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第一章　概论1

第一节　GPS的组成1

第二节　美国政府的限制性政策6

第三节　GPS的重大发展7

第四节　其他卫星定位系统8

本章小结9

思考题与习题9

第二章　GPS定位的坐标系统和时间系统10

第一节　GPS坐标系统的类型10

第二节　天球坐标系11

第三节　地球坐标系16

第四节　大地测量基准及其转换23

第五节　高程基准与常用大地水准面模型25

第六节　时间系统27

本章小结29

思考题与习题30

第三章　卫星运动与GPS卫星的坐标计算31

第一节　卫星的无摄运动31

第二节　卫星的受摄运动37

第三节　GPS卫星的星历39

第四节　GPS卫星的坐标计算41

本章小结44

思考题与习题44

第四章　电磁波的传播与GPS卫星信号45

第一节　电磁波传播的基本概念45

第二节　大气层对电磁波传播的影响47

第三节　GPS卫星的测距码信号57

第四节　GPS卫星的导航电文69

本章小结71

思考题与习题72

第五章　GPS定位的观测量与绝对定位原理73

第一节　GPS定位的方法与观测量74

第二节　观测方程及其线性化78

第三节　动态绝对定位原理79

第四节　静态绝对定位原理82

第五节　GPS测速与测时简介84

本章小结87

思考题与习题87

第六章　GPS定位的误差来源及其影响89

第一节　与卫星有关的误差89

第二节　卫星信号的传播误差91

第三节　与接收设备有关的误差94

第四节　其他误差影响96

第五节　观测卫星的几何分布对绝对定位精度的影响97

本章小结101

思考题与习题101

第七章　GPS相对定位与差分定位102

第一节　概述102

第二节　静态相对定位原理103

第三节　动态相对定位原理110

第四节　差分定位原理111

第五节　整周模糊度与周跳119

本章小结122

思考题与习题123

第八章　GPS控制网的设计与外业工作124

第一节　GPS网的构网特点与网形设计一般原则124

第二节　GPS控制网的优化设计127

第三节　GPS测量的外业工作132

第四节　GPS观测成果检验与技术总结139

本章小结141

思考题与习题141

第九章　GPS测量数据处理142

第一节　概述142

第二节　GPS基线向量的解算144

第三节　GPS控制网的三维平差149

第四节　GPS基线向量网的二维平差154

第五节　GPS高程158

本章小结164

思考题与习题164

第十章　GPS接收机及数据处理软件165

第一节　GPS接收机的分类165

第二节　GPS接收机的组成167

第三节　几种常见的GPS接收机170

第四节　静态数据处理软件172

第五节　动态数据处理软件175

本章小结179

思考题与习题179

第十一章　GPS测量技术应用180

第一节　GPS在大地测量与地球动力学研究中的应用180

第二节　GPS在灾害监测与预报中的应用184

第三节　GPS在工程测量以及摄影测量与摇感技术中的应用188

第四节　GPS定位技术在其他领域的应用193

本章小结197

思考题与习题198

附录199

附录1　年积日计算表199

附录2　GPS点之记200

附录3　GPS点环视图202

附录4　GPS点标石类型与埋设要求203

参考文献205