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目录1

第1章　初识可编程控制器1

1.1　可编程控制器的物理结构及其系统的组成1

1.2　可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统5

1.3　可编程控制器梯形图的绘制规则9

1.4　可编程控制器的基本使用步骤10

1.4.1　确定可编程控制器系统的硬件配置10

1.4.4　连接可编程控制器的外设12

1.4.3　调试梯形图12

1.4.2　设计绘制梯形图12

1.4.5　运行可编程控制器系统13

1.5　可编程控制器的特点13

1.5.1　以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短13

1.5.2　可编程控制器易学易用14

1.5.3　可编程控制器通用性和适应性强14

1.5.4　可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强15

1.5.7　可编程控制器与继电器—接触器控制系统的比较16

1.5.5　可编程控制器的维护性好16

1.5.6　可编程控制器的体积小、能耗低16

1.5.8　可编程控制器与其他计算机的比较17

1.5.9　可编程控制器与集散控制系统（DCS）的比较18

1.6　可编程控制器的发展19

习题一20

第2章　软电器与基本逻辑指令23

2.1　编程资源23

2.2　时序图与逻辑表达式27

2.2.1 时序图27

2.2.2　逻辑表达式28

2.3　软电器的工作原理29

2.3.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y）29

2.3.2　辅助继电器（M）29

2.3.3　定时器（T）31

2.3.4　计数器（C）33

2.3.6　数据寄存器39

2.3.5　状态继电器（S）39

2.3.7　指针40

2.3.8　软电器的字长41

2.4　基本逻辑指令42

2.4.1 电路支路开始标记指令和输出指令44

2.4.2　触点的简单连接指令44

2.4.3　电路块指令46

2.4.4　置位和复位指令47

2.4.5　微分脉冲输出指令47

2.4.6　触点状态变化边沿检测指令48

2.4.7　堆栈指令50

2.4.8　主控指令52

2.4.9　取反指令（INV指令）55

2.4.10　空操作指令（NOP指令）56

2.4.11 用户程序结束指令（END指令）56

习题二57

3.1　可编程控制器的工作原理60

第3章　工作原理与电路分析和设计60

3.2　可编程控制器电路分析63

3.2.1　定时器电路63

3.2.2　计数器电路69

3.2.3　其他电路71

3.3　控制电路的经验设计法73

习题三80

4.1　顺序控制及其描述84

第4章　可编程控制器与顺序控制84

4.2　状态转移图与步进梯形图87

4.3　单流程的顺序控制94

4.4　复杂流程的顺序控制100

4.4.1　选择结构100

4.4.2　跳转与循环结构103

4.4.3　并行结构104

4.4.4　组合结构107

4.4.5　复杂流程顺序控制电路的设计示例110

习题四115

第5章　可编程控制器的高级程序指令121

5.1　高级程序指令的基本知识121

5.2　程序流程控制指令124

5.2.1　跳转指令125

5.2.2　子程序指令129

5.2.3 中断指令129

5.2.4　主程序结束（FEND）指令和监视定时器（WDT）指令132

5.2.5　循环指令134

5.3　比较指令与传送指令134

5.3.1　比较指令134

5.3.2　数据传送指令135

5.4　算术运算指令与逻辑运算指令140

5.4.1　算术运算指令142

5.4.2　逻辑运算指令143

5.5　循环移位指令143

5.6　数据处理指令149

5.7　高速处理指令153

5.7.1　输入输出刷新指令、滤波时间调整指令、矩阵输入指令154

5.7.2　高速计数器指令156

5.7.3　脉冲指令160

5.8　方便指令164

5.8.1　状态初始化指令165

5.8.2　数据查找与排序指令170

5.8.3　示教定时器指令与特殊定时器指令172

5.8.4　特殊波形指令173

5.8.5　旋转工作台指令176

5.9　外部设备I/O指令178

5.10　外部设备SER指令188

5.10.1 串行通信指令189

5.10.2　八进制位传送指令、HEX与ASCII码转换指令、校验码指令193

5.10.3　电位器指令198

5.10.4 PID运算指令198

5.11　浮点数处理指令和字节交换指令203

5.11.1　二进制浮点数的比较指令205

5.11.2　浮点数转换指令206

5.11.3　二进制浮点数的运算指令207

5.11.4　字节交换指令208

5.12　时钟处理指令209

5.13　格雷码指令214

5.14　触点比较指令216

习题五219

第6章　主机扩展225

6.1　扩展设备225

6.2　主机扩展方法227

6.3　特殊功能模块应用示例232

6.4　可编程控制器控制网络介绍237

习题六238

第7章　编程器和编程软件的基本使用方法240

7.1　编程器的基本使用方法240

7.1.1　操作面板240

7.1.2　键位及显示屏说明240

7.1.3　操作过程242

7.1.4　用户程序初始化244

7.1.5　编程操作244

7.1.6　监控操作249

7.2　编程软件的基本使用方法252

7.2.1 离线编程252

7.2.2　在线操作260

附录一　部分FX2N型可编程控制器及其扩展设备端子布置264

附录二　FXON型可编程控制器端子布置268

附录三　可编程控制器的接线技术271

附录四　FX2N型可编程控制器电池安装278

附录五　FX2N型可编程控制器的技术性能指标279

附录六　FX2N可编程控制器特殊软元件一览表281

附录七　FX2N型可编程控制器高级程序指令288

附录八　FXON型可编程控制器的技术性能指标292

附录九　FXON型可编程控制器特殊软元件一览表294

附录十　FXON型可编程控制器高级程序指令297

主要参考文献301