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第1章 概述1

1.1 背景1

1.2 国内外发展现状与趋势2

1.2.1 国外发展现状与趋势2

1.2.2 国内发展现状与趋势5

1.2.3 当前理论和应用研究的不足5

1.3 本书研究内容与章节结构6

第2章 公交智能化运营调度研究参数采集与处理技术7

2.1 静态参数收集7

2.1.1 综合交通运输网络数据7

2.1.2 道路交通设施数据9

2.1.3 公交线路数据采集9

2.1.4 公交路网数据采集9

2.1.5 城市社会及土地利用基础资料数据9

2.1.6 城市人口出行OD分布数据9

2.2 动态参数采集技术研究10

2.2.1 实时客流数据10

2.2.2 公交行驶速度11

2.2.3 道路交通数据12

2.2.4 道路交通控制信号数据12

2.2.5 车辆定位数据12

2.3 公交运营调度参数处理技术研究12

2.3.1 公交乘客出行基本信息12

2.3.2 公交车辆运营信息15

2.3.3 公交客流信息17

2.3.4 公交停靠服务信息18

2.3.5 公交调度信息发布与传输20

2.3.6 公交运营调度信息处理软件20

2.4 本章小结22

第3章 公交线路客流短期预测、预报技术24

3.1 短期公交客流序列特性分析24

3.1.1 短期客流序列频域特性分析24

3.1.2 短期客流序列混沌特性分析25

3.2 短期公交客流观测尺度研究34

3.2.1 观测尺度对客流序列特性影响分析方法34

3.2.2 观测尺度可行性的无标度区间判断方法34

3.2.3 实例分析35

3.3 小波组合预测方法40

3.3.1 Db小波函数阶数算法40

3.3.2 信号分解层数算法40

3.3.3 单支信号ARMA模型参数与阶数算法41

3.3.4 实例分析41

3.4 本章小结47

第4章 城市公交车辆行程时间预测技术48

4.1 城市公交车辆行程时间调查与分析48

4.1.1 工作日和节假日行程时间曲线各自相对稳定48

4.1.2 不同公交线路公交车辆行程时间相对稳定51

4.1.3 典型行程时间预测方法分析51

4.2 行程时间预测改进模型52

4.2.1 改进模型建立思路52

4.2.2 模型建立53

4.2.3 模型解析54

4.2.4 模型参数确定方法58

4.3 行程时间预测改进模型检验60

4.4 本章小结65

第5章 公交车辆配置优化技术66

5.1 车辆配置问题相关因素分析66

5.1.1 外部影响因素66

5.1.2 内部影响因素68

5.2 公交车型结构优化配置方法69

5.2.1 车型结构分析69

5.2.2 车型结构优化模型及求解75

5.2.3 算例分析82

5.3 公交车辆优化配置方法86

5.3.1 车辆配置规模配置分析87

5.3.2 线路公交车辆配置规模优化89

5.3.3 线网公交车辆配置规模优化96

5.3.4 企业车辆配置规模优化106

5.3.5 算例分析110

5.4 本章小结112

第6章 公交线路司乘人员安排技术113

6.1 公交公司规定的建模技术113

6.1.1 劳动力配置问题复杂性分析113

6.1.2 驾驶员调度问题分解115

6.2 驾驶员调度模型的建立118

6.2.1 模型假设118

6.2.2 变量定义119

6.2.3 目标函数119

6.2.4 约束条件120

6.2.5 驾驶员调度模型121

6.3 驾驶员调度模型的求解121

6.3.1 遗传算法设计121

6.3.2 算法实现125

6.3.3 实例分析126

6.4 公交劳动力工作业绩自动化考核技术131

6.4.1 相关指标分析131

6.4.2 自动化业绩考核方法133

6.5 本章小结136

第7章 公交行车组织计划自动编制技术137

7.1 公交运行时段划分技术及方法时段划分技术137

7.1.1 基于最大断面客流量的一维聚类时段划分方法137

7.1.2 基于断面客流量的二维聚类时段划分方法140

7.2 公交发车间隔优化模型142

7.2.1 时段调度策略及目标函数的构建142

7.2.2 平均发车间隔的上、下限149

7.2.3 模型构建及实例分析150

7.3 发车时刻表区域协调优化方法156

7.3.1 发车时刻表区域协调156

7.3.2 发车时刻表区域协调优化模型163

7.3.3 模型构建及解法设计172

7.4 本章小结193

第8章 公交运营调度方案自动编制技术194

8.1 公交运营实时调度问题概述194

8.1.1 公交运营异常情况的分类194

8.1.2 公交实时调度策略195

8.2 公交运营异常情况检测技术196

8.2.1 公交运营异常检测模型中检测参数的选择197

8.2.2 基于偏差分析的公交运营异常状况检测197

8.2.3 基于BP神经网络的公交车速预测199

8.2.4 公交运营异常检测综合模型201

8.2.5 仿真分析202

8.3 基于时间控制站点的时刻表编制及调整技术206

8.3.1 静态时刻表编制改进技术206

8.3.2 时刻表实时调整方案研究223

8.4 公交运营异常情况的应急调度预案编制229

8.4.1 行车计划调整的调度预案编制方法229

8.4.2 车辆路径调整的调度预案编制方法235

8.5 本章小结248

第9章 公交智能化调度综合评价技术249

9.1 公交智能化调度的评价指标体系249

9.1.1 公交智能化调度的评价内容及思路249

9.1.2 公交智能化调度的评价目的及原则250

9.1.3 评价指标选取方法252

9.1.4 评价指标体系253

9.1.5 评价指标的标准化处理265

9.1.6 评价结果的分级界定265

9.2 基于模糊数学理论的公交智能化调度评价方法267

9.2.1 确定各层次评价因素集267

9.2.2 确定评价等级集267

9.2.3 建立隶属函数269

9.2.4 确定指标权重272

9.2.5 评价计算结果273

9.3 评价实例分析273

9.3.1 数据背景273

9.3.2 评价技术应用276

9.4 本章小结279

参考文献280