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第一章　绪论1

§1.1　引言1

§1.2　检测、估计和滤波1

目录1

§1.3　内容3

第二章　信号的统计检测理论5

§2.1 引言5

§2.2　假设检验5

§2.3　贝叶斯准则9

似然准则12

§2.4　最小错误概率准则和最大12

§2.5　极小极大准则13

§2.6　奈曼-皮尔逊准则15

§2.7　多次观测基础上二元信号18

的假设检验18

§2.8　备择假设检验20

§2.9　复合假设检验24

§2.10　序列假设检验27

习题31

§3.1 引言39

§3.2　匹配滤波器理论39

第三章　噪声中信号的统计检测39

§3.3　已知信号的检测51

§3.4　随机相位信号的检测59

§3.5　相参检测和非相参检测的68

比较68

§3.6　脉冲串信号的检测70

习题81

第四章　信号参数的估计88

§4.1 引言88

§4.2　估计量的基本性质89

§4.3　贝叶斯估计95

§4.4　最大似然估计109

§4.5　多参数的同时估计112

§4.6　线性最小均方误差估计116

§4.7　最小二乘估计133

§4.8　高斯白噪声时信号参数的144

估计144

习题147

第五章　线性系统状态的估计152

§5.1 引言152

§5.2　维纳滤波152

§5.3　线性系统的数学模型156

§5.4　正交投影166

§5.5 离散线性系统的状态滤波170

§5.6　离散线性系统的状态一步179

预测179

§5.7　线性系统的状态为标量时184

的卡尔曼滤波184

§5.8 白噪声情况下一般线性系185

统的滤波185

§5.9　色噪声情况下线性系统的189

滤波189

§5.10　卡尔曼滤波的发散现象192

§5.11　连续线性系统卡尔曼滤波195

习题200

第六章　雷达信号的检测207

§6.1　引言207

§6.2　雷达目标模型207

§6.3　起伏目标信号加窄带高斯212

噪声包络的分布212

§6.4　信号积累中的基本问题217

§6.5　相参脉冲串信号的检测220

§6.6　非相参脉冲串信号的检测225

§6.7　反馈积累检测器237

§6.8　序列检测器244

习题246

§7.1　引言249

第七章 雷达信号的恒虚警率处理249

§7.2　雷达杂波模型251

§7.3　噪声环境的恒虚警率处理256

§7.4　杂波环境的恒虚警率处理258

§7.5　单元平均恒虚警率处理259

§7.6　对数恒虚警率处理270

§7.7 非瑞利杂波的恒虚警率处理276

§7.8　雷达信号的非参量检测279

习题287

§8.2　雷达目标运动模型291

第八章 雷达目标的状态滤波291

§8.1 引言291

§8.3 目标航迹的简单外推293

§8.4 目标航迹的α-β滤波295

§8.5　目标的状态估计299

§8.6 目标跟踪的滤波算法302

习题310

附录Ⅰ 连续信号运算的有限表示314

附录Ⅱ 窄带噪声的基本知识315

附录Ⅲ 矩阵和矢量318

附录Ⅳ 首次发现概率的基本概念328