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第1章 概述1

1.1 负载的特性1

1.2 控制负载需要的功能9

1.3 负载控制阀的类型22

1.4 负载对液压缸两腔压力的影响27

第2章 同向型非卸荷类平衡阀31

2.1 同向型平衡阀的开启通流工况31

2.2 同向型平衡阀与液压缸组合后的工况34

2.3 升旭CB系列平衡阀36

2.4 伊顿1CE系列平衡阀41

2.5 派克E2＊125型平衡阀42

2.6 力士乐VBSN系列平衡阀43

2.7 派克E2H060＊548型带附加阻尼平衡阀45

2.8 哈威LHK带附加阻尼可调型平衡阀46

2.9 派克E3＊60带附加溢流阀型平衡阀48

第3章 同向型卸荷类平衡阀50

3.1 出口压力的影响50

3.2 伊顿1CER系列部分卸荷型平衡阀51

3.3 力士乐VBSP系列部分卸荷型平衡阀53

3.4 升旭CA系列外排气型平衡阀54

3.5 派克E6＊060＊409外排气型平衡阀55

3.6 力士乐VBST系列外排气型平衡阀56

3.7 伊顿1CEB系列外排油型平衡阀57

3.8 升旭CW系列外排油型平衡阀58

3.9 派克E9＊1外排油型平衡阀59

第4章 同向型非经典类平衡阀61

4.1 伊顿1CEL系列两级开启型平衡阀61

4.2 升旭负载作用型平衡阀64

4.3 升旭负载匹配型平衡阀68

4.4 升旭负载适应型平衡阀72

4.5 同向型平衡阀的压力设定75

第5章 反向型平衡阀77

5.1 反向型平衡阀的工况概述77

5.2 液控单向阀的应用工况分析80

5.3 力士乐FD系列平衡阀82

5.4 布赫BBV型平衡阀87

5.5 布赫Cindy系列平衡阀90

第6章 运动控制阀97

6.1 概述97

6.2 派克运动控制阀98

6.3 升旭运动控制阀99

6.4 伊顿运动控制阀101

第7章 含平衡阀回路的稳定性问题与应对措施103

7.1 系统稳定性问题103

7.2 含平衡阀系统的分析105

7.3 含平衡阀系统的数字仿真试验110

7.4 提高系统平稳性的措施113

第8章 平衡阀的应用121

8.1 可以不用平衡阀的场合121

8.2 调节输入流量的方法123

8.3 双平衡阀块126

8.4 用于控制马达129

8.5 用作出口旁路阀133

8.6 提高回路安全性的措施134

8.7 降低能耗的措施135

8.8 应用于成组液压缸135

8.9 用在差动回路中139

8.1 0平衡阀的选用144

第9章 其他液控节流阀及回路149

9.1 先导控制节流下降阀（绿阀）149

9.2 控制单作用缸153

第10章 负负载的能量回收与利用156

附录161

附录A 液压系统设计估算表格2016.xlsx说明161

A.1 液压缸的压力、速度161

A.2 单作用液压缸容腔惯量系统的固有频率161

A.3 双作用液压缸容腔惯量系统的固有频率164

A.4 流量脉动对压力、速度的影响166

A.5 液压泵马达的负载压力、流量、转速、功率168

A.6 转动惯量、马达-负载转动惯量系统169

A.7 管道压降171

A.8 同向型平衡阀工作点171

A.9 液控单向阀工作点172

A.10 容腔液容173

A.11 泵马达耐久试验并联型能量回收回路173

A.12 泵马达耐久试验串联型能量回收回路176

附录B 液压元件设计估算表格2016.xlsx说明177

B.1 弹簧刚度与弹簧力177

B.2 通过固定液阻的流量178

B.3 间隙泄漏、滑阀泄漏179

B.4 滑阀开口流量180

B.5 锥阀开口流量181

B.6 滑阀阀芯移动摩擦力182

B.7 滑阀稳态液动力182

B.8 进出节流口面积估算183

B.9 弹簧-惯量系统的固有频率185

B.10 元件简谐运动的加速度与惯性力186

附录C 附赠资源内容186

参考文献188