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目录1

第一章 引论1

1.1牛顿运动定律1

1.2质点运动；牛顿第二定律2

1.3刚体的平面运动4

1.4刚体绕固定轴的转动5

1.5作为动力学过程的振动7

1.6单位制8

第二章 二阶常系数常微分方程11

2.1齐次方程，f(t)=011

2.2非齐次方程，f(t)≠017

2.3求特解的方法18

2.4完全解和初始条件21

习题24

2.5结尾附言24

第三章 无阻尼单自由度系统的自由振动25

3.1简谐振动25

3.2解的物理意义28

3.3刚体的角振动32

3.4稳定条件36

3.5弹性轴的扭转振动39

3.6等价弹簧常数41

3.7能量法44

习题48

第四章 无阻尼单自由度系统的强迫振动55

4.1弹簧—质量系统对谐激振函数的响应55

4.2解的物理意义57

4.3共振61

4.4拍63

4.5刚体的强迫角振动65

习题68

第五章 有阻尼单自由度系统的振动71

5.1能量耗散元件71

5.2具有粘滞阻尼的自由振动73

5.3对数减缩率78

5.4结构阻尼80

5.5库伦阻尼83

5.6具有粘滞阻尼的强迫振动86

5.7频率比与阻尼因数对稳态响应的影响91

5.8力的传递与隔振93

5.9旋转件的不平衡96

5.10基础激振99

5.11自激振动102

习题103

第六章 旋转设备的振动分析114

6.1振动分析仪器114

6.2工况监视与频率分析117

6.3单平面平衡121

6.4单平面平衡的相向量计算方法127

6.5双平面平衡130

习题138

第七章 非谐激振函数的响应141

7.1周期函数的富里叶级数展开141

7.2对非谐周期性激振函数的响应144

7.3对单位冲量的响应147

7.4一般激振函数；卷积积分149

7.5拉普拉斯变换方法152

7.6数值方法156

习题160

第八章 两自由度系统的振动165

8.1无阻尼自由振动165

8.2主振型168

8.3通解和初始条件173

8.4耦合；主坐标179

8.5有阻尼自由振动185

8.6无阻尼系统的强迫振动193

8.7无阻尼振动减振器197

8.8有阻尼两自由度系统的谐激振强迫振动200

8.9粘滞阻尼减振器205

习题209

第九章 振动分析中的模拟计算机方法219

9.1运算放大器的特性220

9.2运算放大器的数学功能221

9.3系数分压器231

9.4解题电路图235

9.5计算机的定标243

9.6在两自由度系统中的应用255

习题259

第十章 多自由度系统的数字计算机方法264

10.1运动方程——直接法264

10.2广义坐标266

10.3拉格朗日方程269

10.4微分方程的矩阵形式275

10.5无阻尼自由振动的固有频率280

10.6主振型的正交性285

10.7瑞利（Rayleigh）方法288

10.8FORTRAN矩阵运算程序293

10.9初值问题305

10.10模态矩阵的正则化308

10.11无阻尼系统的强迫振动311

10.12有粘滞阻尼的系统317

习题320

11.1波动方程327

第十一章 连续介质的振动327

11.2纵向振动335

11.3扭转振动340

11.4梁的横向振动343

11.5富里叶分析349

11.6近似方法355

习题360

附录A 数学知识366

A．1转动惯量366

A．2平行移轴定理367

A．3拍运动方程的推导371

A．4富里叶级数371

A．5拉普拉斯变换表376

A．6拉普拉斯变换的部分分式展开377

A．7矩阵代数380

A．8四次方程的根388

附录B FORTRAN程序389

B．1QUAD子程序390

B．2CUBIC子程序391

B．3QUART子程序393

B．4MMULT子程序395

B．5MTSP子程序395

B．6ATBA子程序396

B．7SIMUL子程序397

B．8EIGEN1子程序399

B．9EIGEN2子程序401

B．10NORMAL子程序404

B．11MPRNT子程序404

B．12MAIN1模态分析程序406

B．13MAIN2模态分析程序408

B．14FREVIB程序410

参考文献413