图书介绍

装配自动化2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘德忠，费仁元，（德）Stefan Hesse主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111120426
出版时间：2007
标注页数：258页
文件大小：46MB
文件页数：267页
主题词：装配（机械）－自动化－高等学校－教材

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图书目录

序1

第2版前言1

第1版前言1

第一章装配技术基础1

第一节任务及应用范围1

第二节组织形式2

第三节联接方法5

第四节装配任务分析11

第五节产品结构的确定20

第六节装配流程的确定21

第七节装配工艺过程的确定24

复习与练习27

第二章装配机的结构形式33

第一节概念与划分33

第二节单工位装配机37

第三节多工位装配机39

第四节各种结构形式的评价与选择61

复习与练习64

第三章自动装配机的部件65

第一节运动部件65

第二节夹紧和保持单元79

第三节定位机构85

第四节联接方法88

第五节位置误差的补偿设备100

第六节联接控制单元103

第七节校准单元106

第八节组合部件系统106

第九节控制109

复习与练习119

第四章联接方法122

第一节联接的种类122

第二节传送设备124

第三节工件托盘129

第四节联接料仓134

复习与练习135

第五章零件的准备137

第一节给料系统137

第二节零件储仓139

第三节配料147

复习与练习148

第六章装配机器人151

第一节柔性自动化的要求151

第二节装配机器人的结构形式153

第三节装配机器人的控制158

第四节装配机器人的传感器161

第五节装配机器人的视觉技术163

第六节机器人语言和离线编程166

复习与练习178

第七章微机器人与微装配180

第一节微机器人概述180

第二节微机器人分类183

第三节微驱动器188

第四节微定位机构201

第五节微小目标的抓取技术206

第六节视觉技术212

第七节控制系统217

复习与练习221

第八章装配设备223

第一节概念上的划分223

第二节装配工位224

第三节装配间225

第四节装配中心229

第五节装配系统229

复习与练习231

第九章汽车的自动化装配232

第一节发动机装配与装配线平衡232

第二节整车装配239

第三节焊接机器人与焊接生产线242

第四节汽车装配线的控制246

复习与练习247

第十章可靠性及可用性248

第一节可靠性指标248

第二节监控系统252

复习与练习255

参考文献256