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第一章 机械原理课程设计的目的与任务1

§1-1 机械原理课程设计的目的1

§1-2 机械原理课程设计的任务1

§1-3 编写说明书要求1

目录1

第二章 平面连杆机构的运动分析3

§2-1 连杆机构运动分析的目的和方法3

§2-2 连杆机构运动分析的数学模型和编程方法3

§2-3 用复数法对平面四杆机构进行运动分析12

§2-4 连杆机构运动分析应用举例14

第三章 平面连杆机构的动态静力分析22

§3-1 连杆机构动态静力分析的目的和方法22

§3-2 连杆机构动态静力分析的数学模型和编程方法22

§3-3 连杆机构动态静力分析应用举例29

§4-1 平面连杆机构设计的内容和方法34

第四章 平面连杆机构的设计34

§4-2 按连杆平面几个指定位置设计35

§4-3 按实现函数要求设计40

§4-4 按实现轨迹要求设计43

§4-5 解析法设计应用举例44

§4-6 图解法设计57

第五章 凸轮机构设计63

§5-1 凸轮机构设计的目的和方法63

§5-2 常用从动件运动规律及其函数子程序63

§5-3 常用运动规律的无因次曲线71

§5-4 盘形凸轮的廓线设计71

§5-5 盘形凸轮廓线设计子程序73

§5-6 圆柱凸轮设计的方程式及子程序80

§5-7 凸轮机构设计举例83

§6-2 直齿圆柱齿轮传动的设计步骤91

§6-1 齿轮机构几何设计的要求91

第六章 齿轮机构的几何设计91

§6-3 按等滑动系数原则选择变位系数92

§6-4 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿啮合图的绘制95

§6-5 变位系数选择举例98

第七章 组合机构的分析与设计101

§7-1 机构组合的目的与方式101

§7-2 串联式组合机构的分析与设计102

§7-3 并联式组合机构的分析与设计106

§7-4 复合式组合机构的分析与设计110

§7-5 组合机构分析、设计实例113

第八章 飞轮转动惯量的确定120

§8-1 设计飞轮的目的与方法120

§8-2 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算120

§8-3 图解计算飞轮转动惯量JF的步骤121

§8-4 飞轮转动惯量计算的编程方法及子程序123

§8-5 飞轮转动惯量计算实例125

第九章 机构的最优设计130

§9-1 机构最优设计的内容与步骤130

§9-2 机构最优设计的数学模型130

§9-3 最优设计的基本方法132

§9-4 机构最优设计实例139

第十章 课程设计题目及示范实例149

§10-1 课程设计题目149

§10-2 课程设计示范实例--牛头刨床六杆机构运动、动力分析165

参考文献173

附录174

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序174

附录Ⅱ 平面连杆机构动态静力分析子程序181

附录Ⅲ 凸轮机构设计子程序186

附录Ⅳ 解线性方程与非线性方程的子程序201

附录Ⅴ 优化程序207