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第1章 概论1

1.1系统概念及分类1

1.2模型概念及分类2

1.3数学模型建立过程及特点3

1.4模型研究与计算机仿真6

1.5计算机仿真技术现状与未来7

思考题9

第2章 计算机仿真技术及应用10

2.1模拟仿真与混合仿真10

2.2连续系统仿真技术13

2.3离散事件系统仿真技术14

2.4仿真语言与先进仿真技术综述15

2.5仿真输出结果分析与评估17

思考题18

第3章 机电系统仿真与虚拟样机19

3.1机电系统的基本概念和组成19

3.2机电系统仿真设计原理和主要内容20

3.3虚拟样机技术的研究范围21

3.4虚拟样机相关技术23

3.4.1虚拟样机建模技术23

3.4.2多领域、多学科分布式协同仿真技术24

思考题29

第4章 机械系统的建模和结构分析30

4.1机械系统组成30

4.2自由度31

4.3刚体运动方程32

4.3.1力系的简化33

4.3.2刚体的运动微分方程34

思考题34

第5章 ADAMS概述和零件建模35

5.1 ADAMS概述35

5.2在ADAMS中建模和仿真的步骤36

5.3坐标系36

5.4几何建模工具37

5.5典型零件建模过程44

思考题48

第6章 施加约束49

6.1约束命令简介49

6.1.1约束分类49

6.1.2常用运动副49

6.1.3指定约束50

6.1.4凸轮机构51

6.1.5定义机构的运动52

6.2约束的施加52

6.3典型零件的施加约束过程55

思考题57

第7章 施加载荷58

7.1作用力的类型58

7.2作用力的类型59

7.3典型零件施加载荷过程62

思考题66

第8章 起重机的建模与仿真67

8.1模型分析67

8.2创建模型67

8.2.1启动ADAMS并设置工作环境67

8.2.2创建长方体69

8.2.3创建圆柱体70

8.2.4创建倒角72

8.3创建约束75

8.4创建力76

8.5仿真分析80

8.5.1模拟仿真80

8.5.2对bucket分析81

8.5.3保存83

思考题83

第9章 送料机构的建模与仿真84

9.1模型分析84

9.2曲柄滑块机构模型创建84

9.2.1启动并设置工作环境84

9.2.2创建机构模型86

9.2.3创建约束87

9.3测试模型87

9.3.1模型仿真87

9.3.2施加载荷后的测试88

9.3.3设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度88

9.3.4后置处理88

9.3.5系统优化设计91

思考题92

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真93

10.1模型分析93

10.2创建模型94

10.2.1启动ADAMS并设置工作环境94

10.2.2创建蜗轮94

10.2.3创建蜗杆95

10.3添加约束和驱动96

10.3.1创建旋转副96

10.3.2创建啮合点96

10.3.3创建齿轮副97

10.3.4创建旋转驱动97

10.3.5进行啮合点的坐标轴旋转98

10.4仿真验证99

10.4.1测量蜗轮旋转角度99

10.4.2仿真模型99

思考题101

第11章 锻压机的建模与仿真102

11.1锻压机的机械结构的分析102

11.2锻压机的机构模型的创建102

11.2.1 ADAMS的启动和环境的设置102

11.2.2模型创建104

11.3添加约束——创建旋转副与平移副105

11.4机构仿真分析105

11.4.1速度仿真106

11.4.2扭矩仿真107

思考题110

第12章 收割机传动装置的设计与仿真111

12.1模型分析111

12.2创建模型111

12.2.1启动ADAMS并设置工作环境111

12.2.2创建模型113

12.3添加约束和施加载荷115

12.3.1创建旋转副115

12.3.2创建平面副116

12.3.3施加驱动117

12.4仿真分析118

12.4.1仿真118

12.4.2仿真结果119

思考题123

第13章 传送装置的建模与仿真124

13.1启动ADMAS并设置工作环境124

13.2创建模型126

13.2.1创建连杆126

13.2.2创建滑块126

13.2.3创建地面127

13.3添加约束127

13.3.1添加旋转副127

13.3.2添加平移副127

13.4仿真分析128

13.4.1设置参数128

13.4.2仿真结果129

13.4.3添加扭矩及仿真130

思考题131

第14章 急回机构的建模与仿真132

14.1模型分析132

14.2启动并设置工作环境132

14.2.1启动ADAMS132

14.2.2设置工作环境133

14.3创建机构的各个部分与连接关系135

14.3.1创建偶合的两构件135

14.3.2建立连接关系136

14.3.3建立曲柄机构136

14.3.4建立机架142

14.3.5建立滑块142

14.4创建驱动并保存144

14.5仿真145

思考题151

第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化152

15.1工作环境设置152

15.1.1启动ADAMS152

15.1.2设置工作环境152

15.2几何建模153

15.2.1点的创建153

15.2.2创建连杆与滑块154

15.3施加约束156

15.3.1在联合构件建立旋转副156

15.3.2在两构件间建立旋转副156

15.3.3在两构件间建立平移副157

15.4施加驱动并设置驱动方程158

15.4.1施加驱动158

15.4.2在驱动上增加函数关系159

15.5仿真159

15.5.1测试模型159

15.5.2运动仿真161

15.6后处理161

15.7优化模型162

15.8保存文档162

思考题162

第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试163

16.1模型分析163

16.2曲柄连杆机构模型创建164

16.2.1启动并设置工作环境164

16.2.2创建机构模型165

16.2.3创建约束168

16.2.4检验模型169

16.3测试模型171

16.3.1模型仿真171

16.3.2施加载荷后的测试172

16.3.3设置驱动力矩，测量摇杆的位移和速度172

16.3.4后置处理174

思考题174

参考文献175