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第1篇 直流电机9

第1章 直流电机的原理与结构9

1.1 直流电机基本工作原理9

1.1.1 直流电动机工作原理9

1.1.2 直流发电机工作原理10

1.2 直流电机的结构和额定值11

1.2.1 直流电机的结构11

1.2.2 直流电机的电枢绕组13

1.2.3 直流电机的励磁方式20

1.2.4 直流电机的额定值20

1.3.1 直流电机的磁场21

1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩21

1.3.3 电枢绕组的感应电动势25

1.3.4 电枢绕组的电磁转矩26

1.4 直流电机的换向27

1.4.1 换向的过程27

1.4.2 影响换向的因素27

1.4.3 改善换向的方法29

1.4.4 补偿绕组30

本章小结31

思考题与习题31

第2章 直流电动机的电力拖动32

2.1 直流电动机基本的平衡方程式32

2.1.1 电压平衡方程式32

2.1.2 功率平衡方程式33

2.2 直流电动机的工作特性35

2.2.1 转速特性35

2.2.2 转距特性35

2.1.3 转矩平衡方程式35

2.2.3 效率特性36

2.3 生产机械的负载转矩特性36

2.3.1 恒转矩负载36

2.3.2 恒功率负载37

2.3.3 通风机类负载37

2.4 直流电动机的机械特性38

2.4.1 机械特性方程式38

2.4.3 人为机械特性40

2.4.2 固有机械特性40

2.4.4 机械特性的计算与绘制42

2.5 直流串励电动机44

2.5.1 直流串励电动机的接线与特点44

2.5.2 串励电动机的特性44

2.6 直流发电机的特性46

2.6.1 直流他励发电机的接线与特点46

2.6.2 直流他励发电机的特性46

2.6.3 直流并励发电机48

本章小结50

思考题与习题51

3.1 直流电动机的起动53

3.1.1 对直流电动机起动性能的基本要求53

第3章 直流电动机的起动、调速和制动53

3.1.2 直流他励电动机的串电阻起动54

3.2 直流电动机的调速57

3.2.1 调速指标57

3.2.2 直流他励电动机的调速方法及其调速性能59

3.2.3 电动机调速时的负载能力及其与负载性质的配合62

3.3 直流他励电动机的各种工作状态分析64

3.3.1 制动与电动的区别64

3.3.2 电动机的制动工作状态分析64

本章小结72

思考题与习题73

4.1 变压器的工作原理与结构75

4.1.1 变压器的工作原理75

第4章 单相变压器75

第2篇 变压器75

4.1.2 变压器的应用与分类76

4.1.3 变压器的结构76

4.1.4 变压器的额定值（铭牌数据）78

4.2 变压器的空载运行78

4.2.1 空载运行时的物理状况78

4.2.2 空载运行时的电动势平衡方程式、相量图以及等效电路81

4.3 变压器的负载运行83

4.3.1 负载运行时的物理状况83

4.3.2 负载运行时的基本方程式83

4.3.3 绕组归算、等效电路及相量图84

4.4.1 空载试验86

4.4 变压器的参数测定86

4.4.2 短路试验87

4.5 标幺值87

4.6 变压器的运行特性88

4.6.1 外特性88

4.6.2 效率特性90

本章小结91

思考题与习题91

第5章 三相变压器93

5.1 三相变压器的磁路系统93

5.1.1 三相组式变压器93

5.1.2 三相心式变压器93

5.2.2 单相变压器的连接组94

5.2.1 变压器原边、副边绕组首末端标记及连接方法94

5.2 三相变压器的电路系统——连接组94

5.2.3 三相变压器的连接组95

5.2.4 磁路结构及连接组对电动势波形的影响100

5.3 变压器的并联运行102

5.3.1 变压器的并联运行的意义102

5.3.2 变压器的理想并联运行的条件102

本章小结104

思考题与习题104

第6章 其他用途的变压器106

6.1 自耦变压器106

6.1.1 工作原理106

6.2 仪用互感器107

6.2.1 电压互感器107

6.1.2 优缺点107

6.2.2 电流互感器108

6.3 电焊机变压器108

6.3.1 电焊工艺对变压器的要求108

6.3.2 磁分路动铁心电焊变压器109

6.3.3 串联可变电抗器的电焊变压器109

本章小结110

思考题与习题110

