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目录1

第1章 自动控制的一般概念1

1.1本章要求1

1.2基本概念1

1.3控制系统的基本要求2

1.4 自动控制系统研究的内容3

1.5系统分类3

1.6例题讲解4

1.7习题8

2.2系统的数学模型10

2.1本章要求10

第2章控制系统的数学模型10

2.3典型环节的数学模型11

2.4传递函数与脉冲响应12

2.5方框图与信号流程图12

2.6控制系统的传递函数14

2.7例题讲解15

2.8习题33

第3章控制系统的时域分析法36

3.1本章要求36

3.2基本概念36

3.3线性系统的暂态性能37

3.4线性系统的稳定性39

3.5控制系统的稳态性能40

3.6例题讲解42

3.7习题62

第4章根轨迹分析法66

4.1本章要求66

4.2基本概念66

4.3绘制根轨迹的基本法则68

4.4广义根轨迹（或参数根轨迹）和根轨迹簇69

4.5利用根轨迹法分析和估算系统69

的性能69

4.6例题讲解70

4.7习题86

第5章控制系统的频域分析法89

5.1本章要求89

5.2基本概念89

5.3典型环节的频率特性90

5.4开环频率特性的绘制92

5.5频率域的稳定判据93

5.6稳定裕量96

5.7系统频域特性与时域响应的关系97

5.8例题讲解98

5.9习题123

6.2基本概念128

6.1本章要求128

第6章线性系统的校正128

6.3串联校正132

6.4反馈校正134

6.5其它校正135

6.6例题讲解136

6.7习题166

第7章采样控制系统170

7.1本章要求170

7.2基本概念170

7.3 Z变换及其基本性质173

7.4脉冲传递函数的求取175

7.6离散系统的分析与综合177

7.5离散系统的稳定性分析177

7.7例题讲解181

7.8习题194

第8章非线性系统分析197

8.1本章要求197

8.2基本概念197

8.3相平面法202

8.4描述函数法206

8.5例题讲解210

8.6习题228

9.2基本概念233

9.1本章要求233

第9章线性系统理论233

9.3状态空间表达式的求取240

9.4状态转移矩阵与运动的解245

9.5离散系统与连续系统离散化249

9.6能控性与能观性250

9.7系统的结构分解与实现问题255

9.8李亚普诺夫的稳定性261

9.9例题讲解265

9.10习题297

10.1本章要求302

10.2基本概念——反馈控制系统的基本结构及其特性302

第10章线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器302

10.3极点配置304

10.4镇定问题305

10.5解耦问题306

10.6状态观测器307

10.7带状态观测器的状态反馈系统308

10.8例题讲解310

10.9习题317

附录A模拟试题一319

附录B模拟试题二321

附录C各章习题参考答案323

参考文献340