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第1章　绪论1

1.1 液压与气压传动系统的工作原理1

1.1.1　液压与气压传动的工作原理1

1.1.2　液压与气压传动系统的组成3

1.1.3　液压与气压传动系统的职能符号4

1.2　液压与气压传动的优缺点5

1.2.1　液压与气压传动的优点5

1.2.2　液压与气压传动的缺点5

1.3　液压与气压传动的应用与发展6

1.3.1　液压与气压传动的应用6

1.3.2　液压与气压传动的发展6

思考与练习7

第2章　液压油与液压流体力学基础8

2.1　液体的物理性质8

2.1.1　液体的密度和重度8

2.1.2　液体的可压缩性9

2.1.3　液体的黏性10

2.1.4　液压油的类型与选用13

2.1.5　液压油的污染及其控制15

2.2　液体静力学基础16

2.2.1　液体的压力16

2.2.2　重力作用下静止液体中的压力分布16

2.2.3　压力的表示方法和单位17

2.2.4　静止液体内压力的传递18

2.2.5　液体对固体壁面的作用力19

2.3　液体动力学基础20

2.3.1　基本概念20

2.3.2　连续性方程24

2.3.3　伯努利方程25

2.3.4　动量方程27

2.4　液体流动时的压力损失28

2.4.1　沿程压力损失29

2.4.2　局部压力损失30

2.4.3　管路中的总压力损失32

2.5　液体流过小孔和缝隙的流量33

2.5.1　液体流过小孔的流量33

2.5.2　液体流过缝隙的流量35

2.6　液压冲击和气穴现象39

2.6.1　液压冲击39

2.6.2　气穴现象41

思考与练习42

第3章　液压泵和液压马达45

3.1　液压泵及液压马达概述45

3.1.1　液压泵的工作原理45

3.1.2　液压泵的主要性能参数46

3.1.3　液压马达的性能参数49

3.1.4　液压泵和液压马达的分类51

3.2　齿轮泵和齿轮马达52

3.2.1　齿轮泵的工作原理52

3.2.2　齿轮泵的排量和流量计算53

3.2.3　齿轮泵的结构特点分析54

3.2.4　提高齿轮泵压力的措施55

3.2.5　内啮合齿轮泵56

3.2.6　螺杆泵56

3.3　叶片泵57

3.3.1　单作用叶片泵57

3.3.2　双作用式叶片泵58

3.3.3　限压式变量叶片泵60

3.4　柱塞泵61

3.4.1　径向柱塞泵61

3.4.2　轴向柱塞泵62

3.5　液压泵的选用65

3.6　液压马达66

3.6.1　液压马达的主要性能参数67

3.6.2　叶片马达67

3.6.3　轴向柱塞马达68

思考与练习69

第4章　液压缸71

4.1　液压缸的工作原理71

4.2　液压缸的类型、特点和基本参数计算72

4.2.1　活塞式液压缸73

4.2.2　柱塞式液压缸75

4.2.3　摆动式液压缸76

4.2.4　其他液压缸77

4.3　液压缸的典型结构78

4.3.1　缸体组件79

4.3.2　活塞组件79

4.3.3　密封装置79

4.3.4　缓冲装置82

4.3.5　排气装置83

4.4　液压缸的设计计算84

4.4.1　液压缸的主要尺寸计算84

4.4.2　液压缸的校核85

思考与练习86

第5章　液压控制阀89

5.1　液压阀概述89

5.1.1　液压阀的基本结构及工作原理89

5.1.2　液压阀的分类89

5.1.3　液压阀的性能参数90

5.1.4　对液压阀的基本要求90

5.2　方向控制阀90

5.2.1　单向阀90

5.2.2　换向阀93

5.3　压力控制阀102

5.3.1　溢流阀103

5.3.2　减压阀110

5.3.3　顺序阀114

5.3.4　压力继电器117

5.4　流量控制阀118

5.4.1　节流阀118

5.4.2　调速阀121

5.4.3　溢流节流阀124

5.4.4　分流集流阀125

5.5　其他控制阀128

5.5.1　逻辑阀128

5.5.2　电液比例控制阀131

5.5.3　电液数字阀137

思考与练习142

第6章　液压系统的辅助装置145

6.1　油管和管接头145

6.1.1　油管145

6.1.2　管接头146

6.2　蓄能器147

6.2.1　蓄能器的类型和结构147

6.2.2　蓄能器的职能符号149

6.2.3　蓄能器的应用149

6.2.4　蓄能器的安装使用150

6.3　滤油器150

6.3.1　滤油器的主要性能参数150

6.3.2　滤油器的类型151

6.3.3　滤油器在液压系统中的安装152

6.4　密封件154

6.4.1　密封的作用和分类154

6.4.2　常用密封件材料154

6.4.3　常用密封件155

6.5　油箱157

6.5.1　油箱的分类157

6.5.2　油箱的典型结构157

6.5.3　油箱的设计158

6.6　热交换器159

6.6.1　冷却器159

6.6.2　加热器160

思考与练习161

第7章　液压基本回路162

7.1　压力控制回路162

7.1.1　调压回路162

7.1.2　卸荷回路163

7.1.3　减压回路165

