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目录1

第一篇 静力学1

第一章 力的基本性质和物体的受力分析1

§1-1 基本概念1

§1-2 力的基本性质2

§1-3 约束和约束反力3

§1-4 隔离体和受力图5

习题6

第二章 平面汇交力系9

§2-1 平面汇交力系合成和平衡的几何法9

§2-2 平面汇交力系合成的解析法11

§2-3 平面汇交力系的平衡方程13

习题15

第三章 平面任意力系18

§3-1 力对点之矩19

§3-2 平面力偶系20

§3-3 力线平移原理23

§3-4 平面任意力系向已知点简化25

§3-5 简化结果的分析和合力矩定理26

§3-6 平面任意力系的平衡条件27

§3-7 物系的平衡静定和静不定的概念31

*§3-8 平面静定桁架内力的分析33

§3-9 滑动摩擦36

习题41

*第四章 空间力系和重心47

§4-1 空间汇交力系的合成和平衡条件48

§4-2 空间力偶系的合成50

§4-3 力对轴之矩51

§4-4 空间任意力系的合成和平衡条件52

§4-5 重心55

习题60

第二篇 材料力学65

第五章 轴向拉伸和压缩65

§5-1 直杆拉压时的内力和应力65

§5-2 直杆拉压时的变形胡克定律68

§5-3 材料的机械性质69

§5-4 杆件拉压时的强度计算73

§5-5 拉伸和压缩的静不定问题75

§5-6 柔索78

习题79

§6-2 剪切和挤压的假定计算83

§6-1 工程中的剪切问题83

第六章 剪切和扭转83

§6-3 纯剪切剪切胡克定律86

§6-4 扭转实例和扭矩计算88

§6-5 圆轴扭转时的应力和变形89

§6-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算92

习题95

第七章 弯曲97

§7-1 弯曲概念和梁的类型97

§7-2 剪力和弯矩剪力图和弯矩图98

*§7-3 剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系102

§7-4 梁弯曲时的正应力104

§7-5 轴惯矩计算和梁的合理截面107

§7-6 按正应力计算弯曲强度111

§7-7 梁弯曲时的剪应力简介112

§7-8 梁的弯曲变形113

§7-9 静不定梁118

习题120

第八章 复杂应力状态下的强度条件125

§8-1 应力状态的概念125

§8-2 平面应力状态分析126

§8-3 平面应力状态的主应力128

§8-4 空间应力状态的概念130

§8-5 强度理论的概念131

§8-6 几个常用的强度理论131

习题133

第九章 组合变形构件的强度计算134

§9-1 组合变形的概念134

§9-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合134

§9-3 扭转与弯曲的组合137

习题141

*第十章 压杆的稳定143

§10-1 压杆稳定的概念143

§10-2 细长压杆的临界力144

§10-3 压杆的临界应力147

§10-4 压杆的稳定计算148

习题150

第三篇 运动学和动力学153

第十一章 点的运动和质点动力学153

§11-1 确定点的运动的基本方法153

§11-2 点的速度和加速度155

§11-3 质点动力学基本定律165

§11-4 质点的运动微分方程167

习题170

§12-1 刚体的平行移动174

第十二章 刚体动力学基础174

§12-2 刚体的定轴转动176

§12-3 定轴转动微分方程179

§12-4 转动惯量183

习题189

第十三章 达朗伯原理193

§13-1 惯性力质点达朗伯原理193

§13-2 质点系达朗伯原理196

§13-3 刚体运动时惯性力系的简化196

*§13-4 定轴转动刚体的支座反力动平衡的概念201

§13-5 动应力205

习题208

§14-1 力的功211

第十四章 动能定理211

§14-2 功率和机械效率216

§14-3 动能及其计算219

§14-4 动能定理220

§14-5 势能和机械能守恒定律224

习题227

*第十五章 机械振动的基础知识231

§15-1 概述231

§15-2 自由振动231

§15-3 计算固有频率的能量法237

§15-4 受迫振动239

§15-5 临界转速的概念244

§15-6 消减振动的基本方法246

习题248