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第1章　减速器的类型和构造1

1.1 减速器的类型及特点1

1.2　减速器的构造2

1.2.1　传动零件及其支撑2

1.2.2　箱体结构2

1.3　减速器附件4

第2章　传动装置的总体设计6

2.1　减速器的类型选择6

2.2　传动方案的确定6

2.3　电动机的选择7

2.3.1 电动机类型和结构形式的选择7

2.3.2　电动机的容量（功率）的选择8

2.3.3　电动机转速的确定10

2.4 计算传动装置的总传动比和分配各级传动比11

2.5　传动装置的运动、动力参数计算13

第3章　传动零件的设计计算15

3.1　减速器外传动零件的设计计算15

3.2　减速器内传动零件的设计计算15

3.2.1　减速器内传动零件设计的参数选择15

3.2.2　齿轮传动几何尺寸计算17

第4章　减速器装配草图的设计18

4.1 减速器装配草图设计的准备18

4.2　两级圆柱齿轮减速器装配草图设计21

4.2.1　选择比例，合理布置图面22

4.2.2　传动零件位置及轮廓的确定22

4.2.3　画出箱体内壁线22

4.2.4　初步确定轴的直径22

4.2.5　轴的结构设计23

4.2.6　轴承型号及尺寸的确定24

4.2.7　轴承座孔宽度（轴向尺寸）的确定24

4.2.8　轴承盖尺寸的确定24

4.2.9　轴外伸长度的确定24

4.2.10　轴上传动零件受力点及轴承支点的确定25

4.2.11　轴的校核计算25

4.2.12　滚动轴承寿命的校核计算25

4.2.13　键连接强度的校核计算26

4.2.14　完成二级展开式圆柱齿轮减速器装配草图设计26

4.3 圆锥.圆柱齿轮减速器装配草图设计29

4.3.1　俯视图的绘制29

4.3.2　锥齿轮的固定与调整30

4.3.3　小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定31

4.3.4　小锥齿轮处轴承套杯及轴承盖轮廓尺寸的确定32

4.3.5　小锥齿轮轴外伸段长度的确定32

4.3.6　箱体宽度的确定32

4.3.7　轴承座孔长度的确定32

4.3.8　轴上受力点与支点的确定32

4.3.9　完成装配草图设计32

4.4　蜗杆减速器装配草图设计33

4.4.1　传动零件位置及轮廓的确定33

4.4.2　蜗杆轴轴承座位置的确定33

4.4.3　轴上受力点与支点位置的确定33

4.4.4　蜗杆传动及其轴承的润滑35

4.4.5　轴承游隙的调整35

4.4.6　蜗杆传动的密封35

4.4.7　蜗杆减速器箱体形式36

4.4.8　蜗杆传动的热平衡计算36

第5章　完成减速器装配图37

5.1 对减速器装配工作图视图的要求37

5.2　减速器装配图内容37

5.2.1　减速器装配图底稿37

5.2.2　减速器装配图加深及剖面线38

5.2.3　标注尺寸38

5.2.4　零件编号39

5.2.5　标题栏和明细表39

5.2.6　减速器技术特性39

5.2.7　编写技术条件40

5.2.8　检查装配工作图41

第6章　零件工作图设计42

6.1　零件工作图的设计要求42

6.1.1 视图选择42

6.1.2　尺寸及其公差的标注42

6.1.3　零件表面粗糙度的标注42

6.1.4　形位公差的标注42

6.1.5　技术条件43

6.1.6　标题栏43

6.2　轴类零件工作图设计43

6.2.1　视图选择43

6.2.2　尺寸标注43

6.2.3　公差及表面粗糙度的标注45

6.2.4　技术条件47

6.3　齿轮等零件工作图设计47

6.3.1　视图选择47

6.3.2　公差及表面粗糙度的标注47

6.3.3 啮合特性表47

6.4　箱体类零件工作图设计48

6.4.1　视图选择48

6.4.2　尺寸标注48

6.4.3　形位公差49

6.4.4　表面粗糙度49

6.4.5　技术条件50

第7章　减速器设计计算说明书51

7.1 设计计算说明书的内容51

7.2　设计计算说明书的要求51

第8章　单级圆柱减速器设计53

8.1　传动装置的总体设计53

8.1.1　传动方案的确定53

8.1.2　电动机的选择53

8.1.3　传动比的计算及分配56

8.1.4　传动装置运动、动力参数的计算56

8.2　传动件的设计计算57

8.2.1 减速器外传动件的设计57

8.2.2　减速器内传动的设计计算65

8.3　齿轮上作用力的计算74

8.4　减速器装配草图的设计75

8.4.1　合理布置图面75

8.4.2　绘出齿轮的轮廓75

8.4.3　箱体内壁75

8.5　轴的设计计算76

8.5.1　高速轴的设计与计算76

8.5.2　低速轴的设计计算89

8.6　装配草图99

8.7 减速器箱体的结构尺寸100

8.8　润滑油的选择与计算101

8.9　装配图和零件图102

8.9.1 附件设计102

8.9.2　绘制装配图和零件图108

第9章　单级锥齿轮减速器设计111

9.1 传动装置的总体设计111

9.1.1　传动方案的确定111

