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Chapter1 Historical Background，Evolution and Classification of High Performance Marine Vehicles1

第一章 高性能船的产生背景、形成和分类1

1．1 Historical background of high performance marine vehicles1

1．1 高性能船产生的背景1

1．2 高性能船的形成2

1．2 Evolution of high performance marine vehicles2

1．3 Classification of high performance marine vehicles5

1．3 高性能船的分类5

2．1 Introduction7

第二章 单体高速船7

2．1 概述7

Chapter2 High Speed Monohull Vessels7

2．2 单体滑行艇8

2．2 Planing monohull craft8

2．2．1 单体滑行艇的基本力学原理9

2．2．1 Basic hydrodynamic principles of planing monohull craft9

2．2．2 Hull form features of planing monohull craft11

2．2．2 单体滑行艇的船型特征11

2．2．3 Resistance of planing craft12

2．2．3 滑行艇的阻力性能12

2．2．4 滑行艇的稳定性16

2．2．4 Stability of planing craft16

2．2．5 滑行艇的耐波性18

2．2．5 Seakeeping of planing craft18

2．2．6 Maneuverability of planing craft23

2．2．6 滑行艇的操纵性23

2．2．7 滑行艇的弱点和今后发展24

2．2．7 Weak points and future evolution of planing craft24

2．3．1 过渡型高速船的用途、优点及发展趋势25

2．3 过渡型高速船25

2．3．1 Application，advantages and developing trend of high speed semi-displacement vessel25

2．3 High Speed semil-displacement vessel25

2．3．2 过渡型高速船的船型特点26

2．3．2 Hull form features of high speed semi-displacement vessel26

2．3．3 Improvement of seagoing performance of high speed semi-displacement vessel26

