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引言1

第一章 动力学基本定律和质点运动微分方程1

1-1动力学基本定律1

1-2动力学基本方程的直接应用4

1-3质点运动微分方程9

1-4质点相对于非惯性参考系的运动20

习题36

第二章 质心运动定理43

2-1质点系的质量 质量中心44

2-2质心运动定理46

习题57

第三章 动量定理63

3-1动量和冲量63

3-2动量定理68

3-3动量定理在流体中的应用74

3-4变质量质点的运动79

习题88

第四章 动量矩定理94

4-1质点的动量矩定理94

4-2质点系的动量矩定理100

4-3动量矩定理在流体中的应用116

4-4质点系相对于动点的动量矩定理刚体平面运动微分方程119

4-5陀螺近似理论133

习题143

第五章 动能定理153

5-1力的功153

5-2动能160

5-3动能定理164

5-4势力场和势能 机械能守恒定理183

5-5动力学普遍定理的综合应用190

习题196

第六章 碰撞206

6-1碰撞力的概念206

6-2碰撞的基本假设与基本理论208

6-3两物体的对心碰撞211

6-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用220

习题230

第七章 动静法235

7-1达朗伯原理 质点的动静法235

7-2质点系的动静法238

7-3惯性力系的简化239

7-4定轴转动刚体对轴承的动压力249

7-5静平衡与动平衡的概念257

习题259

第八章 虚位移原理266

8-1几个基本概念268

8-2虚位移原理275

8-3用虚位移原理求静定结构的约束力281

8-4自由度和广义坐标285

8-5用广义力表示的质点系的平衡条件288

习题295

第九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程301

9-1动力学普遍方程301

9-2拉格朗日方程307

9-3拉格朗日方程的初积分317

习题324

第十章 线性振动理论基础330

10-1单自由度系统的自由振动332

10-2单自由度系统的衰减振动351

10-3单自由度系统的受迫振动358

10-4减振与隔振369

10-5两个自由度系统的自由振动372

10-6两个自由度系统的受迫振动382

习题387

习题答案393