9.1.2　电动机的选择111

9.1.3　传动比的计算及分配112

9.1.4　传动装置的运动、动力参数的计算113

9.2　传动件的设计计算113

9.2.1　减速器外传动件的设计113

9.2.2　锥齿轮传动的设计计算115

9.3　齿轮上作用力的计算119

9.4　减速器装配草图的设计120

9.4.1　合理布置图面120

9.4.2　绘出齿轮的轮廓尺寸120

9.4.3　箱体内壁120

9.5　轴的设计计算121

9.5.1　高速轴的设计与计算121

9.5.2　低速轴的设计计算132

9.6　装配草图139

9.7　减速器箱体的结构尺寸139

9.8　润滑油的选择与计算141

9.9　装配图和零件图141

9.9.1 附件设计141

9.9.2　绘制装配图和零件图141

第10章　蜗杆减速器设计146

10.1 传动装置的总体设计146

10.1.1　传动方案的确定146

10.1.2　电动机的选择146

10.1.3　传动比的计算147

10.1.4　传动装置的运动、动力参数计算147

10.2　传动件的设计计算148

10.2.1　蜗杆副设计计算148

10.2.2　蜗杆副上作用力的计算154

10.3　减速器装配草图的设计154

10.3.1　合理布置图面154

10.3.2　绘出主视和俯视图蜗杆副轮廓尺寸154

10.3.3　箱体内壁154

10.4　轴的设计计算155

10.4.1　蜗杆轴的设计与计算155

10.4.2　低速轴的设计与计算162

10.5　装配草图169

10.6　减速器箱体的结构尺寸170

10.7　润滑油的选择与计算171

10.8　装配图和零件图171

10.8.1 附件设计171

10.8.2　绘制装配图和零件图171

第11章 两级展开式圆柱齿轮减速器的设计176

11.1 传动装置的总体设计176

11.1.1　传动方案的确定176

11.1.2　电动机的选择176

11.1.3　传动比的计算及分配177

11.1.4　传动装置的运动、动力参数计算178

11.2　传动件的设计计算179

11.2.1　减速器外传动件的设计179

11.2.2　减速器内传动的设计计算180

11.3　斜齿圆柱齿轮上作用力的计算190

11.4　减速器装配草图的设计191

11.4.1　合理布置图面191

11.4.2　绘出齿轮的轮廓尺寸191

11.4.3　箱体内壁191

1 1.5　轴的设计计算192

11.5.1 中间轴的设计与计算192

11.5.2　高速轴的设计与计算203

11.5.3　低速轴的设计计算209

11.6　装配草图215

11.7 减速器箱体的结构尺寸215

11.8　润滑油的选择与计算216

11.9　装配图和零件图217

11.9.1　附件的设计与选择217

11.9.2　绘制装配图和零件图220

第12章 两级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器的设计223

12.1　传动装置的总体设计223

12.1.1　传动方案的确定223

12.1.2　电动机的选择223

12.1.3　传动比的计算及分配224

12.1.4　传动装置运动、动力参数的计算225

12.2　传动件的设计计算225

12.2.1 高速级锥齿轮传动的设计计算225

12.2.2　低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算229

12.3　齿轮上作用力的计算233

12.4　减速器装配草图的设计234

12.4.1　合理布置图面234

12.4.2　绘出齿轮的轮廓尺寸234

12.4.3　箱体内壁235

12.5　轴的设计计算235

12.5.1　高速轴的设计与计算235

12.5.2　中间轴的设计与计算241

12.5.3　低速轴的设计计算248

12.6　装配草图254

12.7 减速器箱体的结构尺寸254

12.8　润滑油的选择与计算255

12.9　装配图和零件图258

12.9.1　附件设计与选择258

12.9.2　绘制装配图和零件图258

第13章 两级同轴式圆柱齿轮减速器的设计261

13.1　传动装置的总体设计261

13.1.1　传动方案的确定261

13.1.2　电动机的选择261

13.1.3　传动比的计算及分配262

13.1.4　传动装置运动、动力参数的计算263

13.2　传动件的设计计算264

13.3　斜齿圆柱齿轮上作用力的计算274

13.4　减速器装配草图的设计276

13.4.1　合理布置图面276

13.4.2　绘出齿轮的轮廓尺寸276

13.4.3　箱体内壁276

13.5　轴的设计计算276

13.5.1　高速轴的设计与计算276

13.5.2　低速轴的设计与计算284

13.5.3　中间轴的设计计算290

13.6　装配草图296

13.7　减速器箱体的结构尺寸296

13.8　润滑油的选择与计算297

13.9　装配图和零件图300

13.9.1　附件的设计与选择300

13.9.2　绘制装配图和零件图300

参考文献303