i创客 创客们的超级开源制作项目2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

i创客 创客们的超级开源制作项目PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

01 从胶卷到数码，LOMO相机华丽变身1

1.1 从思考里得出灵感1

1.2 改装过程2

1.3 参与和分享才是最重要的3

02 70后的电视游戏机制作分享5

2.1 准备工作5

2.2 弹道的计算6

2.3 游戏画面的绘制7

2.4 游戏逻辑8

2.5 游戏的文字和声效8

2.6 硬件电路9

2.7 改进9

03 洞洞板上的4×4×4梦幻光立方12

3.1 制作步骤13

3.2 程序设计思路16

04 3D旋转显示装置20

4.1 显示原理20

4.2 装置组成21

4.3 硬件制作21

4.3.1 电源供给和接收板21

4.3.2 显示板23

4.3.3 控制板24

4.3.4 电机25

4.3.5 底座盒26

4.4 程序部分26

4.5 安装调试26

4.6 需要改进的地方27

4.7 后记27

05 核辐射探测仪DIY28

5.1 放射现象及其探测技术28

5.2 盖革计数器29

5.2.1 掀起“盖革计数管”的盖头来29

5.2.2 听，那是来自核辐射的声音30

5.2.3 剂量换算“没那么简单”31

5.3 基于Arduino的电路及程序设计33

5.3.1 电力，你要hold住33

5.3.2 整形，脉冲可以更美的34

5.3.3 Arduino闪亮登场34

5.3.4 Arduino扩展板的制作35

5.3.5 程序，可以很简单36

5.3.6 Arduino的供电36

5.4 外壳设计与总装37

5.4.1 面板设计及开孔37

5.4.2 面板元器件的安装38

5.4.3 主控板和电池盒的固定38

5.4.4 盖革管探头及固定39

5.4.5 总装39

5.5 见证奇迹的时刻40

5.6 关于辐射剂量40

5.7 写在最后41

06 磁悬浮“盗梦陀螺”42

07 让静态军用车辆模型动起来47

7.1 悬挂系统的改造47

7.2 履带动力系统的改造49

7.3 炮塔系统的改造50

7.4 灯光系统的制作53

7.5 控制系统的制作54

7.6 固定系统的制作55

7.7 涂装55

7.8 后记55

08 模仿然后超越，做自己的蓝牙手表！57

8.1 硬件设计57

8.1.1 平台的选择57

8.1.2 屏幕的选择58

8.1.3 蓝牙模块58

8.1.4 中文字库芯片59

8.1.5 硬件连接59

8.2 软件设计61

8.2.1 Arduino程序61

8.2.2 手机APP61

8.3 项目总结62

09 自制低成本激光3D扫描测距仪63

9.1 激光扫描仪/雷达简介63

9.1.1 市场现状63

9.1.2 低成本的方案64

9.2 原理和算法65

9.2.1 使用单点激光进行三角测距65

9.2.2 决定单点激光测距性能的因素66

9.2.3 2D激光雷达的原理和性能制约因素67

9.2.4 3D激光扫描的原理67

9.2.5 激光光点像素坐标确定和求解69

9.2.6 摄像头校正71

9.2.7 校正和求解三角测距所用参数71

9.3 设备设计71

9.3.1 核心元件原型71

9.3.2 安装考虑73

9.4 机械和结构部分73

9.4.1 对摄像头的改装73

9.4.2 制作激光器、摄像头的固定平台74

9.4.3 底座和舵机安装74

9.4.4 电子系统的制作75

9.4.5 米字LED数码管的驱动75

9.4.6 扩充RP USB Connector76

9.4.7 制作角度手工控制面板77

9.4.8 总装77

9.5 固件以及PC通信77

9.5.1 固件实现的功能77

9.5.2 HID-USB设备的模拟及与PC通信77

9.5.3 舵机驱动逻辑78

9.5.4 数码管驱动逻辑78

9.6 图像处理和渲染79

9.6.1 图像处理79

9.6.2 渲染点云79

9.7 校正79

9.7.1 摄像头校正80

9.7.2 测距参数校正80

9.8 结果和讨论81

