电气自动化控制类大学生职业技能培训教材 PLC应用技术及电气传动应用技术卷2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一篇　PLC应用技术3

第1章 绪论3

1.1 PLC技术在电气自动化控制中的应用3

1.2　大学生职业资格鉴定对PLC应用技术的要求9

第2章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令10

2.1 概述10

2.2 Modicon Micro PLC的外形结构10

2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统10

2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构14

2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术15

2.5.1　Modicon Micro PLC的组态15

2.5.2　Modicon Micro PLC的A120模块I/O扩展法16

2.5.3　Modicon Micro PLC的一体化Micro I/O扩展法16

2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍20

2.7 Modicon Micro PLC编程器（Modsoft Lite）的使用30

2.7.1　概述30

2.7.2　LModsoft编程器主菜单的功能及使用31

2.7.3　LModsoft梯形图编辑器菜单的功能及使用33

第3章　梯形图编程技巧41

3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现41

3.1.1　与、或、非控制41

3.1.2　正、负逻辑控制41

3.1.3　异或逻辑功能的实现41

3.1.4　保持-清除功能（RS触发器功能）的实现42

3.1.5　具有边沿触发功能及保持-清除功能（D型触发器功能）的实现42

3.1.6　长延时功能的实现42

3.1.7　延迟断开电路逻辑功能的实现43

3.1.8　单稳态逻辑功能的实现43

3.1.9　微分电路（含正跳变触发和负跳变触发）逻辑功能的实现44

3.1.10　分频电路（含N分频电路）逻辑功能的实现44

3.1.11　振荡电路（含尖脉冲输出、周期和脉宽可调的方波输出两种）46

3.1.12　译码（显示）功能的实现46

3.2　简单梯形图控制程序的设计48

3.2.1　绕线式异步电动机转子串电阻起动控制48

3.2.2　抢答控制49

3.2.3　异步电动机定子串电阻起动控制51

3.2.4　异步电动机Y-△起动控制51

3.2.5　汽车方向灯控制53

第4章　开关量逻辑控制54

4.1　按时间原则实现PLC逻辑控制的应用实例54

4.1.1 日历电子钟控制54

4.1.2　皮带传输线控制55

4.1.3　洗衣机控制57

4.1.4 单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试67

4.1.5　多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试70

4.2　按空间位置原则实现PLC逻辑控制的应用实例74

4.2.1 自动门控制装置74

4.2.2　电梯控制76

4.3　脉冲控制及其应用实例99

4.3.1 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试99

4.3.2　五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试104

第5章　PLC模拟量输入／输出通道的应用110

5.1 PLC模拟量输入通道的应用及数据的采集和处理110

5.1.1　温度数据的采集和处理110

5.1.2　按从小到大的原则对数据表中的数据重新排列110

5.1.3　按从大到小的原则对数据表中的数据重新排列113

5.2　PLC模拟量输出通道的应用及函数控制功能的实现114

5.2.1　锯齿波电压信号的生成和输出控制114

5.2.2 三角波电压信号的生成和输出控制115

5.2.3　梯形波电压信号的生成和输出控制116

5.3　多时段线性控制函数电压波形的生成和输出控制119

5.4　其他控制函数电压波形——正弦波函数电压波形的生成和输出控制121

第二篇 电气传动应用技术125

第1章　绪论125

1.1　电气传动技术在电气自动化控制中的应用125

1.2　大学生职业资格鉴定对电气传动技术的要求126

第2章　直流脉宽调速系统127

2.1　直流电动机概述127

2.1.1　直流电动机的基本结构127

2.1.2　直流电动机的工作原理127

2.1.3　直流电动机的基本方程式127

2.2　直流脉宽调速控制系统129

2.2.1　概述129

2.2.2　脉宽调制的理论及PWM变换器130

2.2.3　PWM伺服系统的开环机械特性137

2.2.4　脉宽调制器138

2.3　直流脉宽调速系统实践138

2.3.1　系统框图139

2.3.2　线路简介140

2.3.3　IR2110——高性能MOSFET和IGBT驱动集成电路143

2.3.4　TL494、TL495集成电路及其应用简单介绍146

2.4　实践149

2.4.1　直流电动机开环调速系统149

2.4.2　双闭环直流调速系统中转速及电流环的调试149

2.4.3　转速、电流双闭环直流电动机调速系统调试150

2.4.4　双闭环可逆直流电动机脉宽调速系统151

2.4.5　无刷直流电动机控制器151

2.4.6　无刷直流电动机功率驱动电路152

2.4.7 直流电动机脉宽可逆调速系统152

2.4.8　双闭环可逆直流PWM调速系统中转速及电流环的调试153

第3章　异步电动机变频调速系统155

3.1 异步电动机变频调速系统155

3.1.1　概述155

3.1.2　变频调速基本原理155

3.1.3　正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器157

3.2　变频调速系统的设计161

3.2.1　变频调速系统设计的基本要求161

3.2.2　变频调速时电动机的有效转矩线162

3.2.3　恒转矩负载变频调速系统的设计164

3.2.4　恒功率负载变频调速系统的设计168

3.2.5　平方律负载变频调速系统的设计171

3.3　智能型PWM发生器在变频器中的应用173

3.3.1　SA4828增强型三相脉宽调制波发生器173

3.3.2　SA866AE/AM三相PWM波形发生器188

3.4　实践196

3.4.1　SA866AE的主要特点及控制方法196

3.4.2　ST93C06的接口和程序198

第4章　通用变频器实践203

4.1　通用变频器的应用203

4.2　典型变频器产品的技术性能介绍210

4.2.1　SIEMENS公司的Micro Master交流变频器210

4.2.2　台达公司的VFD-M系列交流变频器217

4.3　范例225

4.4　实践230

4.4.1 交流变频器参数设定及基本操作230

4.4.2　交流电动机的正、反转运行及多段固定频率运行232

4.4.3　变频器的面板操作及主要参数设定234

4.4.4　异步电动机的制动及变频器控制端子的使用234

4.4.5　简易PLC运转模式选择236

思考和模拟题237

参考文献242