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第一章 概述1

§1-1可编程序控制器的产生和现状1

目录1

§1-2可编程序控制器的特点和应用3

§1-3可编程序控制器的分类和发展趋势5

一、可编程序控制器的分类5

二、PC的发展趋势7

习题7

一、可编程序控制器组成的控制系统8

第二章 可编程序控制器的基本原理8

§2-1可编程序控制器的组成和等效电路8

二、可编程序控制器的组成9

三、可编程序控制系统的等效电路15

§2-2可编程序控制器的工作方式19

§2-3C系列P型可编程序控制器的基本特性22

一、C系列P型可编程序控制器的型号23

二、系统配置25

三、主要技术特性26

§2-4可编程序控制器的器件31

习题37

第三章 可编程序控制器的编程38

§3-1可编程序控制器程序设计语言38

§3-2基本指令40

§3-3功能指令51

§3-4编程技巧89

一、编程原则89

二、电路分块90

三、电路简化94

§3-5单元电路编程举例99

一、输入设备状态在程序中的表示方法99

二、单脉冲电路101

三、延时通断电路105

四、定时器和计数器的扩展106

五、报警电路109

六、掉电保持电路110

七、移位寄存器的应用112

§3-6F系列可编程序控制器简介114

一、器件及器件编号116

二、F系列PC的指令系统117

习题124

第四章 可编程序控制器的应用132

§4-1应用系统设计要点132

一、系统设计132

二、软件设计135

三、施工设计138

四、安装调试139

一、减少输入输出点的方法141

§4-2应用举例141

二、汽车自动清洗146

三、压铸机控制149

四、工业机械手的控制158

五、自动车床164

六、某卧式镗床的PC控制169

七、运货小车的控制172

八、步进电机环形分配器的PC编程174

习题178

一、PC主机183

附录一、实验指导书183

§1简介183

二、编程器184

三、输入输出188

§2实验190

实验一、编程器的使用（一）——程序的输入与编辑193

实验二、编程器的使用（二）——程序的监控操作200

实验三、几个基本电路的编程207

实验四、移位寄存器的应用213

实验五、可编程序控制器在动作顺序控制中的应用218

实验六、可编程序控制器在时间顺序控制中的应用220

实验七、可编程序控制器对交通信号灯的控制222

附录二、C系列P型PC的专用辅助继电器224

附录三、C系列P型PC指令表226

附录四、扫描时间230

附录五、错误信息233

附录六、F系列PC指令摘要235

附录七、国内外几种PC的主要技术特性236

主要参考书目238