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第1章 PLC控制系统1

1.1 PLC控制系统基础知识1

1.1.1 PLC控制系统的主要特点1

1.1.2 PLC控制系统的特性5

1.1.3 PLC的分类7

1.2 PLC控制系统的构成及工作方式9

1.2.1 PLC控制系统的构成9

1.2.2 PLC控制系统的工作方式16

1.3 PLC的控制功能及控制系统的类型19

1.3.1 PLC的控制功能19

1.3.2 PLC控制系统的类型20

1.4 PLC控制系统的设计22

1.5 PLC控制系统的硬件和编程软件选择25

1.5.1 PLC机型选择的基本原则25

1.5.2 输入／输出点的选择28

1.5.3 I/O模块的选择30

1.5.4 存储容量的选择33

1.5.5 PLC编程软件的选择33

第2章 PLC控制系统电磁兼容技术36

2.1 电磁兼容与电磁干扰36

2.1.1 概述36

2.1.2 电磁干扰源与电磁干扰39

2.1.3 干扰的传播途径47

2.2 电磁兼容控制技术59

2.2.1 抗扰度电平与电磁敏感度59

2.2.2 PLC控制系统电磁兼容设计要点61

2.3 屏蔽技术在PLC控制系统中的应用68

2.3.1 屏蔽的定义和地域划分68

2.3.2 屏蔽的分类71

2.3.3 屏蔽材料77

2.3.4 PLC控制系统的屏蔽设计78

2.4 滤波技术在PLC控制系统中的应用87

2.4.1 滤波器的分类及参数87

2.4.2 电磁干扰滤波器94

2.4.3 电源滤波器的设计98

2.4.4 滤波器的选择与安装106

2.5 电容器与铁氧体抑制元件111

2.5.1 滤波电容器111

2.5.2 铁氧体抑制元件115

第3章 PLC控制系统电源电磁兼容设计127

3.1 PLC控制系统电源的电磁兼容性127

3.1.1 PLC供电电源的系统方案127

3.1.2 PLC控制系统电源浪涌抑制技术130

3.1.3 浪涌抑制器件132

3.2 PLC控制系统电源噪声的抑制144

3.2.1 PLC控制系统电源干扰144

3.2.2 PLC控制系统电源抗干扰技术146

3.2.3 PLC控制系统供电解决方案153

3.2.4 PLC控制系统供电的UPS解决方案156

第4章 PLC控制系统接地设计161

4.1 地线与接地技术161

4.1.1 地线的定义与接地目的161

4.1.2 地线阻抗干扰165

4.2 接地方式的分类与信号接地169

4.2.1 接地方式的分类169

4.2.2 信号接地176

4.3 接地系统设计182

4.3.1 接地系统的设计准则和接地线的选用182

4.3.2 接地网的接地电阻188

4.3.3 地网形式192

4.4 接地网施工技术198

4.4.1 导电混凝土在接地工程中的应用198

4.4.2 深井式垂直接地装置198

4.4.3 爆破接地施工技术201

4.4.4 接地网施工中的放热熔接技术203

4.4.5 接地装置的防腐措施204

4.4.6 接地电阻的测量207

第5章 PLC控制系统输入／输出回路的电磁兼容设计213

5.1 PLC控制系统输入回路的电磁兼容设计213

5.1.1 PLC控制系统输入回路接线设计213

5.1.2 PLC控制系统输入模块与输出设备的连接214

5.1.3 PLC控制系统输入回路接线的优化223

5.2 PLC控制系统输出回路的电磁兼容设计228

5.2.1 PLC控制系统输出回路接线设计228

5.2.2 PLC控制系统输出模块与输出设备的连接229

5.2.3 PLC控制系统输出回路接线的优化231

5.2.4 PLC与变频器的连接234

5.3 PLC控制系统输入／输出回路的隔离技术236

5.4 PLC控制系统输入／输出回路的隔离设计241

5.5 PLC控制系统布线设计244

5.5.1 PLC控制系统的信号传输线244

5.5.2 PLC控制系统布线的抗干扰设计246

第6章 PLC控制系统通信网络电磁兼容设计254

6.1 PLC控制系统的通信网络254

6.1.1 PLC控制系统通信网络的互联模型及通信方式254

6.1.2 PLC控制系统串行通信接口标准256

6.2 PLC控制系统通信网络抗干扰技术260

6.2.1 RS-232C隔离长线驱动器260

6.2.2 RS-232C通信接口的抗干扰技术262

6.2.3 RS-422A通信接口的抗干扰技术263

6.2.4 RS-485接口的抗干扰技术264

6.3 基于RS-232C协议的CAN总线网络276

第7章 PLC控制系统软件抗干扰技术281

7.1 PLC软件的结构特点及抗干扰措施281

7.1.1 PLC软件的特点281

7.1.2 软件抗干扰措施282

7.2 PLC控制系统抗干扰软件设计288

7.2.1 开机自检289

7.2.2 监视跟踪定时器的设置289

7.2.3 软件陷阱的设置293

7.2.4 RAM数据出错的软件对策294

7.2.5 系统故障处理、自恢复程序的设计295

参考文献298