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第一篇 机械设计总论1

第一章 绪论1

第一节 机械、机器、机构及其组成1

第二节 本课程的内容、性质和任务3

第三节 机械设计的基本要求和一般程序4

第四节 设计机构和零件时应满足的主要要求5

第五节 机械零件材料的选用原则7

第六节 机械设计方法简介8

思考题与练习题11

第二篇 机械设计基础知识12

第二章 机构的结构分析12

第一节 机构结构分析的内容及目的12

第二节 机构的组成12

第三节 机构运动简图14

第四节 机构具有确定运动的条件17

第五节 机构自由度的计算18

思考题与练习题22

第三章 平面机构的运动分析24

第一节 机构运动分析的目的和方法24

第二节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用24

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析27

第四节 用解析法作机构的运动分析30

思考题与练习题34

第四章 平面机构的力分析37

第一节 机构力分析的目的和方法37

第二节 构件惯性力的确定38

第三节 用图解法作机构的动态静力分析39

第四节 用解析法作机构的动态静力分析42

第五节 考虑摩擦时机构的受力分析44

第六节 机械的效率与自锁49

思考题与练习题53

第五章 摩擦、磨损及润滑理论简介56

第一节 摩擦56

第二节 磨损59

第三节 润滑剂和润滑方法60

第四节 流体润滑理论简介65

思考题与练习题67

第六章 机械零件的疲劳强度计算69

第一节 变应力的基本类型和材料的高周疲劳69

第二节 机械零件的疲劳强度计算70

第三节 机械零件疲劳强度计算的几个系数78

思考题与练习题83

第三篇 常用机构及传动的设计84

第七章 平面连杆机构84

第一节 平面连杆机构的特点、类型及应用84

第二节 平面连杆机构的运动特性88

第三节 平面连杆机构的传力特性91

第四节 平面四杆机构的设计93

思考题与练习题100

第八章 凸轮机构102

第一节 凸轮机构的应用和分类102

第二节 推杆的常用运动规律及其选择104

第三节 凸轮轮廓曲线的设计109

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定113

第五节 高速凸轮机构设计简介115

思考题与练习题116

第九章 齿轮传动118

第一节 齿轮传动的特点及类型118

第二节 齿廓啮合的基本定律119

第三节 渐开线齿廓120

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称及尺寸计算122

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动125

第六节 斜齿圆柱齿轮传动127

第七节 直齿圆锥齿轮传动131

第八节 齿轮传动的失效形式及设计准则133

第九节 齿轮的材料及其选择原则135

第十节 齿轮传动的受力分析136

第十一节 齿轮传动的强度计算142

第十二节 齿轮的结构设计152

思考题与练习题154

第十章 蜗杆传动156

第一节 蜗杆传动的特点及类型156

第二节 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸158

第三节 蜗杆传动的承载能力计算161

第四节 蜗杆和蜗轮的结构设计168

思考题与练习题171

第十一章 齿轮系和减速器173

第一节 轮系及其类型173

第二节 定轴轮系的传动比174

第三节 周转轮系及其传动比175

第五节 轮系的功用179

第六节 行星轮系的设计180

第七节 几种特殊的行星齿轮传动简介185

第八节 减速器187

思考题与练习题190

第十二章 带传动192

第一节 概述192

第二节 带传动的工作情况分析194

第三节 V带传动的设计198

思考题与练习题211

第十三章 链传动213

第一节 概述213

第二节 链传动的运动特性和受力分析219

第三节 滚子链传动的设计222

思考题与练习题229

第十四章 其他常用传动机构及传动形式230

第一节 槽轮机构230

第二节 棘轮机构233

第三节 不完全齿轮机构236

第四节 凸轮式间歇运动机构237

第五节 螺旋传动238

第六节 组合机构242

思考题与练习题245

第四篇 联接247

第十五章 螺纹联接247

第一节 螺纹247

第二节 螺纹联接的基本形式248

第三节 螺纹联接的预紧与防松249

第四节 单个螺栓联接的强度计算251

第五节 螺栓组联接的结构设计及受力分析256

第六节 提高螺栓联接强度的措施261

思考题与练习题264

第十六章 轴毂联接267

第一节 键联接267

第二节 花键联接270

第三节 无键联接272

第四节 销联接277

思考题与练习题278

第十七章 焊接、胶接和铆接279

第一节 焊接279

第二节 胶接283

第三节 铆接285

思考题与练习题288

第五篇 轴系零(部)件289

第十八章 轴289

第一节 概述289

第二节 轴的常用材料291

第三节 轴的结构设计294

第四节 轴的强度计算300

第五节 轴的刚度计算305

第六节 轴的振动计算简介306

思考题与练习题307

第十九章 滑动轴承309

第一节 概述309

第二节 非液体润滑滑动轴承的设计计算317

第三节 液体动压径向滑动轴承的设计计算319

思考题与练习题328

第二十章 滚动轴承329

第一节 概述329

第二节 滚动轴承的主要类型及其代号330

第三节 滚动轴承的类型选择334

第四节 滚动轴承的尺寸选择336

第五节 滚动轴承的组合设计344

思考题与练习题349

第二十一章 联轴器、离合器和制动器351

第一节 概述351

第二节 联轴器352

第三节 离合器358

第四节 制动器简介362

思考题与练习题363

第六篇 机械动力学与弹簧364

第二十二章 机械运转及速度波动的调节364

第一节 概述364

第二节 机械系统动力学模型的建立366

第三节 机械运动方程式的推演及其求解370

第四节 机械速度波动及其调节372

思考题与练习题378

第二十三章 机械的平衡380

第一节 机械平衡的目的及分类380

第二节 刚性转子的平衡381

第三节 挠性转子的动平衡简介385

第四节 平面机构的平衡386

思考题与练习题389

第二十四章 弹簧391

第一节 概述391

第二节 圆柱螺旋弹簧的结构、制造及材料392

第三节 圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计计算395

第四节 其他类型弹簧简介398

思考题与练习题400

第七篇 机械系统设计综述401

第二十五章 机械传动系统的方案设计401

第一节 机械传动系统和基本机构401

第二节 机构的变异402

第三节 机构的组合403

第四节 机构的造型406

第五节 机械传动系统的方案设计409

第六节 机器的运动循环图412

思考题与练习题414

第二十六章 机械的控制系统简介415

第一节 概述415

第二节 机械式控制系统417

第三节 流体式控制系统419

第四节 电气式控制系统420

思考题与练习题423

第二十七章 机座和箱体设计简介424

第一节 概述424

第二节 机座和箱体的结构设计要点425

第三节 机座和箱体的结构工艺性427

思考题与练习题431

参考文献432