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项目1 绪论1

任务1.1 摄影测量与遥感的定义与任务1

任务1.2 摄影测量与遥感的发展2

1.2.1 摄影测量的三个发展阶段2

1.2.2 摄影测量与遥感的结合3

1.2.3 摄影测量、遥感与地理信息系统的结合4

1.2.4 影像信息科学的形成5

习题6

项目2 单张航摄像片解析7

任务2.1 航空摄影的基本知识7

2.1.1 航空摄影机7

2.1.2 航空摄影的基本要求9

任务2.2 航摄像片上特殊的点、线、面12

2.2.1 航摄像片上特殊的点、线、面介绍12

2.2.2 特殊点、线之间的几何关系12

任务2.3 摄影测量常用的坐标系14

2.3.1 像方空间坐标系14

2.3.2 物方空间坐标系15

任务2.4 航空像片的内、外方位元素16

2.4.1 内方位元素16

2.4.2 外方位元素16

任务2.5 空间直角坐标变换17

2.5.1 像点的空间坐标变换17

2.5.2 确定方向余弦值18

任务2.6 共线方程20

2.6.1 一般地区的构像方程20

2.6.2 平坦地区的构像方程21

2.6.3 水平像片与倾斜像片的坐标关系式22

任务2.7 航摄像片上的像点位移22

2.7.1 因像片倾斜引起的像点位移22

2.7.2 因地形起伏引起的像点位移23

2.7.3 物理因素引起的像点位移24

任务2.8 单张像片空间后方交会26

2.8.1 单张像片空间后方交会的基本公式26

2.8.2 单张像片空间后方交会计算的误差方程及法方程27

2.8.3 单张像片空间后方交会的计算过程28

2.8.4 单张像片空间后方交会的精度29

习题29

项目3 双像解析摄影测量30

任务3.1 人眼的立体观测和立体量测30

3.1.1 人眼的立体视觉30

3.1.2 人造立体视觉31

3.1.3 像对的立体观察与量测31

任务3.2 立体像对的前方交会33

3.2.1 航摄立体像对的基本概念33

3.2.2 立体像对的前方交会公式34

3.2.3 双像空间后方交会-前方交会求解地面点坐标36

任务3.3 解析法相对定向36

3.3.1 相对定向元素37

3.3.2 解析法相对定向原理38

3.3.3 相对定向元素解算过程39

3.3.4 模型点坐标的计算41

任务3.4 解析法绝对定向42

3.4.1 绝对定向的基本公式42

3.4.2 绝对定向元素的解算43

3.4.3 地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系间的转换47

任务3.5 光束法双像解析摄影测量47

任务3.6 解析空中三角测量49

3.6.1 航带法解析空中三角测量49

3.6.2 独立模型法解析空中三角测量51

3.6.3 光束法解析空中三角测量54

习题55

项目4 立体测图原理与方法56

任务4.1 立体测图方法概述56

4.1.1 模拟法立体测图56

4.1.2 解析立体测图56

4.1.3 数字化测图57

任务4.2 模拟法立体测图原理与方法57

4.2.1 摄影过程的几何反转57

4.2.2 模拟法测图中立体像对的相对定向57

4.2.3 模拟法测图中立体像对的绝对定向59

4.2.4 地物与地貌的测绘60

4.2.5 模拟测图仪简介61

任务4.3 解析法立体测图原理与方法63

4.3.1 概述63

4.3.2 解析测图仪的结构64

4.3.3 解析测图仪工作原理65

4.3.4 解析测图仪简介65

习题66

项目5 数字摄影测量67

任务5.1 数字摄影测量概述67

5.1.1 数字摄影测量的定义67

5.1.2 数字摄影测量的主要作业过程67

5.1.3 数字摄影测量的主要产品68

5.1.4 数字摄影测量的现状与新发展69

任务5.2 数字影像与影像数字化70

5.2.1 数字影像70

5.2.2 影像数字化的过程71

5.2.3 数字影像定向76

任务5.3 数字影像相关77

5.3.1 影像相关原理77

5.3.2 二维相关77

5.3.3 一维相关78

5.3.4 核线几何关系解析78

5.3.5 核线重采样80

任务5.4 数字摄影测量系统81

5.4.1 数字摄影测量系统概述81

5.4.2 数字摄影测量系统的立体测图83

任务5.5 摄影测量新技术简介94

5.5.1 低空摄影测量技术94

