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第一章 概论1

1.1 蜗杆传动的特点及发展概况1

目录1

1.2 蜗杆传动的分类4

1.3 影响蜗杆传动质量的主要因素7

1.4 圆弧齿圆柱蜗杆传动的主要特点及发展概况11

第二章 啮合原理基础知识14

2.1 矢量运算基础14

2.2 坐标变换和系数矩阵18

2.3 蜗杆传动运动学基础35

2.4 曲面、法线和切面方程式45

2.5 单参数曲面族的包络面，啮合面和共轭曲面49

2.6 蜗杆传动的“过切”53

2.7 诱导法曲率的求解方法60

2.8 几个特殊方向的诱导法曲率69

3.1 干摩擦72

第三章 摩擦、磨损与润滑基础72

3.2 边界摩擦76

3.3 流体动压润滑79

3.4 混合摩擦状态93

3.5 表面磨损及其分类95

3.6 粘着性磨损99

3.7 疲劳磨损103

3.8 磨料磨损和塑性变形106

3.9 润滑油及添加剂106

3.10 蜗杆传动润滑油的选择110

3.11 蜗杆传动的润滑方式和冷却措施122

3.12 蜗杆和蜗轮的材料125

第四章 车削的圆弧齿圆柱蜗杆传动的啮合原理134

4.1 蜗杆螺旋面方程式134

4.2 接触线方程式140

4.3 啮合轴和啮合枢纽线144

4.4 ZAY型蜗杆传动的啮合区155

4.5 ZAY型蜗轮的“过切”164

4.6 ZAY型蜗杆传动的诱导法曲率方程式172

4.7 各几何参数对主要几何尺寸、啮合特性的影响小结186

第五章 圆环面二次包络圆柱蜗杆传动的啮合原理188

5.1 蜗杆螺旋面方程式188

5.2 蜗杆和蜗轮接触线方程式195

5.3 啮合枢纽线方程式198

5.4 啮合区214

5.5 啮合点处的诱导法曲率公式及其求解步骤220

第六章 几何计算和参数选择227

6.1 几何参数计算227

6.2 基本几何参数选择240

6.3 车削的圆弧齿圆柱蜗杆传动的几何参数选择（以ZAY型为例）249

6.4 圆环面二次包络圆柱蜗杆传动的几何参数选择262

6.5 几何尺寸计算公式263

6.6 几何参数选择配搭表267

6.7 凸凹双圆弧齿圆柱蜗杆传动280

第七章 圆弧齿圆柱蜗杆传动的承载能力和强度计算289

7.1 失效形式和承载能力289

7.2 受力分析和效率计算297

7.3 强度计算方法304

第八章 圆弧齿圆柱蜗杆传动的改进336

8.1 蜗轮齿面啮合特征的分析336

8.2 在整个接触场内选择啮合部位及可能出现的变态蜗杆传动347

8.3 可控点接触圆弧齿圆柱蜗杆传动的设计与计算349

8.4 对圆弧齿圆柱蜗杆传动设计与计算的建议366

第九章 圆弧齿圆柱蜗杆减速器370

9.1 减速器的型式、代号和主要参数370

9.2 减速器箱体及蜗轮付的结构设计385

9.3 蜗杆传动的热平衡计算391

9.4 减速器的公差及技术要求393

9.5 减速器的使用和维修401

附录 参考文献403