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第一章 绪论1

1.1 扭转振动症状种种1

1.2 扭转振动问题概说与今昔5

1.3 内燃机动力装置轴系扭转振动的最简化模型6

1.3.1 最简化的“自由——自由”系统6

1.3.2 扭转振动图示8

1.3.3 单缸机组9

第二章 三质量系统11

2.1 概说11

2.2 无阻尼自由振动12

2.2.1 固有频率和主振型12

2.2.2 讨论14

2.2.3 一些特例16

2.3.2 总的分析22

2.3. 1 概说22

2.3 无阻尼强制振动22

2.3.3 振幅曲线及振型图26

2.4 有阻尼强制振动41

2.4.1 概说41

2.4.2 总的分析42

2.4.3 一些特例46

第三章 多质量系统69

3.1 自由振动69

3.1.1 场矩阵法69

3.1.2 Holzer法71

3.1.3 惯量分配、飞轮大小及轴系长短的影响77

3.2 无阻尼强制振动84

3.3 有阻尼强制振动87

3.3.1 复数矩阵解89

3.3.2 实数矩阵解90

3.3.3 例题92

3.4 迁移矩阵法104

3.4.1 自由振动104

3.4.2 有阻尼强制振动108

3.4.3 实数计算解113

第四章 实际系统转换成当量系统115

4.1 概说115

4.2 齿轮传动装置117

4.2.1 转动惯量Ⅰ转换117

4.2.2 轴段刚度k转换118

4.2.3 阻尼系数c转换118

4.2.4 干扰力矩了及扭振应力τ转换118

4.3 多质量系统的化简转换119

4.3.3 转换干扰力矩Mve120

4.3.2 转换刚度ke(或柔度?e)120

4.3.1 转换惯量Ⅰe120

4.4 转动惯量Ⅰ[kg·m2)121

4.4.1 复合回转体122

4.4.2 回转体上的粘着物123

4.4.3 变转动惯量问题的一般处理124

4.5 刚度k〔N·m/rad〕或柔度？〔rad/(N·m)〕126

4.5.1 刚度k、柔度？及当量长度Le之间的关系126

4.5.2 串联、套合轴及过渡段(圆角、法兰)127

4.5.3 曲轴——单位曲柄的刚度129

4.5.4 弹性参数实验求法131

4.6 干扰力矩T〔N·m〕133

4.6.1 干扰力矩简谐分析133

4.6.2 相对振幅矢量和136

4.6.3 万向联轴节138

4.7.2 阻尼力矩140

4.7.1 阻尼系数c〔N·m·s/rad〕140

4.7 阻尼系数、能量法及放大系数法140

4.7.3 单位阻尼μ141

4.7.4 阻尼功及能量法142

4.7.5 动力放大系数M143

4.7.6 非线性阻尼问题145

第五章 对称式分支系统中的偏振148

5.1 概述148

5.2 产生偏振的主要原因151

5.3 偏振振型及应力的分析154

5.3.1 偏振振型分析154

5.3.2 偏振的应力标尺158

5.4 干扰对偏振的影响162

5.5.1 原始系统及各减振方案固有频率计算169

5.5 偏振的实例分析169

5.5.2 偏振分析173

第六章 扭转振动中的滚振179

6.1 前言179

6.2 扭振中的滚振180

6.3 数字例题184

6.3.1 干扰位置的影响184

6.3.2 干扰频率的影响186

6.3.3 被驱动件惯量的影响188

6.4 实测诸例189

6.4.1 低速区振幅很大，以滚振为主190

6.4.2 低速区振幅不大，但有滚振191

6.4.3 低速区振幅很大，但非滚振193

6.4.4 低振区振幅不大，亦无滚振193

7.1 概述195

7.2 一般分析及解析计算195

第七章 部份气缸“停缸”运行时系统的扭撮特性195

7.3 干扰力矩矢量和∑α197

7.4 频率及振型的变化199

7.5 一缸熄火时扭振特性199

7.5.1 一缸熄火时系统频率及振型199

7.5.2 一缸熄火时系统强制振动特性205

第八章 行星式齿轮箱扭转振动特性211

8.1 前言211

8.2 行星式反转离合减速齿轮箱211

8.2.1 当量系统211

8.2.2 行星式反转离合减速齿轮箱系统的运动分析213

8.2.3 具体计算步骤217

8.2.4 计算实例221

8.3 平面行星式同心减速齿轮箱229

8.3.1 当量系统230

8.3.2 平面行星式同心减速齿轮箱系统的运动分析231

8.3.3 串联与并联装置237

附录242

A-1 扭摆系统242

A-2 简谐干扰力矩244

A2.1 气体压力干扰力矩的简谐分析244

A2.2 气体干扰力矩简谐系数245

A-3 不同气缸数及不同曲柄排列下各次简谐的相对振幅矢量和248

A-4 阻尼系数、阻尼功，放大系数与能量法302

A4.1 阻尼302

A4.2 动力放大系数302

A4.3 能量法304

A4.4 能量法与动力放大系数法之关系304

A-5 共振曲线与频谱分析314

A-6 主要符号凡例315

A-7 国际单位制和工程单位制部分常用单位对照317