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第1章　机构和运动1

1.1 为何要学习本书2

1.2 CAE的概念2

1.3　本书的结构和特色3

1.4　机构概论4

1.5　五大基本机构5

1.5.1 杠杆5

1.5.2　轮轴6

1.5.3　滑轮7

1.5.4　斜面8

1.5.5　螺旋9

1.6　平面和空间的机构分析10

1.6.1 机构的运动学与动力学11

1.6.2 自由度11

1.6.3　运动副12

1.6.4　运动结的互联性13

1.6.5　连杆组14

1.6.6　运动链16

1.6.7　连杆组或机构的动度16

1.7　凸轮机构17

1.7.1 凸轮机构的应用17

1.7.2 凸轮机构设计的基本问题18

1.8　齿轮机构18

1.9　运动的传递19

1.10　机构设计的基本概念摘要21

1.10.1　机构的构造分析21

1.10.2　机构的运动分析23

1.10.3 Pro/Mechanism在机构分析中所扮演的角色29

1.11　Pro/Mechanism基本概念30

1.11.1 Pro/E提供的机构组装功能31

1.11.2 Pro/Mechanism的自由度和冗余36

1.12 Mechanism模块的安装和主操作窗口38

1.13　本书所用范例和图例版本说明40

习题40

第2章　连杆机构43

2.1　连杆机构概论44

2.1.1 连杆机构44

2.1.2　连杆机构的功能44

2.2　四连杆机构44

2.2.1 四连杆的定义46

2.2.2　四连杆的分类原则（格拉霍夫定理）47

2.2.3 四连杆机构仿真分析实例47

2.2.4 四连杆机构的几何分析67

2.3 曲柄滑块机构68

2.3.1　机构组成68

2.3.2 曲柄滑块机构的倒置68

2.3.3 曲柄滑块的应用实例69

2.3.4　曲柄滑块机构仿真分析实例72

2.3.5　传统教科书上的分析习题82

2.3.6　使用“用户定义的”选项功能来自定义测量88

2.4　双摇杆机构91

2.5　急回机构95

2.5.1　急回机构的种类95

2.5.2　牛头刨床机构（曲柄切削急回机构）仿真分析实例97

2.6　其他机构112

2.6.1　肘节机构112

2.6.2　平行运动机构112

2.6.3　直线运动机构114

2.6.4　游乐场骑马机构仿真分析实例116

2.7　空间连杆机构118

2.7.1 空间四连杆机构119

2.7.2　万向接头机构123

2.7.3　机械手开链连杆机构分析实例124

2.8　平面六连杆机构127

2.9　史都华平台（Stewart Platform）130

2.9.1　平台伺服机构设计132

2.9.2　史都华平台仿真分析实作133

2.10　重要的机构原型概念136

2.11 电动机设置函数139

2.11.1　斜坡函数139

2.11.2　余弦函数141

2.11.3 SCCA模142

2.11.4　摆线函数144

2.11.5　抛物线函数144

2.11.6　多项式函数145

2.11.7　表145

2.11.8　用户定义的146

2.12　机构分析图表的问题147

2.13　学习说明149

习题150

第3章　凸轮机构159

3.1 凸轮概论160

3.2 凸轮机构160

3.3　凸轮机构的分类161

3.4　有关凸轮的名词163

3.5　运动状态164

3.6　凸轮机构设计概要164

3.7　凸轮从动件的运动规律设计166

3.7.1 从动件运动规律的基本参数167

3.7.2　运动规律的类型167

3.7.3　运动规律的特征参数168

3.7.4　运动规律选择原则169

3.7.5　其他约束条件169

3.8　凸轮机构范例实作170

3.8.1 碟形凸轮机构实例170

3.8.2　碟形弹簧凸轮机构实例（提高级）174

3.8.3　摆动凸轮机构实例178

3.8.4　槽形凸轮机构实例179

3.8.5　圆柱凸轮机构实例183

3.8.6 曲柄滑块与弹性球机构实例186

习题189

第4章　齿轮机构195

4.1 齿轮概论196

4.2　齿轮的术语197

4.3　齿廓曲线199

4.3.1　渐开线齿廓200

4.3.2　摆线齿廓201

4.4 画正齿轮（Spur Gear）202

4.5　其他齿轮208

4.5.1　内齿轮209

4.5.2　齿条209

4.5.3　螺旋齿轮209

4.5.4　人字齿轮211

4.5.5　锥齿轮211

4.5.6　蜗轮和蜗杆212

4.6　齿轮的重点计算216

4.6.1　齿轮速度比216

4.6.2　正确的啮合条件217

4.6.3　齿廓接触分析和共轭齿廓217

4.6.4　重合度（Contact Ratio）218

4.6.5　齿厚的计算219

4.7　齿轮机构的实作220

4.7.1　外接正齿轮的啮合220

4.7.2　内接正齿轮的啮合227

4.7.3　外接螺旋齿轮的啮合230

4.7.4　锥齿轮的啮合232

4.7.5　齿轮和齿条的啮合233

4.7.6　蜗轮和蜗杆的啮合236

4.7.7　齿轮和曲柄滑块的复合机构238

习题240

第5章　齿轮系247

5.1　齿轮系的种类248

5.1.1　定轴轮系248

5.1.2　周转轮系249

5.1.3　复合轮系252

5.2　轮系的功用和选择255

5.2.1　轮系的功用255

5.2.2　轮系的选择258

5.3　轮系的机构实作260

5.3.1　空间定轴轮系机构260

5.3.2　行星周转轮系机构264

5.3.3 3K型周转轮系机构267

5.3.4 2K-H型周转轮系机构268

5.3.5　复合轮系机构271

5.3.6　五行星轮系机构273

5.3.7　差动轮系机构275

5.3.8　本节心得277

习题277

第6章　其他常见机构283

6.1　间歇运动机构（Intermittent Motion）284

6.1.1　槽轮机构284

6.1.2　棘轮机构287

6.1.3　不完全齿轮机构293

6.1.4　凸轮式间歇运动机构295

6.2　螺旋机构297

6.3　摩擦传动机构298

6.4　液压、气压机构299

6.5　其他常见机构实作301

6.5.1 槽轮机构（外槽轮机构）301

6.5.2　螺旋机构303

6.5.3　不完全齿轮机构和圆柱凸轮机构306

6.5.4　单齿外啮合机构307

6.5.5　棘轮机构312

6.5.6　气压缸驱动机构313

6.5.7　气压驱动扇形齿轮机构315

6.6　负荷输出316

习题321

第7章 ADAMS初步329

7.1　前言330

7.2 ADAMS简介330

7.3 Pro/Mechanism和ADAMS的转化实例331

7.3.1 MECH/Pro 2005的安装和设置331

7.3.2　开始实作333

7.3.3 心得342

7.4 ADAMS的操作初步343

习题348

附录A　如何使用本书范例光盘和服务351

A.1 本书范例光盘的使用方式352

A.2　本书习题解答下载方式352

A.3 本书的网站服务（www.dragon2g.com）353

A.3.1 本书技术咨询方式说明353

A.3.2　本书错误校正查询354

A.3.3　滚动式出版服务354

A.3.4　本站公告栏和技术讨论精选的用途354