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第1章 绪论1

1.1 现场总线1

1.1.1 现场总线的基本概念1

1.1.2 现场总线的发展历程2

1.1.3 主流现场总线介绍3

1.2 工业以太网8

1.2.1 工业以太网的基本概念8

1.2.2 工业以太网的发展历程9

1.3 标准介绍20

1.3.1 IEC6115820

1.3.2 IEC6202623

1.3.3 IEC6178423

1.3.4 现场总线中国标准25

1.4 现场总线与工业以太网技术的发展趋势26

1.4.1 现场总线技术的发展趋势26

1.4.2 工业以太网技术的发展趋势27

第2章 工业通信基础知识30

2.1 传输介质30

2.1.1 有线介质30

2.1.2 无线介质35

2.2 数字编码方式37

2.3 通信方式41

2.3.1 并行通信与串行通信41

2.3.2 同步传输与异步传输42

2.3.3 单工、半双工与全双工通信45

2.4 网络拓扑46

2.4.1 总线拓扑46

2.4.2 星形拓扑47

2.4.3 树形拓扑48

2.4.4 环形拓扑49

第3章 Modbus产品开发51

3.1 基本介绍51

3.1.1 协议介绍51

3.1.2 模式分类53

3.2 产品开发59

3.2.1 硬件59

3.2.2 软件61

第4章 Profibus-DP产品开发64

4.1 Profibus基本介绍64

4.1.1 组织64

4.1.2 通信协议64

4.1.3 传输技术65

4.2 Profibus-DP基本原理66

4.2.1 基本特征66

4.2.2 通信协议68

4.2.3 DP报文解析69

4.3 从站产品开发83

4.3.1 从站分类83

4.3.2 从站设计方案86

4.3.3 硬件开发87

4.3.4 软件开发94

4.3.5 GSD文件118

4.3.6 组网配置121

第5章 Modbus/TCP产品开发150

5.1 基本介绍150

5.1.1 组织150

5.1.2 标准150

5.1.3 基本特征150

5.1.4 通信协议151

5.1.5 报文解析151

5.2 产品开发152

5.2.1 从站分类152

5.2.2 从站设计方案155

5.2.3 硬件159

5.2.4 软件160

5.2.5 开发过程中注意事项167

5.2.6 报文分析167

5.2.7 组网配置172

第6章 组态软件及系统184

6.1 组态软件介绍184

6.2 三维力控软件介绍185

6.3 组态软件开发186

6.3.1 Modbus现场总线的组态软件接入186

6.3.2 Profibus-DP现场总线的组态软件接入199

6.3.3 Modbus/TCP工业以太网组态软件接入221

6.4 现场总线控制系统实例239

6.4.1 项目概述239

6.4.2 项目总体设计方案240

6.4.3 项目具体设计方案243

6.4.4 项目实现及运行248

参考文献249