7.1.4　增压回路165

7.1.5　平衡回路166

7.1.6　保压回路167

7.2　速度控制回路168

7.2.1　调速回路169

7.2.2　快速运动回路178

7.2.3　速度换接回路179

7.3　方向控制回路180

7.3.1　换向回路180

7.3.2　锁紧回路181

7.4　多执行元件控制回路182

7.4.1　顺序动作回路182

7.4.2　同步回路183

7.4.3　多缸快慢速互不干扰回路185

思考与练习186

第8章　典型液压传动系统189

8.1　组合机床动力滑台液压系统189

8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统189

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点192

8.2　压力机液压系统192

8.2.1 YB32-200型液压机的液压系统192

8.2.2 YB32-200型液压机液压系统的特点195

8.3　汽车起重机液压系统196

8.3.1　汽车起重机液压系统的机构196

8.3.2　汽车起重机液压系统的特点198

8.4 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统198

8.4.1 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的原理198

8.4.2　注塑机液压系统的特点202

8.5　加工中心液压系统202

8.6 M1432B型万能外圆磨床液压系统205

8.6.1 M1432B型万能外圆磨床的液压系统的组成206

8.6.2 M1432B型万能外圆磨床液压系统的特点210

思考与练习210

第9章　液压系统的设计计算211

9.1　液压系统的设计步骤211

9.1.1　明确设计要求，进行工况分析211

9.1.2　拟定液压系统原理图214

9.1.3　液压元件的计算和选择215

9.1.4　液压系统的性能验算216

9.1.5　绘制工作图和编制技术文件218

9.2　组合机床液压系统设计实例218

9.2.1　工况分析218

9.2.2　拟定液压系统原理图220

9.2.3　液压元件的选择221

9.2.4　液压系统的验算222

思考与练习223

第10章　液压伺服系统225

10.1　概述225

10.1.1　液压伺服系统的工作原理225

10.1.2　液压伺服系统的分类227

10.1.3　液压伺服系统的优缺点227

10.2　典型的液压伺服控制元件227

10.2.1　滑阀227

10.2.2　射流管阀229

10.2.3　喷嘴挡板阀230

10.3　电液伺服阀230

10.3.1　力矩马达230

10.3.2　液压放大器231

10.3.3　直动式伺服阀232

10.4　液压伺服系统应用实例233

10.4.1　机械手伸缩运动伺服系统233

10.4.2　钢带张力控制系统234

10.4.3　液压助力转向器235

思考与练习236

第11章　气压传动基本知识237

11.1　空气的物理性质237

11.1.1　空气的密度237

11.1.2　空气的黏性238

11.1.3　空气的压缩性与膨胀性238

11.2　气体状态方程238

11.2.1　理想气体状态方程238

11.2.2　理想气体的状态变化过程239

思考与练习240

第12章　气源装置及辅助元件241

12.1　气源装置241

12.2　气源净化装置244

12.3　辅助元件248

12.3.1　油雾器248

12.3.2　消声器249

思考与练习250

第13章　气动执行元件251

13.1　气缸251

13.1.1　气缸的工作原理、分类及安装形式251

13.1.2　特殊气缸的工作原理及用途252

13.2　气动马达256

13.2.1　气动马达的工作原理256

13.2.2　气动马达的特点及应用257

思考与练习257

第14章　气动控制元件258

14.1　压力控制阀258

14.2　流量控制阀259

14.3　方向控制阀261

14.3.1　单向型控制阀261

14.3.2　换向型控制阀262

14.4　气动逻辑元件264

14.4.1　气动逻辑元件的分类264

14.4.2　是门元件265

14.4.3　与门元件266

14.4.4　或门元件267

14.4.5　非门元件268

14.4.6　双稳元件269

思考与练习270

第15章　气动基本回路及气动系统设计271

15.1　压力控制回路271

15.2　方向控制回路272

15.3　速度控制回路274

15.4　位置控制回路276

15.5　其他常用回路276

15.6　气动系统实例278

15.6.1　门户开闭装置278

15.6.2　气动夹紧系统279

15.6.3　数控加工中心气动换刀系统280

15.7　气动系统的设计280

15.7.1　概述281

15.7.2　多缸单往复行程程序回路设计284

思考与练习291

附录　常用液压与气动元件图形符号292

参考文献298