图书介绍

煤矿井下轨道运输局控信号系统研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

梅灿华编著著
出版社：合肥：合肥工业大学出版社
ISBN：9787565000409
出版时间：2009
标注页数：93页
文件大小：4MB
文件页数：100页
主题词：煤矿－井下运输－轨道运输－信号系统－研究

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图书目录

第1章前言1

1.1研究信号系统的意义和现状1

1.1.1信号系统在煤矿生产中的作用和意义1

1.1.2国内外煤矿井下机车运输信号的发展现状及趋势3

1.2研究的内容和涉及的核心技术5

1.2.1研究的内容5

1.2.2涉及的核心技术——嵌入式系统技术6

第2章煤矿井下轨道运输及信号9

2.1煤矿井下轨道运输现状9

2.1.1矿井运输方式9

2.1.2矿井运输环节9

2.2煤矿井下轨道运输信号10

2.3淮南矿业集团矿井轨道运输信号系统状况11

第3章煤矿井下轨道运输局控信号系统嵌入式控制器UML模型13

3.1嵌入式控制器的需求分析13

3.1.1需求分析13

3.1.2系统设计14

3.2嵌入式控制器建模15

3.2.1系统需求分析16

3.2.2控制器的分析17

第4章井下轨道运输局控信号系统硬件设计22

4.1嵌入式系统开发平台概述22

4.1.1 ARM微处理器概述22

4.1.2 ARM微处理器的应用领域、分类及特点23

4.1.3 ARM7微处理器系列24

4.2开发平台简介25

4.2.1 LPC2119简介25

4.2.2 EasyARM2100简介27

4.3井下轨道运输局控信号系统设计要求28

4.3.1井下轨道运输局控信号系统工作原理29

4.3.2井下轨道运输局控信号系统设计要求29

4.4方案设计29

4.4.1系统检测与执行设备介绍29

4.4.2方案设计35

第5章井下轨道运输系统软件设计47

5.1嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植47

5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系统简介47

5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植条件及相关要求49

5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植50

5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及启动57

5.2 μC／OS-Ⅱ的任务及优先级58

5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任务58

5.2.2任务优先级60

5.3任务设计（Mission Design）61

5.3.1软件系统的整体结构61

5.3.2任务优先级设置63

5.3.3各任务通信机制的设置64

5.4各任务程序65

5.4.1主程序65

5.4.2起始任务66

5.4.3中断服务程序66

5.4.4计轴传感器任务67

5.4.5收讯机任务68

5.4.6路线选择任务69

5.4.7信号机操作任务70

5.4.8转辙机操作任务70

5.4.9信号机检测任务70

5.4.10转辙机检测任务72

5.4.11路段操作任务72

5.4.12实时时钟任务172

5.4.13实时时钟任务273

第6章系统防爆设计、调试及试验74

6.1防爆设计74

6.1.1局控信号系统供电及检测执行设备74

6.1.2本安兼隔爆型电源箱设计75

6.1.3嵌入式控制器本安设计77

6.2系统调试及试验78

6.2.1试验设备及布置78

6.2.2试验及结论79

结论84

附录85

参考文献88

后记93