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项目1 PLC基础知识简介1

任务1认识PLC1

任务2 PLC的基本构成及工作原理11

任务3三菱FX2N系列PLC17

任务4 GX Developer编程软件26

任务5汇川H2U系列PLC31

项目2 PLC基本指令及应用知识41

任务1触点类指令及应用41

任务2堆栈与主控指令及应用49

任务3执行类指令及应用57

任务4常用基本程序及应用62

任务5认识编程基本规则69

项目3状态编程法及应用73

任务1单序列结构编程73

任务2选择序列结构编程86

任务3并行序列结构编程93

任务4其他结构编程98

任务5非状态元件在状态编程法中的应用102

任务6 GX Developer编写SFC程序104

项目4功能指令及应用109

任务1数据类软件元件认知109

任务2功能指令格式解读113

任务3传送、比较指令及应用116

任务4算术、逻辑运算指令及应用128

任务5循环移位指令及应用135

任务6数据处理指令及应用142

任务7时钟计算指令及应用149

项目5程序控制类指令及应用152

任务1条件跳转指令及应用152

任务2子程序调用指令及应用156

任务3中断指令及应用158

任务4主程序结束、监视定时器刷新、程序循环指令及应用162

项目6脉冲输出和高速计数器指令及应用166

任务1脉冲输出指令及应用166

任务2加减速脉冲输出指令及应用169

任务3脉宽调制指令及应用171

任务4高速计数器174

任务5高速计数器相关指令应用181

任务6定位指令185

项目7 FX2N系列PLC模拟量模块及应用189

任务1认识FX2N系列PLC模拟量模块189

任务2模拟量输入模块FX2N-4AD的使用191

任务3模拟量输出模块FX2N-2DA的使用197

任务4 PID过程控制功能的应用201

项目8 PLC网络通信技术及应用206

任务1了解网络通信知识206

任务2 PLC通用网络通信编程213

任务3 PLC之间MODBUS通信编程223

任务4 PLC与变频器之间MODBUS网络通信229

任务5可编程控制器CAN总线网络通信234

任务6多台PLC、变频器与人机界面之间网络通信解决方案237

项目9 人机界面（HMI）技术及应用242

任务1了解MCGS人机界面242

任务2 HMI和PLC编程口通信控制电动机正反转243

任务3 HMI和三菱PLC的RS-485串口通信控制电动机Y-△启动247

任务4 HMI和汇川PLC的MODBUS通信控制电动机顺序启停251

任务5 HMI和2台汇川PLC组建现场总线分别控制各自电动机运行255

项目10 PLC技术的应用259

任务1 HMI＋PLC＋伺服驱动器＋丝杆定位系统控制259

任务2 HMI＋PLC＋变频器调速系统控制264

任务3 HMI＋PLC＋智能仪表控制269

任务4 PID脉宽调制温度控制系统设计273

任务5自动切带机电气系统的调试与维护278

任务6全自动分切线电气系统的调试与维护284

任务7 PLC＋特殊功能模块＋变频器实现温度调速控制292

附录A H2U系列PLC特殊元件表298

参考文献306