图书介绍

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理论力学
  • 税国双主编 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787811234602
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:310页
  • 文件大小:54MB
  • 文件页数:318页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第1章 静力学基本概念7

1.1 刚体和力的概念7

1.2 静力学公理10

1.3 力的解析表示13

习题18

第2章 力系的简化19

2.1 力矩的计算19

2.2 力偶理论27

2.3 力系的简化38

2.4 重心—空间平行力系的简化46

习题51

第3章 力系的平衡方程及其应用55

3.1 刚体及刚体系的受力分析55

3.2 平面任意力系的平衡方程及其应用69

3.3 空间力系的平衡方程75

3.4 刚体系的平衡问题84

3.5 平面简单析架的内力计算91

3.6 考虑摩擦的平衡间题96

习题107

第4章 点的运动学及刚体的简单运动114

4.1 描述点的运动的方法114

4.2 刚体的平动122

4.3 刚体绕定轴的转动123

习题130

第5章 点的合成运动133

5.1 点的合成运动的几个基本概念133

5.2 三种运动方程间的关系134

5.3 三种运动速度间的关系—点的速度合成定理138

5.4 三种运动加速度间的关系—点的加速度合成定理143

5.5 分类例题147

习题157

第6章 刚体的平面运动160

6.1 刚体平面运动方程式160

6.2 平面运动的分解161

6.3 平面运动刚体上各点的速度分析162

6.4 平面运动刚体上各点的加速度分析166

6.5 刚体绕平行轴转动的合成174

6.6 运动学综合例题177

习题183

第7章 虚位移原理187

7.1 分析力学的基本概念187

7.2 虚位移原理191

7.3 以广义坐标表示的平衡条件198

习题203

第8章 达朗贝尔原理205

8.1 质点的达朗贝尔原理205

8.2 质点系的达朗贝尔原理206

8.3 刚体惯性力系的简化209

8.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力216

习题218

第9章 质点系动力学普遍定理220

9.1 质点动力学普遍定理220

9.2 质点系动力学普遍定理222

9.3 刚体平面运动微分方程239

9.4 普遍定理的综合应用263

9.5 碰撞271

习题275

第10章 动力学普遍方程与拉格朗日方程281

10.1 动力学普遍方程281

10.2 拉格朗日方程283

10.3 拉格朗日方程的初积分288

习题290

附录A 空间约束的类型及其约束反力举例292

附录B 刚体对轴的转动惯量293

附录C MATLAB基础301

附录D 例题MATLAB程序309

参考文献310

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