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绪论1

一、生产过程自动化的发展概况和趋势1

二、过程控制的任务和要求4

参考文献7

第一篇 简单控制系统8

第一章 生产过程的动态特性8

§1-1 过程控制系统的性能指标8

§1-2 被控对象的动态特性10

§1-3 过程数学模型及其建立方法22

第二章 比例积分微分控制及其调节过程31

§2-1 基本概念31

§2-2 比例调节（P调节）33

§2-3 积分调节（I调节）35

§2-4 比例积分调节（PI调节）37

§2-5 比例积分微分调节（PID调节）42

第三章 简单控制系统的整定46

§3-1 控制系统整定的基本要求46

§3-2 衰减频率特性法48

§3-3 工程整定法55

§3-4 调节器参数的自整定62

第四章 调节阀67

§4-1 气动调节阀的结构67

§4-2 调节阀的流量系数70

§4-3 调节阀结构特性和流量特性75

§4-4 气动调节阀选型82

第一篇 小结93

思考题与习题93

参考文献101

§5-1 串级控制系统的概念103

第二篇 复杂控制系统103

第五章 串级控制系统与比值控制系统103

§5-2 串级控制系统的分析108

§5-3 串级控制系统设计和实施中的几个问题112

§5-4 调节器的选型和整定方法117

§5-5 比值控制系统118

第六章 利用补偿原理提高系统的控制品质124

§6-1 概述124

§6-2 前馈控制系统125

§6-3 大迟延系统136

§6-4 非线性增益补偿系统145

第七章 解耦控制150

§7-1 相对增益150

§7-2 耦合系统中的变量匹配和调节参数整定159

§7-3 解耦控制系统的设计171

§7-4 实现解耦控制系统的几个问题175

第二篇 小结179

思考题与习题183

参考文献186

第三篇 过程计算机控制系统189

第八章 直接数字控制系统189

§8-1 直接数字控制系统的基本概念及其组成189

§8-2 信号采集、数字滤波及数据处理190

§8-3 DDC的PID算式196

§8-4 数字式PID调节参数的整定202

§8-5 DDC应用举例205

第九章 分布式控制系统210

§9-1 概述210

§9-2 分布式控制系统的分析212

§9-3 分布式控制系统中的算法220

附录230

第三篇 小结231

思考题与习题231

参考文献233

第四篇 典型装置的控制系统234

第十章 火力发电厂大型单元机组的自动控制234

§10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求234

§10-2 单元机组出力控制系统237

§10-3 燃烧过程的控制系统241

§10-4 锅炉的给水控制系统249

§10-5 蒸汽温度控制系统256

§11-1 精馏过程262

第十一章 精馏塔的自动控制262

§11-2 精馏塔的控制目标267

§11-3 影响精馏过程的因素268

§11-4 精馏塔质量指标的选取273

§11-5 精馏塔的基本控制方案275

§11-6 精馏塔的内回流控制和进料热焓控制279

§11-7 精馏塔的节能控制281

结束语284

思考题与习题284

参考文献285

第五篇 高等过程控制系统287

第十二章 推理控制287

§12-1 推理控制系统的组成287

§12-2 模型误差对系统性能的影响291

§12-3 输出可测条件下的推理控制294

§12-4 多变量推理控制298

§12-5 应用举例307

思考题与习题310

参考文献310

第十三章 预测控制312

§13-1 概述312

§13-2 预测控制的基本原理313

§13-3 预测控制方法的机理分析319

§13-4 预测控制中的几个问题326

§13-5 应用举例335

思考题与习题337

参考文献338

第十四章 自适应控制339

§14-1 概述339

§14-2 自校正控制341

§14-3 参考模型自适应控制系统356

思考题与习题366

参考文献366

第十五章 多变量现代频域方法367

§15-1 多变量系统的描述方法[1]367

§15-2 稳定性定理370

§15-3 逆奈氏阵列法372

§15-4 关于INA方法中闭环特性的讨论378

§15-5 INA设计方法示例380

§15-6 特征轨迹法383

§15-7 其它设计方法390

§15-8 小结396

思考题与习题397

参考文献398