2．3．3 改善过渡型高速船航行性能的方法26

2．4 深V船型29

2．4 Deep vee vessel29

2．4．2 Historical perspective of deep“vee”vessel30

2．4．1 Deep“vee”hull form30

2．4．2 深V船型的发展和研制简况30

2．4．1 什么是深V船型30

2．4．3 深V船型航行性能特点33

2．4．3 Seagoing performance of deep“vee”vessel33

2．4．4 Application of deep “vee”vessel39

2．4．4 深V船型的使用特点39

3．1 Introduction42

Chapter3 High Speed Catamaran and Multi-hull Vessel42

第三章 高速双体船与多体船42

3．1 概述42

3．2．1 Hull form and resistance of high speed catamaran43

3．2 High speed catamaran43

3．2．1 高速双体船的船型与阻力特性43

3．2 高速双体船43

3．2．2 Other performance characteristics of high speed catamaran50

3．2．2 高速双体船的其他性能特点50

3．2．3 超细长双体船52

3．2．3 Super slender twin hull52

3．2．4 Strcture characteristics of high speed catamaran55

3．3 穿浪双体船55

3．2．4 高速双体船的结构特点55

3．3 Wave piercing catamaran55

3．3．1 Hull form features of wave piercing catamaran56

3．3．1 穿浪双体船的船型特点56

3．3．2 穿浪双体船的性能特点57

3．3．2 Performance characteristics of wave piercing catamaran57

3．4．1 槽道式双体滑行艇58

3．4 双体滑行艇58

3．3．3 穿浪双体船的发展趋势58

3．4．1 Planing channal twin hull58

3．3．3 Evolution of wave piercing catamaran58

3．4 Planing twin hull58

3．4．2 Super critical planing twin hull60

3．4．2 超临界双体滑行艇60

3．5 多体船63

3．5．1 Main type of trimaran63

3．5．1 三体船的基本类型63

3．5 Multi-hull vessel63

3．5．2 三体船的性能特点64

3．5．2 Performance characteristics of trimaran64

4．1 Introduction67

4．1．1 水翼船发展简史67

4．1 概述67

第四章 水翼船67

4．1．1 Historical perspective of hydrofoil craft67

Chapter4 Hydrofoil Craft67

4．1．2 水翼船类别73

4．1．2 Classification of hydrofoil craft73

4．1．3 Excellent performance of hydrofoil craft76

4．1．3 水翼船的优越性能76

4．1．4 Weak points of hydrofoil craft77

4．1．4 水翼船的不足之处77

4．2．1 Hydrodynamic force of hydrofoil78

4．2 Basic principle of hydrofoil78

4．2 水翼基本原理78

4．2．1 水翼水动力78

4．2．2 水翼强度和材料78

4．2．2 Strength and material of hydrofoil78

4．3．1 Resistance of hydrofoil craft79

4．3 Seagoing performance of hydrofoil craft79

4．3．1 水翼船的快速性79

4．3 水翼船航行性能特点79

4．3．3 水翼船的耐波性80

4．3．2 Stability of hydrofoil craft80

4．3．2 水翼船的稳性80

4．3．3 Seakeeping of hydrofoil craft80

4．4 Propulsive system of hydrofoil craft83

4．3．4 Other performance of hydrofoil craft83

4．4 水翼船的推进系统83

4．3．4 水翼船的其他性能83

4．5 Future of hydrofoil craft84

4．5 水翼船的展望84

5．1 概述86

第五章 小水线面双体船86

Chapter5 Small Waterplane Area Twin Hull（SWATH）86

5．1 Introduction86

5．2 小水线面双体船的布局89

5．2 Configuration of SWATH89

5．3 Basic principles of SWATH90

5．3 小水线面双体船船型原理概述90

5．4 Historical perspective of SWATH91

5．4 小水线面双体船发展历史回顾91

5．5．1 Hull form features93

5．5．2 Performance and structure93

5．5 Hull form of SWATH93

5．5．2 性能与结构特点93

5．5 小水线面双体船船型特点93

5．5．1 船型特点93

5．6 Data and its analysis of SWATH in the world98

5．7 Applications of SWATH98

5．7．1 Commercial applications98

5．7．1 在民用方面的应用前景98

5．7 小水线面双体船船型的广泛用途98

5．6 现有小水线面双体船实船的数据及其分析98

5．7．2 在军事方面的应用前景99

5．7．2 Military applications99

5．9 小水线面双体船进一步开发的展望100

5．9 Prospect of SWATH100

5．8 Problems of SWATH100

5．8 小水线面双体船船型存在的问题100

Chapter6 Hovering Craft102

6．1 Introduction102

第六章 气垫船102

6．1 概述102

6．2 Configuration and structure of hovering craft103

6．2 气垫船的外形与构造103

6．3．1 气垫原理104

6．3 Basic principles of hovering craft104

6．3．1 Principles of air cushion104

6．3 气垫船原理104

6．3．2 气垫船的垫升系统106

6．3．2 Air cushion system of hovering craft106

6．3．3 气垫船的推进系统109

6．3．3 Propulsive system of hovering craft109

6．4．1 Resistance of hovering craft110

6．4．1 气垫船的快速性110

6．4 Seagoing performance of hovering craft110

6．4 气垫船的航行性能110

6．4．2 稳定性问题113

6．4．2 Stability of hovering craft113

6．4．3 气垫船的操纵性114

6．4．3 Maneuverability of hovering craft114

6．4．4 响应围裙115

6．4．5 耐波性与航行控制系统115

6．4．5 Seakeeping and automatic control system115

6．4．4 Responsive skirt115

6．5 Evolution of hovering craft in China117

6．5 我国气垫船的发展情况117

6．5．1 ACV in China118

6．5．1 全垫升气垫船的发展情况118

6．5．2 侧壁式气垫船的发展情况119

6．5．2 SES in China119

6．6．1 U．S．A．121

6．6 国外气垫船发展情况121

6．6．1 美国121

6．6 State of the art on hovering craft abroad121

6．6．2 英国124

6．6．2 U．K．124

6．6．3 Russia125

6．6．3 俄罗斯125

6．6．5 Norway126

6．6．5 挪威126

6．6．4 瑞典126

6．6．4 Sweden126

6．6．7 Japan127

6．6．6 法国127

6．6．7 日本127

6．6．6 France127

6．7 气垫船存在的问题及展望130

6．7 Problems and prospect of hovering craft130

Chapter7 Wing in Ground Effect Vehicle（WIGV）131

7．1 Introduction131

