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第一章 绪论1

第一节 数控加工编程概述1

一、数控机床与数控加工1

二、数控编程技术的发展概况2

三、如何学习数控编程技术3

四、数控编程的分类3

五、数控编程的步骤4

第二节 数控编程的基础知识6

一、数控编程有关标准6

二、程序的结构与格式11

习题与思考题13

第二章 程序编制中的工艺分析14

第一节 数控加工工艺分析概述14

一、数控加工工艺的基本特点和主要内容14

二、数控机床的合理选用15

三、数控加工工艺分析的一般步骤与方法16

第二节 数控车削加工的工艺分析22

一、零件图样分析22

二、合理划分加工工序23

三、确定零件的装夹方式23

四、加工顺序的确定24

五、进给路线的确定24

六、刀具的选择26

七、切削用量的确定29

第三节 数控镗铣加工的工艺分析32

一、加工对象的分类32

二、零件图样的工艺性分析33

三、工件的安装与夹具的选择35

四、刀具和刀柄的选择36

五、加工方案与进给路线的确定41

六、切削用量的选择51

第四节 数控加工工艺文件52

一、数控加工工序卡片52

二、数控加工刀具卡片53

三、工件安装和零点设定卡片54

习题与思考题54

第三章 程序编制中的数值计算56

第一节 数值计算的内容56

一、基点和节点的计算56

二、刀位轨迹的坐标计算57

三、增量计算或其他计算57

第二节 简单轮廓零件的基点计算57

一、直接计算法58

二、由方程组导出标准计算式61

三、三角函数法63

第三节 非圆曲线节点坐标的计算67

一、概述67

二、非圆曲线数值计算的一般步骤68

三、直线逼近算法68

四、圆弧逼近算法71

第四节 列表曲线节点坐标的计算73

一、概述73

二、测量列表点的数学处理74

三、Mastercam软件中的圆弧过滤78

四、利用UG软件对样条曲线进行调整79

第五节 刀位轨迹的坐标计算81

一、刀位点的选择及对刀81

二、铣削加工刀位轨迹计算81

三、车削加工刀位轨迹计算83

第六节 曲面加工中的数值计算85

一、曲面的类型85

二、曲面编程方法85

三、2.5维行切法加工原理86

四、行距的计算86

五、计算举例89

习题与思考题90

第四章 数控车床编程92

第一节 数控车床编程基础92

一、数控车床的编程特点92

二、数控系统的基本功能92

三、常用的准备功能96

四、工件零点偏置103

五、刀具偏置与刀尖半径补偿104

第二节 车削固定循环108

一、单一形状固定循环G90、G94108

二、复合固定循环G70～G75110

第三节 螺纹车削加工119

一、螺纹加工特点与螺纹切削参数119

二、常用螺纹切削指令122

三、多线螺纹车削加工126

第四节 典型数控车床编程实例127

一、综合实例1127

二、综合实例2130

习题与思考题133

第五章 数控铣床及加工中心编程136

第一节 数控镗铣加工编程基础136

一、数控镗铣加工的编程特点136

二、FANUC 0i-MC系统的准备功能136

三、常用辅助功能和其他功能138

四、程序中字-地址的含义及指令范围139

五、机床坐标系统140

六、刀具的选择与刀具交换141

第二节 常用准备功能的编程142

一、速度控制与暂停指令142

二、坐标系与平面选择指令143

三、快速定位与插补功能指令149

四、自动返回参考点152

五、刀具长度偏置154

六、刀具半径补偿156

七、坐标变换有关指令162

第三节 固定循环功能168

一、固定循环的动作169

二、固定循环的代码组成170

三、固定循环中数据的保持与取消171

四、固定循环指令172

五、孔加工编程举例174

第四节 子程序175

一、子程序的概念175

二、子程序的调用与执行176

三、子程序的特殊使用方法177

四、编程举例177

习题与思考题183

第六章 用户宏程序编程186

第一节 用户宏程序编程基础186

一、概述186

二、用户宏程序的概念186

三、变量187

四、算术和逻辑运算189

五、分支和循环192

六、用户宏程序的调用194

七、宏语句处理有关问题198

八、系统变量简介200

第二节 数控镗铣加工应用实例205

一、矩形封闭槽的粗铣加工205

二、非圆曲线轮廓铣削加工207

三、圆柱内螺纹铣削加工209

四、内球面三维螺旋精铣加工211

五、抛物线回转曲面等残高控制加工214

六、曲率圆法椭圆曲线轮廓加工218

七、双圆弧法椭圆曲线轮廓加工220

第三节 数控车削加工应用实例223

一、椭圆回转面零件的车削加工223

二、普通螺纹与梯形螺纹的车削加工224

第四节 华中系统用户宏程序编程227

一、宏指令编程基础知识227

二、宏指令编程实例229

习题与思考题230

附录234

附录A 数控车床编程实验指导书234

实验一 斯沃数控仿真软件功能及操作界面234

实验二 数控车床的基本操作240

实验三 基本指令编程及模拟加工252

实验四 刀具偏置与刀尖半径补偿功能260

实验五 车削固定循环（一）267

实验六 车削固定循环（二）270

附录B 数控铣床及加工中心编程实验指导书274

实验七 数控铣床及加工中心基本操作274

实验八 基本指令编程及模拟加工（一）282

实验九 基本指令编程及模拟加工（二）290

实验十 基本指令编程及模拟加工（三）295

实验十一 加工中心的基本操作与编程297

实验十二 数控镗铣加工综合训练301

部分习题参考答案304

参考文献305