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绪论1

第一章 带式输送机的传动理论5

第一节 单驱动滚筒的摩擦驱动5

一、摩擦驱动力5

二、摩擦制动力8

第二节 多滚筒驱动的传动理论8

一、多滚筒驱动时牵引力的名义配比10

二、多滚筒驱动时，各滚筒出力的理论基础14

三、多滚筒驱动时，各驱动滚筒的牵引力19

四、刚性联系双驱动滚筒的牵引力分布与电动机负荷分配规律20

五、影响牵引力配比的因素25

六、多滚筒驱动时牵引力的调节28

第二章 带式输送机设计计算的基本原理34

概述34

第一节 主要参数的确定35

一、带速、带宽与输送能力间的关系35

二、胶带的许用张力38

三、花纹胶带的构形理论42

四、滚筒参数52

五、托辊与托辊组参数59

一、输送机系统的初步确定82

第二节 选用计算82

二、阻力与阻力计算86

三、张力与牵引力计算92

四、电动机功率与制动力94

五、动负荷的验算95

六、例题2-3，采矿场地面爬坡输送96

七、下坡输送计算特点105

八、例题2-4，采区上山输送(下坡输送)106

概述112

第三章 带式输送机的线摩擦驱动112

第一节 线摩擦传动的基本理论116

一、牵引型线摩擦传动的机理116

二、用Slip-Stick效应探讨承载胶带与驱动滚筒的速度关系121

三、非满载时辅机驱动段上两带间的速度关系分析123

四、承托型线摩擦传动机理简介125

五、带有辅机的带式输送机张力分布126

第二节 直线摩擦驱动设计计算原理126

一、带有辅机的带式输送机系统的布置原则126

二、基本符号与计算公式128

三、辅机长度、台数与胶带张力129

四、负荷平衡计算132

五、起动与制动的投入顺序137

六、例题3-1，采用线摩擦驱动的爬坡带式输送机输送137

七、下运线摩擦驱动的设计计算特点144

八、例题3-2，采用线摩擦驱动的下坡带式输送机输送146

第三节 带有凹弧段的线摩擦传动155

一、驱动状态时按力的平衡计算曲率半径156

二、制动状态时按力的平衡计算曲率半径159

三、曲线起始点位置的确定161

四、按驱动胶带不飘带计算曲率半径162

六、曲率半径R一定时曲线段的摩擦驱动力169

五、按两胶带至少有一个侧边出现松弛现象所定出的曲率半径169

第四节 带有凸弧段的线摩擦传动175

一、驱动状态时承载胶带输出的牵引力176

二、制动状态时承载胶带输出的制动力177

第四章 带式输送机的变向运行179

概述179

第一节 铅垂面上的变坡运行182

一、凸曲线变坡182

二、凹曲线变坡194

一、实现转弯的措施214

第二节 平面转弯214

二、转弯曲率半径的确定与转弯处阻力的计算217

三、胶带运行中的自动对中调节与有关参数的选择229

四、转弯所受限制与采取的措施238

五、回空分支胶带加压辊时尺寸计算241

六、曲线段阻力244

七、例题4-2，某煤矿西顺槽带式输送机转弯运行设计244

第三节 定坡转弯运行258

一、按力的平衡规律确定定坡转弯的曲率半径258

二、其他几个问题267

一、几何模型268

第四节 凹变坡转弯运行268

二、两曲率半径与角度间的关系272

三、两曲率半径与力学平衡关系273

四、曲率半径的计算276

五、安装尺寸的标定278

第五节 凸变坡转弯运行283

一、两种曲率半径间与角度间的关系283

二、两曲率半径与力学平衡关系284

参考文献287