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第1章 概论1

1.1 落石定义及相关概念2

1.1.1 落石的定义2

1.1.2 落石与崩塌的关系4

1.1.3 落石与危岩的关系4

1.1.4 落石与坠石的关系4

1.2 斜坡落石基本特征5

1.3 本书主要内容6

第2章 落石形成条件与诱发因素8

2.1 落石形成条件8

2.1.1 地形地貌9

2.1.2 地质构造12

2.1.3 地层岩性12

2.1.4 岩体结构14

2.2 落石形成诱发因素14

2.2.1 地震15

2.2.2 气候15

2.2.3 动植物作用16

2.2.4 风化作用17

2.2.5 卸荷作用18

2.2.6 人类活动19

2.2.7 其他触发因素20

第3章 落石碰撞接触理论21

3.1 落石与地面碰撞过程21

3.1.1 落石碰撞过程中基本特征22

3.1.2 碰撞分类23

3.1.3 落石碰撞过程中应力波的传播23

3.2 落石碰撞接触理论24

3.2.1 Hertz弹性接触理论24

3.2.2 Thornton弹塑性接触理论24

3.2.3 BIMPAM流变接触理论25

第4章 落石碰撞特征参量33

4.1 落石碰撞过程特征33

4.2 落石碰撞恢复系数34

4.2.1 碰撞恢复系数定义35

4.2.2 碰撞恢复系数影响因素37

4.3 落石碰撞时间41

4.4 基于Logistic函数的落石碰撞特征参量42

4.4.1 正碰撞42

4.4.2 斜碰撞44

4.4.3 速度与加速度时程函数论证46

4.5 落石冲击力49

4.5.1 日本道路公团算法（简称JRA法）50

4.5.2 瑞士联邦政府规范（简称ASTRA法）51

4.5.3 公路路基规范方法（简称JTJ013法）51

4.5.4 冲击力计算公式对比分析51

第5章 落石碰撞试验53

5.1 落石自由落体室内试验53

5.1.1 加速度时程曲线55

5.1.2 速度时程曲线59

5.1.3 加速度-贯入深度曲线62

5.2 落石碰撞现场试验72

5.2.1 试验现场情况72

5.2.2 试验过程75

5.2.3 试验结果解析76

5.2.4 试验结果整理与分析78

第6章 落石碰撞破裂机制及其对运动特征的影响82

6.1 落石碰撞破裂研究82

6.2 落石碰撞破裂的室内试验研究84

6.2.1 试验装置84

6.2.2 落石试样制备与加工84

6.2.3 试验方案87

6.3 落石碰撞破裂机理88

6.3.1 落石破裂和运动特征定量描述88

6.3.2 碰撞破裂对落石运动特征的影响92

6.4 落石碰撞数值模拟94

6.4.1 落石碰撞数值模拟方法94

6.4.2 计算模型和计算参数95

6.4.3 数值模拟结果分析98

第7章 落石运动轨迹研究107

7.1 落石运动模式107

7.1.1 启动阶段107

7.1.2 碰撞阶段110

7.1.3 跳跃阶段111

7.1.4 滚滑阶段113

7.2 落石运动轨迹预测114

7.2.1 落石运动轨迹预测的理论模型115

7.2.2 边坡落石运动的研究方法117

7.2.3 落石的运动方程及参数确定118

第8章 工程案例125

8.1 工程概况125

8.2 危岩体基本形态及分布127

8.3 危岩体特征及形成机制分析128

8.4 危岩体稳定性分析129

8.5 典型落石运动特征分析130

8.5.1 危岩W16运动特征模拟131

8.5.2 危岩W25运动特征模拟133

8.5.3 危岩W32运动特征模拟135

8.6 防治措施136

8.6.1 爆破清除138

8.6.2 主动支挡138

8.6.3 被动防护139

参考文献141