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绪论1

目录1

第一章 电力拖动控制系统实验方法概述3

1-1 实验方案3

1-2 实验的组成与实施4

一、实验的准备4

二、实验的进行5

三、实验的总结5

第二章 电力拖动基本实验原理7

2-1 拖动电动机机械特性的测试原理7

一、被测拖动电动机的负载8

二、实验求取被测电动机机械特性的原理9

三、电动机电磁转矩的测量与计算12

一、直流电动机的电枢电阻测量17

2-2 电力拖动系统中直流电机参数测试17

二、直流电动机的电枢电感测量18

三、直流电动机的电势系数测量18

2-3 电力拖动系统各时间常数测试原理19

一、电力拖动系统飞轮惯量GD2的测试19

二、电力拖动系统机电时间常数Tm的测试20

三、直流电动机电枢回路电磁时间常数Tt的测试22

四、直流它激电动机激磁回路电磁时间常数Tf的测试23

2-4 常用控制电器23

一、接触器24

二、继电器24

三、行程开关27

2-5 电器控制线路的基本组成27

一、电动机的起动、停止控制线路27

二、可逆运转控制线路28

三、行程控制30

四、联锁、联动及多地控制31

2-6 电动机分级起动的控制线路31

一、按时间原则起动的控制线路33

二、按电流原则起动的控制线路34

三、按反电势原则起动的控制线路35

第三章 电力拖动自动控制系统实验原理36

3-1 晶闸管的触发电路37

一、单结晶体管触发电路37

二、正弦波同步触发电路40

三、锯齿波同步触发电路42

3-2 可控整流电路的调试44

一、交流三相电源相序的确定44

二、整流变压器接线方式的选择47

三、触发脉冲与主电路交流电压的同步问题48

四、可控整流装置接负载的调试50

3-3 电力拖动自动控制系统中典型环节特性测试52

一、可控整流装置特性52

二、反馈信号检测环节特性53

3-4 不可逆直流电力拖动自动控制系统的调试54

一、系统的静态调试54

二、系统的动态调试56

3-5 可逆直流电力拖动自动控制系统的调试59

一、移相触发环节特性59

二、系统的可逆运行试验59

第四章 应用微机的电力拖动控制系统实验原理61

4-1 微机在直流调速系统中的应用61

一、微机控制直流调速系统的结构61

二、用于直流数字调速系统的微机工作要求62

4-2 转速给定和转速检测的原理及方法63

一、转速给定方法63

二、转速检测原理64

4-3 晶闸管整流电路移相触发控制的原理及方法66

一、同步电路66

二、控制角的移相范围和触发脉冲的分配67

三、触发脉冲的输出68

4-4 用微机实现的控制算法68

一、反电势跟踪算法68

二、数字PI控制器69

四、电阻箱71

三、直流发电机组71

二、交流线绕式异步电动机71

一、直流它激电动机71

5-1 主要实验设备简介71

第五章 实验用仪器设备与专用实验装置71

五、直流稳压电源72

六、三相整流变压器72

5-2 光线示波器的使用简介72

一、SC16型光线示波器72

二、SC10型光线示波器79

5-3 双踪示波器使用简介79

一、SBE7型双踪示波器79

二、SR8型双踪示波器80

三、SR54型超低频双踪示波器80

四、双踪示波器的使用80

5-4 KZS-1型晶闸管直流调速实验装置81

一、总体结构81

二、部分控制单元线路及工作原理83

三、使用注意事项93

5-5 KBS-1型晶闸管交流变频、串级调速实验装置93

一、总体结构93

二、部分控制单元线路及工作原理95

三、使用方法与注意事项98

四、主要元件参数101

第六章 电力拖动与自动控制系统实验大纲102

实验一 直流它激电动机机械特性的研究102

实验二 交流线绕式异步电动机机械特性的研究105

实验三 直流电力拖动系统时间常数的测定107

实验四 直流发电机—电动机系统静特性和动特性的研究108

实验五 电力拖动的继电—接触器控制线路的研究110

实验六 单相桥式晶闸管半控整流电路的研究112

实验七 晶闸管三相半波可控整流电路的研究115

实验八 晶闸管三相桥式半控整流电路在反电势负载时的研究117

实验九 晶闸管三相半波有源逆变电路的研究120

实验十 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究123

实验十一 不可逆双闭环直流调速系统动特性的研究126

实验十二 逻辑控制无环流可逆直流调速系统的研究129

实验十三 错位选触无环流可逆直流调速系统的研究133

实验十四 交流异步电动机调压调速系统的研究134

实验十五 线绕式异步电动机静止串级调速系统的研究136

实验十六 电流型逆变器供电的交流变频调速系统的研究139

实验十七 PWM逆变器供电的变频调速系统的研究142

实验十八 用微机实现的晶闸管数字触发器143

实验十九 具有微机控制的转速数字检测和反电势跟踪算法实施的研究150

实验二十 微机控制的单闭环不可逆直流数字调速系统的研究157

参考文献163