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第1章 绪论1

1.1 工程机电一体化的含义1

目录1

1.2 工程机电一体化技术的发展历史及特点2

1.3 工程机电一体化系统的组成3

1.4 工程机电一体化技术的主要特征4

1.5 工程机电一体化与其他技术的区别6

思考题7

2.1 术语定义8

第2章 液压传动与控制基础8

2.2 液压传动基本理论12

2.3 液压传动与控制系统的组成17

2.4 液压元件与液压回路18

2.5 工程机械液压传动控制系统分析基础27

思考题31

第3章 工程起重机械32

3.1 起重机械的类型与性能参数32

3.2 起重机的常用零部件34

3.3 塔式起重机43

3.4 自行式起重机47

思考题50

第4章 土方机械51

4.1 铲土运输机械51

4.2 挖掘机66

4.3 压实机械72

思考题76

5.1 概述78

第5章 桩工机械78

5.2 柴油打桩机79

5.3 振动沉拔桩机86

5.4 灌注桩成孔机88

思考题95

第6章 混凝土机械97

6.1 混凝土称量设备97

6.2 混凝土搅拌机100

6.3 混凝土输送机械107

6.4 混凝土振动器111

思考题113

第7章 路面机械115

7.1 沥青洒布机械115

7.2 沥青混凝土搅拌机械120

7.3 沥青混凝土摊铺机127

思考题131

8.1 工程运输车辆与机械132

第8章 其他设备132

8.2 石方机械137

8.3 钢筋加工机械141

思考题145

第9章 工程机电系统的可靠性设计146

9.1 工程机电系统可靠性的概念146

9.2 工程机电系统可靠性设计的软件方法149

9.3 工程机电系统可靠性设计的硬件方法157

思考题180

10.1 工程机电系统的数学建模182

第10章 沥青混凝土摊铺机调平电液自动控制系统182

10.2 工程机电系统的一般设计过程185

10.3 沥青混凝土摊铺机调平电液控制系统188

10.4 开关式自动调平系统189

10.5 比例式自动调平系统192

10.6 比例-脉冲式自动调平系统196

思考题198

第11章 液压挖掘机的智能控制技术199

11.1 液压挖掘机发展综述199

11.2 液压挖掘机工装位姿的数学建模202

11.3 液压挖掘机的能控性及能观性分析206

11.4 液压挖掘机挖掘轨迹PID控制方法的实现211

11.5 液压挖掘机挖掘轨迹模糊控制方法的实现218

11.6 液压挖掘机挖掘轨迹神经网络控制方法的实现227

11.7 液压挖掘机控制系统的硬件和软件设计235

思考题241

参考文献243