5.5.2 机载激光雷达测量技术96

习题99

项目6 数字高程模型及其应用101

任务6.1 数字高程模型的概述101

任务6.2 数字高程模型数据点的获取102

6.2.1 DEM数据点的采集方法102

6.2.2 数字摄影测量的DEM数据采集方式103

任务6.3 数字高程模型的制作104

6.3.1 DEM生成方式104

6.3.2 DEM制作流程105

6.3.3 DEM制作特例处理109

任务6.4 数字高程模型的应用110

6.4.1 DEM的内插110

6.4.2 等高线的自动绘制111

6.4.3 立体透视图113

6.4.4 DEM的其他应用114

习题114

项目7 像片纠正与数字正射影像图制作115

任务7.1 航摄像片纠正的概念与分类115

7.1.1 像片纠正的概念115

7.1.2 像片纠正的分类115

任务7.2 数字微分纠正的原理与方法116

7.2.1 数字微分纠正的概念116

7.2.2 数字微分纠正的原理116

7.2.3 数字微分纠正的方法117

任务7.3 数字正射影像图制作118

7.3.1 数字正射影像图的制作方法118

7.3.2 利用JX-4G制作数字正射影像119

习题119

项目8 摄影测量外业工作120

任务8.1 摄影测量外业工作的内容及工作过程120

8.1.1 像片控制测量120

8.1.2 像片调绘120

任务8.2 航摄像片判读特征与判读方法121

8.2.1 航摄像片判读的特征121

8.2.2 航摄像片判读的方法123

任务8.3 像片控制测量126

8.3.1 像片控制点及其布设的基本要求126

8.3.2 像片控制点的布点方案127

8.3.3 像片控制点的实施130

任务8.4 像片调绘132

8.4.1 像片调绘的准备工作132

8.4.2 像片调绘的方法133

8.4.3 像片调绘的实施135

8.4.4 新增地物的补测144

8.4.5 调绘像片的整饰与接边146

习题148

项目9 遥感数据获取149

任务9.1 遥感的基本概念149

9.1.1 遥感的概念149

9.1.2 遥感的过程149

9.1.3 遥感技术系统150

9.1.4 遥感的分类151

9.1.5 遥感技术的特点151

9.1.6 遥感技术发展简史152

任务9.2 遥感的电磁波谱153

9.2.1 电磁波谱153

9.2.2 大气窗口154

任务9.3 物体的发射辐射155

9.3.1 黑体辐射155

9.3.2 太阳的电磁辐射157

9.3.3 一般物体的发射辐射158

任务9.4 地物的反射辐射及其光谱特性159

9.4.1 物体的反射159

9.4.2 地物的反射波谱特性160

9.4.3 影响地物光谱反射率变化的因素161

任务9.5 遥感信息的获取161

9.5.1 遥感传感器161

9.5.2 遥感平台164

9.5.3 遥感信息的传输与预处理167

任务9.6 遥感图像的分辨率168

习题169

项目10 遥感图像的成像原理与处理170

任务10.1 光学摄影类型传感器成像原理170

10.1.1 框幅式摄影机170

10.1.2 缝隙式摄影机171

10.1.3 多光谱摄影机172

任务10.2 扫描成像类型传感器成像原理172

10.2.1 光机扫描仪173

10.2.2 推帚式扫描仪175

任务10.3 成像光谱仪176

任务10.4 合成孔径侧视雷达177

任务10.5 遥感图像处理178

10.5.1 遥感图像预处理178

10.5.2 遥感图像增强处理182

习题187

项目11 遥感图像的解译188

任务11.1 概述188

任务11.2 遥感图像的目视解译188

11.2.1 目视解译的特征188

11.2.2 目视解译的方法190

11.2.3 目视解译的步骤190

任务11.3 遥感图像计算机分类191

11.3.1 遥感图像分类概述191

11.3.2 监督分类193

11.3.3 非监督分类194

11.3.4 监督分类与非监督分类的比较195

习题195

项目12 遥感技术的应用196

任务12.1 遥感技术在国家基础测绘中的应用196

任务12.2 遥感技术在农业中的应用197

任务12.3 遥感技术在环境科学中的应用197

任务12.4 遥感技术在水资源研究中的应用197

任务12.5 遥感技术在洪水灾害监测中的应用198

习题199

参考文献200