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第一章 概述1

第一节 无人机的定义1

第二节 无人机的分类1

第三节 无人机的发展2

第二章 系统的组成及介绍4

第一节 飞行器4

一、航空器平台5

二、动力装置8

三、导航飞控系统13

四、电气系统17

五、任务设备18

第二节 控制站20

一、系统组成20

二、显示系统21

三、操纵系统22

第三节 通信链路23

一、机载链路设备23

二、地面链路设备24

第三章 飞行原理与飞行性能25

第一节 国际标准大气25

第二节 无人机空气动力学基础26

一、速度与加速度26

二、牛顿三大运动定律26

三、力的平衡27

四、伯努利定律28

五、翼型和机翼升力系数29

六、机翼翼载30

七、升力的来源30

八、阻力和升阻比30

九、失速32

第三节 机动飞行中的空气动力33

一、转弯受力33

二、爬升受力34

三、下降受力35

第四节 飞机的飞行性能35

一、滑翔35

二、俯冲36

三、爬升36

第五节 飞机的稳定性36

一、飞机的纵向稳定性36

二、飞机的航向稳定性37

三、飞机的横向稳定性37

四、荷兰滚38

五、尾旋不稳定38

第六节 重量与平衡39

一、松杆和握杆稳定性39

二、静稳定裕度39

第七节 无人机发射回收方式39

一、发射方式39

二、回收方式43

第四章 气象46

第一节 大气成分及基本要素46

一、大气成分与结构46

二、大气的基本要素49

三、基本天气现象52

第二节 大气特性52

第三节 大气的对流运动54

一、对流产生的原因54

二、对流冲击力55

三、风的模式56

四、障碍物对风的影响57

第四节 大气稳定度57

一、气温58

二、相对湿度59

三、温度/露点关系59

四、确定空气到达饱和点的方法59

五、露和霜59

六、雾59

七、云60

第五节 气团与锋的概念及锋面天气60

一、气团60

二、气团的变性和天气60

三、锋面及其分类61

四、暖锋61

五、冷锋61

六、风的转向63

七、静止锋63

第六节 严重影响飞行的气象63

一、雷暴63

二、积冰65

三、积冰的形成、强度65

四、能见度68

五、山地气流和对飞行的影响69

六、低空风切变71

第七节 航空气象资料分析和应用74

一、地面天气图74

二、卫星云图74

三、各种天气预报图77

第八节 服务设施78

第九节 国内气象获取途径78

第五章 空中交通管制79

第一节 概念79

第二节 管制部门79

一、航路交通管制中心80

二、进近管制室80

三、机场管制塔台80

第三节 空域知识80

一、空域的概念80

二、空域的分类81

第四节 空域运行要求82

一、概况82

二、申报飞行空域82

三、申报飞行计划82

四、紧急飞行计划的申报82

第五节 机场、起降场83

一、概念83

二、机场、起降场标志83

三、机场灯光83

第六章 无人机驾驶员起降阶段操纵技术84

第一节 概述84

第二节 起飞前85

一、了解无人机性能85

二、起飞前飞行器检查87

三、起飞前控制站检查87

四、起飞前通信链路检查87

第三节 动力装置检查与启动88

第四节 飞行基本动作88

一、地面滑行88

二、爬升88

三、定高平飞89

四、下降89

五、平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换90

六、转弯90

第五节 起落（五边）航线飞行91

一、建立（应急）航线91

二、着陆目测92

三、着陆93

第六节 起落航线重点动作的分析94

一、目测94

二、着陆96

三、着陆偏差的修正97

四、复飞98

第七节 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行99

一、侧风起落航线99

二、大逆风起落航线100

三、顺风起落航线100

第八节 着陆后检查100

第九节 飞行任务完成后要做的工作101

第十节 起降阶段操纵技术训练小时数101

一、机长起降阶段操纵技术训练小时数101

二、驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数101

第七章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识103

第一节 地图坐标系103

第二节 GPS导航方法104

一、介绍104

二、GPS功能104

三、使用GPS导航飞行104

四、GPS误差105

五、差分GPS105

第三节 惯性导航方法106

一、介绍106

二、INS构成与分类106

三、惯性导航的优缺点107

第四节 任务规划概念与实施107

一、概念与目标107

二、主要功能107

三、约束条件与原则108

四、分类与处理流程109

五、航迹规划110

六、应急预案112

第五节 案例112

第八章 旋翼无人机115

第一节 旋翼无人机分类及主流布局形式115

一、旋翼无人机的分类115

二、单旋翼带尾桨无人直升机116

三、共轴双旋翼无人直升机118

四、多轴无人飞行器123

第二节 构造124

一、旋翼124

二、尾桨127

三、传动系统129

四、操纵系统130

第三节 飞行原理与性能131

一、直升机的力和力矩131

二、旋翼的挥舞与摆振运动133

三、地面效应138

四、直升机的运动140

五、直升机的操纵模式141

六、直升机的飞行性能145

第九章 无人机飞行手册和其他文档161

第一节 无人机飞行手册161

一、概述（第一部分）162

二、正常程序（第二部分）162

三、应急程序（第三部分）163

四、性能（第四部分）163

五、飞行限制（第五部分）164

六、重量和配平/载荷清单（第六部分）165

七、系统描述（第七部分）165

八、运行、保养和维护（第八部分）165

九、附录（第九部分）166

十、安全提示（第十部分）166

第二节 无人机档案166

一、无人机国籍登记166

二、无人机特许适航文件166

第三节 无人机的维护167

一、无人机的检查167

二、无人机所有者/运营者职责168