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第一节 机械原理课程研究的对象和内容1

第一章 绪论1

第二节 机械原理课程的地位、作用和学习方法4

思考题与练习题5

第二章 平面机构的结构分析6

第一节 机构的组成要素6

第二节 机构运动简图9

第三节 机构的自由度计算及确定运动条件12

*第四节 平面机构的组成原理分析17

思考题与练习题21

第一节 用瞬心法进行机构速度分析24

第三章 平面机构的运动分析和力分析24

第二节 用相对运动图解法进行机构运动分析28

第三节 用解析法进行机构运动分析34

第四节 平面机构的力分析38

思考题与练习题46

第四章 机械中的摩擦和机械效率52

第一节 移动副中的摩擦52

第二节 螺旋副中的摩擦56

第三节 转动副中的摩擦58

第四节 考虑摩擦时机构的受力分析60

第五节 机械的效率及自锁62

思考题与练习题73

第五章 平面连杆机构78

第一节 平面四杆机构的类型及应用78

第二节 平面四杆机构的基本知识84

第三节 平面四杆机构设计的图解法90

第四节 平面四杆机构设计的解析法96

思考题与练习题101

第六章 凸轮机构105

第一节 凸轮机构的应用和分类105

第二节 从动件的运动规律108

第三节 凸轮轮廓设计的图解法116

第四节 凸轮轮廊设计的解析法122

第五节 凸轮机构基本参数的确定125

思考题与练习题129

第七章 齿轮机构132

第一节 齿轮机构的应用和分类132

第二节 齿轮的共扼齿廊曲线134

第三节 渐开线及其齿廊啮合特性136

第四节 渐开线标准齿轮的参数和尺寸143

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动148

第六节 渐开线齿廊的切削加工152

第七节 渐开线变位齿轮157

第八节 变位齿轮传动及其设计160

第九节 斜齿圆柱齿轮机构165

第十节 交错轴斜齿轮机构172

第十一节 蜗轮蜗杆机构175

第十二节 圆锥齿轮机构178

第十三节 其他齿廓的齿轮机构181

思考题与练习题185

第八章 轮系189

第一节 轮系及其分类189

第二节 定轴轮系的传动比计算191

第三节 周转轮系的传动比计算193

第四节 混合轮系的传动比计算198

第五节 轮系的功用及行星轮系的齿数条件200

思考题与练习题205

第九章 间歇机构与其他机构211

第一节 棘轮机构211

第二节 槽轮机构214

第三节 其他机构215

第四节 组合机构220

思考题与练习题222

第十章 新型传动机构223

第一节 RV传动机构223

第二节 钢球行星传动机构226

第三节 章 动齿轮传动机构231

第四节 活齿传动机构233

第五节 等速传动机构239

第六节 变自由度传动机构244

思考题与练习题247

第十一章 机械动力学248

第一节 机械运转过程及其作用力248

第二节 机械系统的等效力学模型251

第三节 机械系统运动方程式254

第四节 机械系统速度波动及其调节方法255

思考题与练习题260

第一节 机械平衡的目的和内容263

第十二章 机械的平衡263

第二节 刚性转子的平衡264

第三节 刚性转子的平衡试验267

第四节 平面机构的平衡简介271

思考题与练习题272

第十三章 机械传动系统方案设计275

第一节 机构类型及运动特点分析275

第二节 机构的组合与变异演化方法277

第三节 机构传动系统的方案设计282

思考题与练习题287

附录：《机械原理课程设计指导》288

参考文献316