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第1章 概述1

1.1运动控制技术概况1

1.2运动控制技术发展历史及趋势2

1.2.1运动控制技术发展历史2

1.2.2运动控制技术的发展现状及展望4

1.3运动控制系统中的关键技术5

1.4运动控制技术应用领域6

1.5伺服运动系统的基本组成6

小结7

第2章 运动控制系统电气基础8

2.1基本电器8

2.1.1主令电器8

2.1.2断路器11

2.1.3接触器12

2.1.4继电器14

2.1.5熔断器16

2.1.6漏电保护器17

2.2运动控制系统的设备平台18

2.2.1管理层18

2.2.2控制层19

2.2.3设备层21

小结24

第3章 现场总线控制25

3.1现场总线技术25

3.1.1现场总线技术概述25

3.1.2现场总线的技术特点27

3.1.3现场总线技术的现状28

3.1.4现场总线的发展趋势29

3.2典型现场总线介绍30

3.2.1 Modbus总线30

3.2.2 CANopen总线34

3.3工业以太网38

3.3.1工业以太网概述38

3.3.2工业以太网的优势及特点38

3.3.3工业以太网的应用现状39

3.4 Modbus TCP/IP协议40

小结43

第4章 运动控制系统基础实践44

4.1人机界面XBT GT233044

4.1.1硬件概述44

4.1.2编程软件Vijeo Designe45

4.1.3应用实例——灯T光控制模拟演示系统47

4.2可编程控制器Twido56

4.2.1 Twido PLC硬件概述56

4.2.2编程软件TwidoSoft58

4.2.3 TwidoSoft编程60

4.2.4应用实例——简易灯光控制64

4.3运动控制器LMC2068

4.3.1运动控制器LMC20硬件概述68

4.3.2编程软件CoDeSys69

4.3.3应用实例——机械臂控制模拟77

4.4伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机84

4.4.1伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机硬件概述84

4.4.2伺服驱动器Lexium 05参数配置86

4.4.3应用实例——本地控制方式的实现87

4.5变频器ATV7190

4.5.1变频器ATV71硬件概述90

4.5.2变频器ATV71的参数配置94

4.5.3应用实例——电机的变频启动98

小结101

第5章 系统总线控制方式实现102

5.1基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制102

5.1.1 Modbus总线控制方式的实现102

5.1.2 CANopen总线控制方式的实现111

5.2基于LMC20和Lexium 05的总线控制122

5.2.1 CANopen总线控制方式的实现122

5.2.2运动控制总线控制方式的实现135

5.3基于Twido PLC和ATV71的总线控制149

5.3.1 Modbus总线控制方式的实现149

5.3.2 CANopen总线控制方式的实现158

5.4基于LMC20和ATV71的总线控制166

小结171

第6章 基于可编程控制器PLC的典型应用案例172

6.1电梯控制演示系统172

6.1.1案例引言172

6.1.2方案设计172

6.1.3系统实现180

6.2 X- Y轴运动演示系统184

6.2.1案例引言184

6.2.2方案设计184

6.2.3系统实现191

小结195

第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例196

7.1电梯群控演示系统196

7.1.1案例引言196

7.1.2方案设计196

7.1.3系统实现209

7.2三轴直线联动演示系统213

7.2.1案例引言213

7.2.2方案设计214

7.2.3系统实现222

7.3双泵供水演示系统227

7.3.1案例引言227

7.3.2方案设计227

7.3.3系统实现235

小结244

参考文献245