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第1章 数控机床的总体结构1

1.1数控机床的发展及分类1

数控机床的演变历程1

数控机床的种类与功能2

1.2数控机床的构成7

数控机床的总体结构7

数控机床的CNC控制装置9

数控机床的结构与受力分析18

数控机床的运动与位置控制19

1.3数控机床的发展趋势19

数控机床整机的发展趋势20

数控装置的发展前景22

编程方法的发展方向22

思考与练习题23

第2章 数控机床的机械零部件调试与维护24

2.1机床本体的调试与维护24

机床本体结构与加工工艺24

机床本体装配工艺28

床身关键尺寸的检验31

2.2工作台的调试与维护32

工作台的结构形式32

工作台装配与检验34

2.3换刀装置的调试与维护35

刀库种类与功能特点35

自动换刀的实现37

自动换刀常见故障39

思考与练习题41

第3章 数控机床的电气部件调试与维护42

3.1数控机床电气控制原理42

电气控制系统的组成形式42

主要电气元件的选用43

3.2电气系统的连接49

数控机床电气系统连接的基本过程49

数控机床硬件安装与连接51

电气图的识读56

电气接线的关键技术65

3.3电气系统的通电与调试68

电气系统的通电68

电气性能的检测72

3.4电气系统常见故障与排除73

电气元件常见故障与排除73

PMC常见故障与排除76

思考与练习题79

第4章 数控机床CNC单元调试与维护81

4.1数控系统简述81

几种典型CNC装置总体组成方案82

典型数控系统的工作流程85

4.2 FANUC 0i数控系统87

FANUC 0i数控系统的硬件组成88

FANUC 0i数控系统的硬件连接92

FANUC 0i数控系统的调试96

FANUC 0i数控系统常见故障99

4.3 SIEMENS 802C数控系统105

SIEMENS 802C数控系统的硬件组成105

SIEMENS 802C数控系统的硬件连接106

SIEMENS 802C数控系统的调试114

SIEMENS 802C数控系统常见故障121

思考与练习题122

第5章 数控机床进给伺服驱动系统调试与维护123

5.1数控机床进给伺服驱动系统的组成形式与功能123

进给伺服驱动系统的作用125

典型进给伺服驱动系统的组成126

5.2进给伺服驱动系统元件的选用139

步进电机选用的计算方法139

伺服电机的选用142

5.3进给驱动系统机械结构要求144

数控机床进给系统的机械结构144

滚珠丝杠螺母副145

位置检测器件的选择147

5.4进给伺服驱动系统的调试148

伺服控制单元的调试148

数控机床位置精度的调试150

滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整151

进给伺服系统传动间隙的补偿机构152

5.5数控机床进给驱动系统实例154

进给驱动系统机械部件154

伺服电机初始化方法155

进给驱动系统调整实例156

5.6进给伺服驱动系统的典型故障与排除方法157

模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修157

数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修159

交流伺服电机编码器的维修163

进给驱动系统其他部件的维修164

思考与练习题165

第6章 数控机床主轴驱动系统调试与维护166

6.1数控机床主轴驱动系统组成形式与功能166

主轴驱动系统的功能部件166

典型主轴驱动系统的组成170

主轴驱动系统元件的选用173

6.2主轴驱动系统的调试174

数控车床主轴部件的装配与调整174

FANUC 16i／18i／21i TB系列主轴的连接176

数控铣床主轴驱动系统的调试180

数控加工中心主轴驱动系统的调试182

主轴定向控制及相关参数设置184

FANUC串行主轴参数初始化方法188

6.3主轴驱动系统的典型故障与排除方法189

数控车床主轴伺服系统的故障形式189

数控车床主轴驱动系统的典型故障与排除方法191

数控铣床主轴驱动系统的典型故障与排除方法192

FANUC数控主轴驱动系统的典型故障与排除方法193

Siemens 611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修197

思考与练习题198

第7章 数控机床的验收200

7.1数控机床的验收准备202

数控机床的初就位202

数控机床验收工具的准备203

开箱检验及外观检查208

7.2数控机床的功能检查209

数控机床的通电209

机械性能检查210

数控功能检查211

机床稳定性检查212

7.3数控机床的精度验收212

几何精度的检验212

定位精度的检验213

切削精度的检验215

思考与练习题217

第8章 数控机床调试与维修实训218

8.1数控机床调试与维修训练平台的形式与功能218

数控机床调试与维修训练平台的结构形式219

数控机床调试与维修训练平台的主要功能223

8.2典型故障的模拟再现224

故障模拟的原理225

电气故障的模拟230

机械故障的模拟233

8.3训练平台与机床的连接235

训练平台与机床连接的作用237

训练平台与机床联机的操作237

网络环境下的故障排除238

思考与练习题239

附录240

附录A各种数控系统专用指令240

附录B FANUC 0i数控系统报警分类242