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第1章 测速发电机1

1.1概述1

1.2直流测速发电机2

1.2.1基本结构2

1.2.2工作原理4

1.2.3误差分析及其减小方法6

1.2.4直流测速发电机的选择和使用10

1.3交流异步测速发电机12

1.3.1基本结构12

1.3.2工作原理12

1.3.3输出特性13

1.3.4交流异步测速发电机的选择和使用14

1.4霍尔无刷直流测速发电机21

1.4.1霍尔电势产生21

1.4.2基本结构及工作原理21

1.5测速发电机应用23

1.5.1旋转机械恒速控制23

1.5.2自动控制系统的解算元件24

思考题与习题25

第2章 伺服电动机与伺服系统27

2.1概述27

2.2直流伺服电动机28

2.2.1结构及工作原理28

2.2.2电磁转矩和转矩平衡方程式29

2.2.3电压平衡方程式30

2.2.4控制方式和稳态特性31

2.2.5直流伺服电动机的动态特性36

2.3特种直流伺服电动机38

2.3.1直流力矩电动机38

2.3.2低惯量直流伺服电动机39

2.4直流伺服电动机的选择和使用41

2.4.1主要技术数据41

2.4.2直流伺服电动机使用原则42

2.5交流异步伺服电动机43

2.6交流同步伺服电动机58

2.6.1永磁同步电动机的结构与工作原理58

2.6.2磁阻式同步电动机的结构与工作原理63

2.6.3磁滞同步电动机的结构与工作原理65

2.7数字化交流伺服系统68

2.7.1数字化交流伺服控制系统的基本概念及分类68

2.7.2数字化交流伺服控制系统的特点71

2.8伺服电动机应用72

2.8.1在重型龙门移动式镗铣床双立柱同步进给中的应用72

2.8.2在电梯驱动系统中的应用75

思考题与习题76

第3章 角位传感电机77

3.1概述77

3.2自整角机78

3.2.1功能与分类78

3.2.2基本结构79

3.2.3工作原理80

3.2.4自整角机的选择和使用87

3.3旋转变压器88

3.3.1基本结构89

3.3.2工作原理89

3.3.3旋转变压器的选择和使用91

3.4固态角位传感电机93

3.4.1固态自整角变压器93

3.4.2固态自整角差动发送机94

3.5角位传感电机的应用94

思考题与习题99

第4章 步进电动机100

4.1概述100

4.2反应式步进电动机101

4.2.1结构及工作原理101

4.2.2运行特性106

4.3步进电动机的驱动与细分控制115

4.3.1驱动电源构成115

4.3.2角度细分控制119

4.4步进电机单片机控制123

4.4.1脉冲分配123

4.4.2速度控制127

4.4.3加减速与定位控制127

4.5特种步进电动机129

4.5.1多段反应式步进电动机129

4.5.2永磁式步进电动机130

4.5.3感应子式永磁步进电动机131

4.5.4直线和平面式步进电动机132

4.6步进电动机的选用134

4.6.1主要技术数据134

4.6.2选用原则135

4.7步进电动机应用135

思考题与习题136

第5章 开关磁阻电动机137

5.1概述137

5.1.1 SRD系统的组成137

5.1.2 SRD系统的特点139

5.2 SR电动机的工作原理与结构139

5.2.1 SR电动机的工作原理139

5.2.2 SR电动机的结构142

5.3 SR电动机的基本电磁关系146

5.3.1理想SR电动机的基本电磁关系146

5.3.2磁路饱和时SR电动机的物理状态152

5.4 SR电动机的运行状态与控制方式154

5.4.1 SR电动机的运行特性154

5.4.2 SR电动机的起动运行155

5.4.3 SR电动机的稳态运行157

5.4.4 SR电动机的制动运行159

5.5 SRD系统的控制160

5.5.1 SR电动机控制系统结构及控制算法160

5.5.2 SR电动机的功率变换器161

5.5.3 SRD系统的反馈信号检测168

5.6 SR电动机DSP控制175

5.6.1基于TMS320LF2407的SRD系统控制器硬件系统175

5.6.2基于TMS320LF2407的SRD系统控制策略实现177

5.7 SR电动机的应用178

5.7.1在龙门刨床中的应用178

5.7.2在电动车中的应用179

5.7.3在全电飞行的起动/发电系统中的应用180

思考题与习题180

第6章 永磁无刷直流电动机182

6.1概述182

6.2永磁无刷直流电动机结构和工作原理183

6.2.1基本结构183

6.2.2工作原理185

6.2.3三相无刷直流电动机的主电路及其工作方式187

6.3运行特性及控制原理192

6.3.1无刷直流电动机的运行特性192

6.3.2无刷直流电机的控制原理194

6.4集成专用控制电路199

6.4.1无刷直流电动机控制器MC33033集成电路的应用200

6.4.2 LM4428集成电路的应用202

6.5永磁无刷直流电动机的选择和使用206

6.5.1选用原则206

6.5.2使用注意事项207

6.6永磁无刷直流电机的应用207

6.6.1无刷直流电机在变频空调中的应用207

6.6.2无刷直流电机在电动汽车中的应用209

6.6.3无刷直流电机在电动自行车中的应用210

思考题与习题212

第7章 直线电动机214

7.1概述214

7.2直线感应电动机215

7.2.1基本结构215

7.2.2工作原理217

7.2.3直线感应电动机的结构特点218

7.2.4直线感应电动机的工作特性219

7.3直线直流电动机220

7.3.1永磁式直线直流电动机220

7.3.2电磁式直线直流电动机221

7.4直线同步电动机222

7.5直线步进电动机223

7.5.1反应式直线步进电动机223

7.5.2混合式直线步进电动机223

7.6直线电动机的应用225

思考题与习题229

第8章 超声波电动机230

8.1概述230

8.2超声波电机的工作原理231

8.2.1压电效应231

8.2.2椭圆运动232

8.3环形行波型超声波电机的结构与工作原理234

8.3.1电机结构234

8.3.2工作原理235

8.3.3工作特性237

8.4行波型超声波电机的驱动控制238

8.4.1调速控制方法238

8.4.2驱动控制电路240

8.5其他类型超声波电机241

8.5.1直线型超声波电机241

8.5.2非接触型超声波电机242

8.5.3球型超声波电机242

8.5.4驻波型超声波电机244

8.6超声波电机的应用245

8.6.1超声波电机和传统电磁式电机的比较245

8.6.2超声波电机应用实例246

思考题与习题248

参考文献249