7．1 概述131

第七章 地效翼船131

7．2．1 地面效应137

7．2 Basic principles137

7．2．1 Ground effect137

7．2 基本原理137

7．2．2 动力增冲139

7．2．2 Power augmentation of ram wing139

7．2．3 动力气垫140

7．2．3 Power air cushion140

7．2．4 技术关键——运动稳定性141

7．2．4 Key problem-stability of motion141

7．3．1 Resistance of WIGV143

7．3 地效翼船的航行性能特点143

7．3．1 快速性143

7．3 Performance characteristics of WIGV143

7．3．2 耐波性144

7．3．3 操纵性144

7．3．2 Seakeeping of WIGV144

7．3．3 Maneuverability of WIGV144

7．4 Comparision with aircraft145

7．4．1 Invisibility145

7．4．2 Safety145

7．4．2 安全性145

7．4．1 隐蔽性145

7．4 与飞机比较145

7．4．3 经济性146

7．4．3 Economy146

7．5．2 Take off and landing on the sea way148

7．5．2 波浪中起飞降落问题148

7．6 用途与发展前景148

7．6．1 民用方面148

7．5 存在问题及解决措施148

7．5．1 Maneuverability148

7．5．1 操纵性问题148

7．6 Applications and future prospect148

7．6．1 In commercial field148

7．5 Problems and measures148

7．6．2 In military field149

7．6．2 军用方面149

第八章 高性能船的推进装置150

8．1 概况150

8．1 Introduction150

Chapter8 Propulsion of High Performance Marine Vehicles150

8．2．1 无空化螺旋桨151

8．2 水螺旋桨151

8．2．1 Cavitation-free propeller151

8．2 Water propeller151

8．2．2 Supercavitation propeller153

8．2．2 超空化螺旋桨153

8．2．3 半潜螺旋桨156

8．2．3 Partial submerged propeller156

8．3 空气螺旋桨159

8．3．1 普通空气螺旋桨159

8．3．1 Conventional air propeller159

8．3 Air propeller159

8．3．2 导管空气螺旋桨160

8．4 喷水推进160

8．4 Waterjet propulsion160

8．3．2 Ducted air propeller160

8．5 喷雾推进161

8．5 2-phase propulsion161

8．6 喷气推进163

8．6 Airjet propulsion163

9．2 运动控制基本原理和系统组成164

9．1 概述164

第九章 高性能船的运动控制系统164

9．2 Basic principles of antomatic control system and its components164

9．1 Introduction164

Chapter9 Automatic Control System of High Performance Marine Vehicles164

9．2．1 Basic principles165

9．2．1 运动控制基本原理165

9．2．2 Basic components of system165

9．2．2 系统组成165

9．3．1 Control system of hydrofoil craft167

9．3．1 水翼船167

9．3 Typical control system of various high performance marine vehicles167

9．3 各类高性能船的典型运动控制系统167

9．3．2 双体（穿浪）船和小水线面双体船171

9．3．2 Control system of wave piercing catamaran and SWATH171

9．3．3 Control system of monohull vessel172

9．3．3 单体船172

9．3．4 Control system of hovering craft174

9．3．4 气垫船174

9．4 设计控制规律的理论与试验方法174

9．4．1 理论方法174

9．4．1 Theoretical methods174

9．4 Theoretical and experimental methods for designing control rules174

9．4．2 试验方法175

9．4．2 Experimental methods175

10．1．3 动力装置的类型178

10．1．2 动力装置的配置178

10．1．1 动力装置的构成178

10．1 动力装置178

第十章 高性能船的动力装置和传动装置178

10．1．3 Types of power plant178

10．1．2 Arrangement of power plant178

10．1．1 Constitution of power plant178

10．1 Power plant178

Chapter10 Power Plants and Transmission Devices178

10．2．1 动力传动方式187

10．2．1 Power transmission187

10．2 Power transmission and transmission device187

10．2 动力传动方式及传动装置187

10．2．2 传动装置188

10．2．2 Transmission device188

Chapter11 Communication and Navigation System of High Performance Marine Vehicles191

11．1 Navigation system191

11．1．1 陀螺导航系统191

第十一章 高性能船的通讯导航系统191

11．1 导航系统191

11．1．1 Gyto-navigation191

11．1．2 Radio-navigation193

11．1．2 无线电导航193

11．1．3 Log，depth-sounder and auto-pilot195

11．1．3 计程仪、回声测深仪和自动操舵仪195

11．1．4 Integrated navigation and track plotting system197

11．1．4 组合导航系统和航迹绘图仪197

11．2 Communication system199

11．2 通讯系统199

11．2．1 Radio communication system200

11．2．1 无线电通讯系统200

11．2．2 卫星通讯系统201

11．2．2 Satellite communication system201

11．2．3 Developing trend of communication system202

11．2．3 通讯系统的发展趋势202

Chapter12 Prospect of High Performance Marine Vehicles204

12．1 High peroformance marine vehicles will be developed greatly in 21st century204

12．1 21世纪是高性能船大展宏图的世纪204

第十二章 高性能船的发展前景204

12．1．2 High-new-tech．will provide support to high performance marine vehicles205

12．1．1 Urgent need of platforms for transportation or operation will increase rapidly205

12．1．1 21世纪更迫切需要高性能海上运输（或作业）平台205

12．1．2 高新技术的迅猛发展提供了技术保障205

12．2 The objective of development of high performance marine vehicles in 21st century206

12．2 21世纪高性能船的发展目标206

12．3 Development of hybrid type high performance marine vehicles is an inevitable trend207

12．3 发展复合型高性能船——21世纪高性能船发展的必然趋势207

12．3．1 High performance marine vehicle using hydrofoil tech208

12．3．1 应用水翼技术的高性能船208

12．3．2 Application of air cushion tech211

12．3．2 气垫技术的应用211