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第一章 PLC的基础知识1

第一节 PLC介绍1

一、PLC的定义1

二、常用的PLC1

三、PLC的特点、性能指标及分类4

四、PLC的基本结构6

五、PLC的工作原理9

六、PLC的编程元件11

【名师点拨】认识PLC15

第二节 PLC常用外部设备与接线18

一、PLC常用输入设备与接线18

二、PLC常用输出设备与接线21

【名师点拨】初学PLC接线常遇到的问题与对策24

第二章 PLC编程语言与编程软件27

第一节 编程语言27

一、梯形图（LAD）27

二、指令表（IL）29

三、功能块图（FBD）29

四、顺序功能图（SFC）30

五、结构化文本（ST）30

第二节 三菱编程软件GX Developer的安装30

一、GX Developer Ver.8中文编程软件的安装30

二、GX Simulator6中文仿真软件的安装33

【名师点拨】初学安装编程软件常遇到的问题与对策36

第三节 三菱编程软件GX Developer的使用37

一、GX Developer软件界面37

二、创建新工程39

三、梯形图编辑42

四、程序的检查、下载和上传44

五、程序的运行及监控46

【名师点拨】PLC下载程序时出现通信失败的原因与对策51

第四节 三菱仿真软件GX Simulator的使用53

一、启动仿真53

二、软元件的操作与监控54

三、元件的状态和时序图监控55

四、PLC停止运行57

【名师点拨】初学者学习PLC应具备哪些设备58

第三章 FX系列PLC的基本控制指令59

第一节 基本逻辑指令60

一、基本的连接与驱动指令60

二、置位与复位指令62

三、脉冲微分指令63

四、其他基本指令63

【名师点拨一】并行输出、纵接输出和多路输出64

【名师点拨二】基本逻辑指令的应用68

第二节 定时器与计数器70

一、定时器71

二、计数器72

【名师点拨】用定时器与计数器实现的时间控制程序73

第三节 梯形图的编程原则与编程方法77

一、梯形图的编程原则77

二、PLC的基本编程方法79

【名师点拨】梯形图编程的常见问题与处理方法81

第四节 小型PLC控制系统的设计82

一、控制系统设计的步骤82

二、控制系统设计的注意事项85

【名师点拨】基本指令编程实例86

第四章 FX系列PLC的步进顺序控制95

第一节 顺序控制与功能图95

一、顺序控制概述95

二、顺序功能图的基本结构95

【名师点拨】初学顺序控制应注意的几个问题97

第二节 步进指令与步进梯形图98

一、步进指令与状态元件98

二、步进指令的梯形图编程方法98

【名师点拨】步进指令使用时的注意事项99

第三节 单序列步进顺序控制100

【名师点拨一】液料混合控制系统100

【名师点拨二】单序列拓展——多周期及加入停止的操作103

第四节 选择序列步进顺序控制106

【名师点拨】简易洗车控制系统107

第五节 并行序列步进顺序控制109

【名师点拨一】组合钻床控制系统111

【名师点拨二】步进顺序控制综合应用——多种工作方式114

第五章 三菱FX系列PLC的功能指令122

第一节 功能指令的基本知识122

一、位元件和字元件122

二、功能指令的格式122

三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）124

四、数制与码制125

第二节 数据传送类指令127

一、MOV、 BMOV指令127

二、XCH指令128

三、BCD、 BIN指令129

【名师点拨】数据传送类指令的应用130

第三节 数据比较类指令132

一、CMP指令132

二、ZCP指令133

【名师点拨】数据比较类指令的应用134

第四节 循环移位类指令136

一、ROB、 ROL指令136

二、RCR、 RCL指令136

三、SFTR、 SFTL指令137

【名师点拨】循环移位类指令的应用138

第五节 数据处理类指令139

一、ZRST指令139

二、DECO、 ENCO、 BON指令139

【名师点拨】数据处理类指令的应用141

第六节 四则运算指令142

一、ADD、 SUB指令142

二、MUL、 DIV指令143

三、INC、 DEC指令144

【名师点拨】四则运算指令的应用145

第七节 跳转与循环程序147

一、CJ指令147

二、FOR、 NEXT指令148

【名师点拨】跳转与循环指令的应用149

第八节 中断与子程序150

一、中断与中断指针150

二、EI、DI、IRET指令150

【名师点拨】中断与子程序的应用151

第九节 高速处理类指令152

一、REF、 REFF指令152

二、高速计数器153

三、高速计数器的应用154

四、HSCS、 HSCR指令156

五、 SPD指令157

【名师点拨】高速计数器的应用158

第十节 脉冲输出指令159

一、PLSY指令159

二、PLSR指令159

【名师点拨】脉冲输出指令的应用160

第六章 PLC的模拟量控制161

第一节 模拟量控制基础知识161

一、模拟量与数字量161

二、PLC模拟量控制系统161

三、特殊模块读/写指令162

第二节 模拟量输入模块FX2 N- 2AD的应用163

一、FX2 N- 2AD介绍163

二、接线与标定164

三、缓冲存储器BFM的功能分配165

【名师点拨】如何使用FX2 N- 2AD模拟量输入模块166

第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用168

一、FX2N-4AD介绍168

二、接线与标定169

三、缓冲存储器BFM的功能分配170

四、检查与诊断176

【名师点拨】如何使用FX2N-4AD模拟量输入模块177

第四节 模拟量输出模块FX2 N- 2 DA的应用182

一、FX2N- 2 DA介绍182

二、接线与标定183

三、缓冲存储器BFM的功能分配184

【名师点拨】如何使用FX2 N- 2 DA模拟量输出模块185

第五节 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用187

一、FX2N-4DA介绍187

二、接线与标定188

三、缓冲存储器BFM的功能分配189

四、检查与诊断192

【名师点拨】如何使用FX2 N- 4DA模拟量输出模块193

第六节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD- PT的应用195

一、FX2 N-4AD- PT介绍195

二、接线与标定195

三、缓冲存储器BFM的功能分配196

四、检查与诊断198

【名师点拨】如何使用FX2N-4AD- PT模拟量输入模块199

第七章 PLC通信控制200

第一节 通信基本知识200

一、硬件通信协议200

二、软件通信协议203

第二节 PLC网络通信204

一、通信接口模块介绍204

二、PLC网络的1：1通信方式205

三、PLC的N： N网络通信205

四、PLC与控制设备之间的通信方式206

【名师点拨一】PLC的1：1网络通信控制206

【名师点拨二】PLC的1：2网络通信控制208

第八章 PLC控制系统的应用实例211

实例一 CA6140车床的PLC改造211

一、设备控制要求211

二、设备控制实施方案211

实例二 X62 W万能铣床的PLC改造215

一、设备控制要求215

二、设备控制实施方案216

实例三 PLC控制变频器220

一、设备控制要求220

二、设备控制实施方案221

实例四 PLC与变频器在货物升降机系统中的应用223

一、货物升降机的基本结构及控制要求223

二、货物升降机控制系统的实施方案224

附录 PLC功能指令简表230