第3篇 三相异步电动机及拖动111

第7章 三相交流异步电动机111

7.1 三相异步电动机的工作原理与结构111

7.1.1 三相异步电动机的工作原理111

7.1.2 交流电动机中旋转速度的问题114

7.1.3 三相异步电动机的结构116

7.1.4 三相异步电动机的铭牌数据119

7.2 三相交流电动机的绕组120

7.2.1 交流绕组的一些基本知识和基本量120

7.2.2 交流电动机绕组排列的基本原则123

7.3 交流电动机电枢绕组的感应电动势126

7.3.1 绕组的感应电动势及短矩系数126

7.3.2 绕组组的感应电动势及分布系数129

7.3.3 一相绕组的基波感应电动势131

7.3.4 定子绕组的谐波电动势132

7.4 三相异步电动机的定子磁动势134

7.4.1 单相绕组的脉振磁动势134

7.4.2 三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势140

7.5 三相异步电动机转子静止时的电磁关系145

7.5.1 转子不动（转子开路）时的情况145

7.5.2 转子不动（转子绕组短路并堵转）时的情况148

7.6 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系150

7.7 三相异步电动机的功率和转矩155

7.7.1 功率平衡和转矩平衡155

7.7.2 电磁转矩公式157

7.8 三相异步电动机的工作特性和参数测定157

7.8.1 三相异步电动机工作特性157

7.8.2 三相异步电动机的参数测定158

7.9 三相异步电动机的机械特性160

7.9.1 机械特性的表达式161

7.9.2 三相异步电动机的固有机械特性164

7.9.3 三相异步电动机的人为机械特性165

本章小结166

思考题与习题167

第8章 三相异步电动机的电力拖动169

8.1 三相异步电动机的起动性能169

8.2 三相笼型异步电动机的起动169

8.2.1 直接起动169

8.2.2 降压起动170

8.3 三相绕线式异步电动机的起动173

8.3.1 转子回路串接电阻器起动173

8.3.2 转子串频敏变阻器起动174

8.4 三相异步电动机的调速174

8.4.1 变极调速175

8.4.2 变频调速176

8.4.3 改变转差率调速178

8.5 三相异步电动机的制动180

8.5.1 三相异步电动机的反转180

8.5.2 三相异步电动机的制动180

8.6 电动机的选择184

8.6.1 电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择184

8.6.2 电动机的发热与冷却186

8.6.3 电动机的工作方式186

8.6.4 额定功率的选择187

8.7 电动机的维护处理及故障190

8.7.1 起动前的准备190

8.7.3 运行中的监视191

8.7.2 起动时的注意事项191

8.7.4 电动机的定期维修192

8.7.5 常见故障及扫除方法192

本章小结194

思考题与习题194

第4篇 其他用途的电动机196

第9章 单相异步电动机和同步电动机196

9.1 单相异步电动机196

9.1.1 单相异步电动机基本工作原理196

9.1.2 单相异步电动机的起动方法197

9.1.3 单相正弦绕组201

9.2 同步电动机202

9.2.1 同步电动机的特点202

9.2.2 同步电动机基本工作原理203

9.2.3 同步电动机的功率因数的调整205

本章小结206

思考题与习题206

第10章 控制电机208

10.1 伺服电动机208

10.1.1 直流伺服电动机208

10.1.2 交流伺服电动机211

10.2 步进电动机214

10.2.1 步进电动机的结构和分类215

10.2.2 反应式步进电动机的工作原理215

10.2.3 反应式步进电动机的特性218

10.3.1 直流测速发电机221

10.3 测速发电机221

10.3.2 交流测速发电机223

10.4 直线电动机225

10.4.1 直线电动机的结构形式226

10.4.2 直线异步电动机的工作原理228

10.5 自整角机229

10.5.1 力矩式自整角机的结构与工作原理230

10.5.2 控制式自整角机的结构与工作原理232

10.6 旋转变压器233

10.6.1 正余弦旋转变压器的空载运行233

本章小结237

思考题与习题239

附录241

参考文献286