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第1章 机构分析与设计中的几个基本概念1

1.1 重点内容1

1.1.1 机构的组成要素1

1.1.2 机构运动简图1

1.1.3 机构的自由度2

1.1.4 速度瞬心及由瞬心求速度3

1.1.5 运动副中的摩擦力4

1.1.6 机械效率与自锁问题6

1.2 难点分析与例题7

1.2.1 机构运动简图的表示方法7

1.2.2 虚约束的分析与判断9

1.2.3 运动副反力作用线的确定11

1.2.4 机构自锁位置的确定14

1.3 自我测验题16

第2章 常用机构的运动特性和传力特性及其应用21

2.1 重点内容21

2.1.1 平面铰连四杆机构的特性21

2.1.2 凸轮机构的特性22

2.1.3 齿轮机构的特性23

2.1.4 周转轮系与混合轮系的传动比计算24

2.2 难点分析与例题25

2.2.1 最小传动角γmin 的位置判断25

2.2.2 周转轮系与转化轮系28

2.2.3 混合轮系中基本轮系的判断与划分28

2.3 自我测验题31

3.1.1 机构的变异35

3.1 重点内容35

第3章 机构的变异和组合35

3.1.2 棘轮机构38

3.1.3 槽轮机构39

3.1.4 不完全齿轮机构39

3.1.5 万向联轴器40

3.1.6 机构的组合40

3.1.7 机构组合后的特性41

3.2 难点分析与例题42

3.3 自我测验题48

4.1.1 技术原理与功能设计50

4.1.2 运动方式及运动规律(轨迹)的设计50

4.1 重点内容50

第4章 机械运动系统方案设计50

4.1.3 机构方案设计51

4.1.4 多种运动和动作的协调设计52

4.2 难点分析与例题52

4.3 自我测验题63

第5章 平面连杆机构设计65

5.1 重点内容65

5.1.1 平面连杆机构的基本设计命题65

5.1.2 图解法设计平面连杆机构65

5.2 难点分析与例题68

5.2.1 如何理解构件的标志(位置)线68

5.2.2 反转法与相对转动极70

5.3 自我测验题72

6.1.1 从动件的运动规律及特点75

6.1.2 凸轮机构的基本尺寸的确定75

第6章 凸轮机构的分析与设计75

6.1 重点内容75

6.1.3 凸轮廓线的设计78

6.2 难点分析与例题79

6.2.1 用反转法分析凸轮机构79

6.2.2 反转法与图解法绘制凸轮轮廓80

6.3 自我测验题84

第7章 齿轮啮合原理及机构设计86

7.1 重点内容86

7.1.1 齿廓啮合基本定律86

7.1.2 渐开线及渐开线齿廓86

7.1.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮86

7.1.4 渐开线标准斜齿圆柱齿轮87

7.1.5 蜗杆蜗轮机构88

7.2.2 重合度 ε 的含义89

7.2 难点分析与例题89

7.2.1 齿轮传动的啮合过程89

7.3 自我测验题93

第8章 机构组合系统的尺寸设计96

8.1 重点内容96

8.2 难点分析与例题96

8.2.1 机构串联组合时机构系统的尺寸设计96

8.2.2 机构并联组合时机构系统的尺寸设计101

8.3 自我测验题104

第9章 机构运动学性能分析105

9.1 重点内容105

9.2 难点分析与例题105

9.3 自我测验题110

10.1.2 机器等效动力学模型与等效力矩(力)、等效转动惯量(质量)的计算112

10.1.1 机器运转过程及其特征112

第10章 机器动力学性能分析112

10.1 重点内容112

10.1.3 机器运动方程式113

10.1.4 机器运转速度的波动及调节113

10.1.5 回转体的平衡114

10.2 难点分析与例题115

10.2.1 等效力矩(力)、等效转动惯量(质量)的计算115

10.2.2 最大盈亏功 Wy 的计算115

10.3 自我测验题121

附录A 试题选125

A.1 西安交通大学本科生机械原理考试题125

A.2 西安交通大学本科生机械原理考试题127

A.3 西安交通大学本科生机械原理考试题130

A.4 2000年西安交通大学研究生入学考试题133

A.5 1994年华中理工大学研究生入学考试题137

A.6 1993年和1994年浙江大学研究生入学考试题140

A.7 1993年、1994年上海交通大学研究生入学考试题142

A.8 1996年西北工业大学研究生入学考试题145

附录B 试题参考答案147

B.1 西安交通大学本科生机械原理考试题147

B.2 西安交通大学本科生机械原理考试题147

B.3 西安交通大学本科生机械原理考试题148

B.4 2000年西安交通大学研究生入学考试题149

B.5 1994年华中理工大学研究生入学考试题150

B.6 1993年、1994年浙江大学研究生入学考试题150

B.7 1993年、1994年上海交通大学研究生入学考试题151

B.8 1996年西北工业大学研究生入学考试题152