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第一章 计算机仿真1

§1．1 计算机仿真的步骤及其分类1

§1．2 建模方法学7

§1．3 计算机仿真的用途18

§1．4 微型计算机在系统仿真中的地位20

参考文献22

第二章 数字计算机仿真算法23

§2．1 连续时间模型的具体形式23

§2．2 连续时间模型之间的变换及简化技术25

§2．3 连续模型与离散模型的变换35

§2．4 非线性环节的仿真算法56

§2．5 系统连接关系的仿真算法60

§2．6 实时仿真算法64

参考文献69

第三章 微型计算机上的通用仿真程序70

§3．1 仿真软件概述70

§3．2 微型计算机上的通用仿真程序CSSP83

§3．3 CSSP程序说明97

§3．4 通用仿真程序CSS3程序说明139

参考文献151

第四章 仿真在系统设计中的应用——大型雷达控制系统的仿真设计152

§4．1 概述152

§4．2 大型雷达控制系统的机械谐振158

§4．3 基本设计思想165

§4．4 初步设计180

§4．5 仿真设计191

§4．6 结束语208

参考文献209

附录1 线性定常系统最佳控制仿真设计程序210

附录2 大型雷达控制系统仿真程序231

第五章 仿真在系统分析中的应用——汽车结构参数对转向轮摆振影响的仿真研究255

§5．1 概述255

§5．3 转向轮摆振的仿真方法275

§5．2 数学模型的建立292

§5．4 数学模型的验证与简化294

§5．5 前桥转向系统结构参数对摆振的影响300

§5．6 悬置以上结构参数对车轮摆振的影响314

§5．7 前轮摆振机理的仿真研究319

§5．8 结束语323

附录1 符号说明325

参考文献325

附录2 前桥转向系统模型参数值327

附录3 增加悬置以上结构模型参数值327

附录4 用于汽车前轮摆振研究的仿真程序328

第六章 仿真在训练与教育中的应用——微型机控制的船舶操纵训练仿真系统352

§6．1 概述352

§6．2 CCF-2S系统的教学模型及实时仿真方法363

§6．3 仿真计算机及其接口技术375

§6．4 CCF-2S系统的仿真软件383

§6．5 结束语402

参考文献403

附录1 符号说明403

附录2 用于船舶操纵运动的仿真程序405