8.7 自动售货机314

8.8 电子秤316

思考题和习题320

附录 常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表321

参考文献323