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第1章　嵌入式系统基础知识1

1.1　认识嵌入式系统1

1.1.1　嵌入式系统的定义2

1.1.2　嵌入式系统发展的4个阶段2

1.1.3　嵌入式系统的发展现状4

1.1.4　嵌入式系统的组成4

1.1.5　嵌入式系统实例8

1.2　计算机系统的信息表示方式10

1.2.1　进位计数制与转换10

1.2.2　计算机中数的表示12

1.2.3　基本的逻辑运算17

1.3　本节附录19

1.3.1　进制系统详述19

1.3.2　二进制系统的乘除运算20

第2章　ARM处理器基础21

2.1 ARM7处理器概述21

2.2 ARM处理器的数据格式24

2.2.1　存储空间格式24

2.2.2　ARM处理器的程序与数据存储27

2.3　处理器模式与内部寄存器28

2.3.1　处理器模式28

2.3.2　内部寄存器29

2.3.3　程序状态寄存器31

2.4　ARM的异常处理33

2.4.1　进入／退出异常33

2.4.2　6种异常模式34

2.4.3　异常中断向量与优先级36

2.5　本节附录37

2.5.1　ARM处理器系列37

2.5.2　Thumb状态下的寄存器集40

第3章　ARM的指令系统41

3.1 ARM指令的寻址方式41

3.1.1　立即寻址41

3.1.2　寄存器寻址42

3.1.3　寄存器移位寻址42

3.1.4　寄存器间接寻址43

3.1.5　基址寻址43

3.1.6　多寄存器寻址44

3.2　ARM指令概述44

3.2.1　指令格式44

3.2.2　指令的后缀45

3.2.3　堆栈概念48

3.3 ARM指令集50

3.3.1　数据处理指令50

3.3.2　存储器访问指令56

3.3.3　分支跳转指令59

3.3.4　协处理指令60

3.3.5　杂项指令60

3.3.6　ARM伪指令62

3.4　ARM汇编指令实战65

3.5　本节附录69

3.5.1　Thumb状态切换到ARM状态69

3.5.2　Thumb指令集与ARM指令集的区别70

第4章　ARM的编程技术71

4.1　汇编语言71

4.1.1　ARM汇编程序的格式71

4.1.2　伪指令语句74

4.1.3　汇编语言程序设计及举例84

4.2　C语言程序设计88

4.2.1　使用Semihosting的服务89

4.2.2　移植ADS1.2中的C语言函数库92

4.2.3　编程规范94

4.3　汇编语言与C/C＋＋语言的混合编程100

4.3.1 内嵌汇编语言指令101

4.3.2　汇编与C/C＋＋程序的变量相互访问104

4.3.3　汇编与C/C＋＋程序的函数相互调用105

4.4 ARM编程实战109

4.5　本节附录116

4.5.1　ARM指令速查表116

4.5.2　ARM伪指令速查表118

第5章　操作范例121

5.1　ADS1.2集成开发环境121

5.1.1　CodeWarrior IDE简介121

5.1.2　AXD调试器简介122

5.2　范例一　汇编语言程序实验122

5.2.1　工程的编辑122

5.2.2　工程的调试126

5.3 范例二　C程序实验129

5.3.1　实验程序129

5.3.2　实验步骤130

5.3.3　实验调试130

5.4　范例三　C程序与汇编程序实验131

5.4.1　实验程序131

5.4.2　实验步骤132

5.4.3　实验调试132

5.5　范例四 库文件定义与使用134

5.5.1 实验程序134

5.5.2　实验步骤135

5.6　本节附录137

5.6.1　集成开发环境138

5.6.2　调试工具139

第6章　ADS1.2开发工具的使用141

6.1 软件开发141

6.1.1　ADS集成开发工具142

6.1.2　ADS开发环境的系统资源144

6.2　程序的编辑146

6.2.1 工程管理窗口介绍146

6.2.2　代码编辑窗口介绍148

6.2.3　编辑画面的设置150

6.3　程序的汇编与编译155

6.3.1　汇编与编译155

6.3.2　ARM汇编器armasm的设置157

6.3.3　ARM编译器armcc的设置163

6.4　程序的链接169

6.4.1 与链接相关的文件169

6.4.2　ARM映像文件171

6.4.3　ARM链接器生成的符号175

6.4.4　链接器armlink的设置177

6.5　本节附录182

6.5.1　配置生成目标182

6.5.2　scatter文件编写186

6.5.3　工程项目模板191

第7章　AXD调试工具的使用192

7.1　AXD调试工具192

7.1.1　AXD调试介绍192

7.1.2　AXD调试步骤194

7.1.3　View菜单介绍196

7.2　AXD调试方法203

7.2.1　常用的调试方法203

7.2.2　单步调试204

7.2.3　使用断点进行调试205

第8章　初始化代码研究208

8.1　初始化代码重点208

8.2　初始化代码分析209

8.2.1 中断向量表209

8.2.2　初始化存储器系统210

8.2.3　初始化堆栈211

8.2.4　目标板初始化212

第9章 LPC2220（ARM7）处理器215

9.1 LPC2220芯片的功能215

9.1.1　芯片功能介绍215

9.1.2　芯片功能框图216

9.2　LPC2220芯片的引脚217

9.2.1　引脚描述217

9.2.2　引脚功能设置222

9.3 LPC2220芯片的功能模块225

9.3.1　通用I/O口控制模块225

9.3.2　12C串行接口模块227

9.3.3　SPI串行接口模块234

9.3.4　UART通信接口模块238

9.3.5　看门狗模块245

9.3.6　脉宽调制模块247

9.3.7　A/D转换器模块254

9.3.8　定时器（计数器）模块258

9.3.9　实时时钟模块264

9.4　LPC2220芯片的系统控制模块272

9.4.1　时钟控制器272

9.4.2　向量中断控制器275

9.4.3　外部存储控制器282

参考文献285