9.9 下一步工作83

9.9.1 进行多视角扫描，并合成为一个全局点云83

9.9.2 提高扫描精度和速度83

9.9.3 基于3D点云进行物体识别83

10 低成本激光投影虚拟键盘自制攻略84

10.1 简介84

10.2 原理分析84

10.2.1 产生键盘画面85

10.2.2 识别键盘输入事件86

10.2.3 判断并产生对应的按键事件89

10.2.4 系统框图90

10.3 激光投影键盘的制作过程90

10.3.1 元器件选择90

10.3.2 摄像头改装91

10.3.3 电子系统的制作92

10.3.4 总体安装92

10.4 视觉算法的设计和程序的编写94

10.4.1 前期视觉处理94

10.4.2 兴趣点提取95

10.4.3 手指坐标计算和校正95

10.4.4 按键映射和校正96

10.4.5 键盘事件摸拟注入97

10.4.6 检测手指对桌面的压力与多点触摸板应用98

10.4.7 程序总体界面和完成图99

10.5 讨论和下一步工作99

10.5.1 成本分析99

10.5.2 性能评价100

10.5.3 下一步工作100

11 谁都可以做微型激光雕刻机102

11.1 电机驱动电路的制作102

11.2 电机驱动电路的测试103

11.3 木质机身的设计与制作104

11.4 设计思路106

11.5 整机测试107

11.6 未来的改进109

12 1000元自制并联臂3D打印机110

12.1 结构篇111

12.2 控制篇114

12.2.1 系统工作流程114

12.2.2 底层电路的设计115

12.2.3 程序设计117

12.3 总结118

13 用蜡质耗材进行3D打印119

13.1 蜡质打印耗材的制作119

13.2 打印蜡模并失蜡铸造金属物品121

13.3 用蜡质耗材制作PCB123

14 Kinect人机交互入门125

14.1 我将带领大家做什么125

14.2 Kinect的硬件构成及原理126

14.3 需要的基本器材及准备127

14.4 开发平台搭建128

14.4.1 SimpleOpenNI0.27版本Processing平台搭建128

14.4.2 SimpleOpenNI1.96版本Processing平台搭建129

14.5 实例测试130

14.6 基础教程130

14.6.1 用Kinect绘制深度图130

14.6.2 绘制人体躯干131

14.6.3 3D空间中两点距离的计算与应用132

15 体感遥控直升飞机的制作135

15.1 通信135

15.2 间接控制遥控器136

15.3 数字电位器的使用方法136

15.4 搭建测试平台138

15.5 上位机程序及Kinect算法设计140

16 自制微型四轴飞行器143

16.1 元器件准备143

16.1.1 控制芯片——STM32F103C8T6143

16.1.2 六轴陀螺仪加速度计——MPU6050144

16.1.3 无线模块——微型NRF24L01模块145

16.1.4 电机驱动模块——AP2306AGN145

16.1.5 电机和螺旋桨145

16.1.6 电池146

16.1.7 PCB设计146

16.1.8 电机保护底座147

16.2 完成效果147

16.3 知识储备148

16.4 控制原理148

16.5 自制遥控器148

16.5.1 元器件准备148

16.5.2 改造方法149

16.6 软件编程思路150

16.7 调试及试飞150

16.7.1 调试150

16.7.2 试飞150

17 虚拟现实眼镜的体验和应用畅想152

17.1 开箱照153

17.2 使用过程和体验155

17.2.1 连接与供电155

17.2.2 画面体验和原理简介156

17.2.3 视角切换体验159

17.2.4 佩戴舒适度与晕眩感159

17.2.5 支持Rift的应用和游戏160

17.2.6 体验小结162

17.3 内部构造和简要分析162

17.4 扩展开发探讨163

17.4.1 官方SDK简介163

17.4.2 对便携式改造的探讨164

17.4.3 对实现移动感知的探讨165

17.4.4 对应用的展望165