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第1章 静力学基础1

1.1静力学基本概念1

1.2静力学公理2

1.3约束与约束反力5

1.4物体的受力分析与受力图8

1.5平面汇交力系的合成11

1.6力对点之矩13

1.7平面力偶系的合成15

1.8平面任意力系的简化18

小结21

习题22

第2章 平面力系27

2.1平面力系的平衡方程及其应用27

2.2物体系统的平衡34

2.3摩擦40

小结44

习题45

第3章 空间力系48

3.1力在空间直角坐标轴上的投影48

3.2力对轴的矩50

3.3空间力系的平衡54

3.4重心的概念56

小结62

习题63

第4章 拉伸与压缩64

4.1轴向拉伸与压缩的概念64

4.2拉伸与压缩时直杆横截面上的内力和应力64

4.3轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律69

4.4材料的拉伸与压缩时的机械性能71

4.5轴向拉伸与压缩的强度计算75

4.6杆件系统超静定问题简介79

小结81

习题81

第5章 圆轴的扭转85

5.1圆轴扭转的工程实例与力学模型85

5.2扭矩与扭矩图86

5.3圆轴扭转的应力与变形87

5.4圆轴扭转时的强度与刚度计算92

小结97

习题97

第6章 剪切与挤压99

6.1剪切99

6.2挤压101

小结103

习题104

第7章 平面弯曲106

7.1平面弯曲的概念106

7.2剪力与弯矩107

7.3纯弯曲时梁横截面上的正应力115

7.4弯曲正应力的强度计算118

7.5弯曲切应力简介121

7.6梁的弯曲变形概述124

7.7提高梁承载能力的措施129

小结130

习题131

第8章 应力状态和强度理论134

8.1应力状态的概念134

8.2二向应力状态分析136

8.3三向应力状态分析简介及广义胡克定律142

8.4强度理论简介146

8.5组合变形概述151

8.6拉伸（压缩）和弯曲的组合变形152

8.7弯曲与扭转组合变形的强度计算155

小结158

习题158

第9章 压杆稳定162

9.1压杆稳定的概念162

9.2细长压杆的临界压力163

9.3压杆稳定的许用计算169

9.4提高压杆稳定性的措施171

小结173

习题173

第10章 运动学基础177

10.1点的运动177

10.2刚体的运动180

小结185

习题185

第11章 动力学基础189

11.1质点动力学基本方程190

11.2刚体绕定轴转动动力学基本方程194

11.3动量定理197

11.4动量矩定理201

11.5动能定理204

小结213

习题213

附录A 平面图形的几何性质216

A.1形心和静矩216

A.2惯性矩·惯性积·极惯性矩·惯性半径219

A.3平行移轴定理·组合图形的惯性矩与惯性积221

A.4转轴公式·主惯性矩222

附录B 型钢规格表226

附录C 单位换算233